نرم روبوٹ جو ٹچ ، دباؤ ، نقل و حرکت اور درجہ حرارت کا احساس کرسکتے ہیں
فطرت سے متاثر ایک نرم روبوٹ جو ہارورڈ یونیورسٹی میں ایجاد کردہ ، دھڑکن دل کی مدد کر سکتے ہیں ، نازک چیزوں کو کرال ، تیراؤ ، روک تھام کر سکتے ہیں۔ ہارورڈ جان اے پالسن اسکول آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنسز (SEAS) اور وائس انسٹی ٹیوٹ برائے بایوولوجیکل انسپائرڈ انجینئرنگ کے محققین نے ایمبیڈڈ سینسر کے ساتھ نرم روبوٹ بنانے کے لئے ایک پلیٹ فارم تیار کیا۔ سینسر حرکت ، لمس اور درجہ حرارت کو سمجھنے کے قابل ہیں۔
"ہماری تحقیق نرم روبوٹکس میں بنیادی بنیادوں کی نمائندگی کرتی ہے ،" پیپر کے حالیہ مصنف اور حالیہ پی ایچ ڈی نے ریان ٹروبی نے کہا۔ سمندر میں گریجویٹ "ہمارا مینوفیکچرنگ پلیٹ فارم نرم روبوٹک سسٹمز میں آسانی سے مربوط سینسنگ پیچیدہ نقشوں کو قابل بناتا ہے۔"
محققین نے سخت ساخت کی وجہ سے سینسر کو مربوط کرنے میں دشواری کا سامنا کرنے کی وجہ سے تھری ڈی پرنٹر کا استعمال کرتے ہوئے نامیاتی آئنک مائع پر مبنی کوندکٹو لنک تیار کیا ہے۔
"آج تک ، سافٹ روبوٹکس میں استعمال ہونے والے زیادہ تر مربوط سینسر / ایکچوایٹر سسٹم کافی ابتدائی رہے ہیں ،" مائیکل ویہنر ، جو سی ای ایس کے سابق پوسٹ ڈوٹرل فیلو اور اس مقالے کے شریک مصنف نے کہا۔ "ان سافٹ سسٹمز میں براہ راست آئنک مائع سینسروں کی طباعت کے ذریعے ، ہم آلہ ڈیزائن اور من گھڑت چیزوں کے لئے نئی راہیں کھولتے ہیں جو بالآخر نرم روبوٹ کے بند بند لوپ کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔"
لیوس نے کہا ، "یہ کام ایمبیڈڈ تھری ڈی پرنٹنگ کی صلاحیتوں کو قابل بنانے کی تازہ ترین مثال کی نمائندگی کرتا ہے۔
ٹروبی نے کہا ، "اس طریقہ کار کی فنکشن اور ڈیزائن میں نرمی بے مثال ہے۔" "یہ نئی سیاہی ہمارے سرایت شدہ 3 ڈی پرنٹنگ کے عمل کے ساتھ مل کر ہمیں ایک مربوط نرم روبوٹک نظام میں نرم سینسنگ اور عمل دونوں کو جمع کرنے کی اجازت دیتی ہے۔"
سینسر کی جانچ کے ل For ، محقق کی ٹیم نے ایک نرم روبوٹک گریپر پرنٹ کیا جس میں تین نرم انگلیاں یا ایکچیوٹرز شامل تھے۔ افراط زر کے دباؤ ، گھماؤ ، رابطے ، اور درجہ حرارت کے محققین کو سنسار کرنے کے لئے گریپر کی قابلیت کا تجربہ کیا گیا۔ ایمبیڈڈ متعدد رابطہ سینسرز کے ذریعہ ، گریپر ہلکے اور گہرے لمس کو محسوس کرسکتا ہے۔
کور میں کور انجینئرنگ اور اپلائیڈ سائنسز کے چارلس دریائے پروفیسر ، رابرٹ ووڈ نے کہا ، "نرم روبوٹکس عام طور پر روایتی مولڈنگ تکنیک کے ذریعہ محدود ہے جو ہندسی انتخاب کو محدود کرتے ہیں ، یا تجارتی تھری ڈی پرنٹنگ کے معاملے میں ، ڈیزائن کے انتخاب میں رکاوٹ پیدا کرنے والے مادی انتخاب"۔ وائس انسٹی ٹیوٹ کے فیکلٹی ممبر ، اور مقالے کے شریک مصنف۔ "لیوس لیب میں تیار کی جانے والی تکنیکوں میں یہ انقلاب برپا کرنے کا موقع ہے کہ روبوٹ کیسے تیار کیے جاتے ہیں - ترتیب وار عمل سے ہٹ جاتے ہیں اور ایمبیڈڈ سینسرز اور ایکٹوئٹرز کے ساتھ پیچیدہ اور یک سنگی روبوٹ تیار کرتے ہیں۔"
مزید یہ کہ محققین ان آلات کو مختلف سائز ، شکل ، سطح کی ساخت اور درجہ حرارت کے سامان رکھنے کے ل train تربیت دینے کے لئے مشین لرننگ کی طاقت کا استعمال کرنے کی امید کرتے ہیں۔ اس تحقیق کو ابیگیل گراسکوپ ، ڈینیئل ووگٹ ، اور سبسٹین ازیل نے مشترکہ مصنف بنایا تھا ، اور ہارورڈ ایم آر ایس ای سی اور بائولوجیکل انسپائرڈ انجینئرنگ کے لئے وائس انسٹی ٹیوٹ کے توسط سے نیشنل سائنس فاؤنڈیشن کی بھی حمایت حاصل کی تھی۔