امدادی موٹر کیا ہے؟

امدادی موٹر کیا ہے؟

ایک امدادی موٹر عظیم صحت سے متعلق کے ساتھ باری باری دکھائے گا کر سکتے ہیں کہ موٹر کی ایک قسم ہے. عام طور پر اس قسم کی موٹر ایک کنٹرول سرکٹ پر مشتمل ہوتی ہے جو موٹر شافٹ کی موجودہ پوزیشن کے بارے میں آراء پیش کرتی ہے ، یہ آراء امدادی موٹروں کو بڑی درستگی کے ساتھ گھومنے کی سہولت دیتی ہے۔ اگر آپ کسی خاص زاویے یا فاصلے پر کسی شے کو گھمانا چاہتے ہیں تو پھر آپ سروو موٹر استعمال کرتے ہیں۔ یہ ابھی ایک عام موٹر سے بنا ہوا ہے جو امدادی طریقہ کار کے ذریعے چلتا ہے ۔ اگر موٹر ڈی سی بجلی کی فراہمی سے چلتا ہے تو پھر اسے ڈی سی سروو موٹر کہا جاتا ہے ، اور اگر یہ اے سی سے چلنے والی موٹر ہے تو اسے اے سی سروو موٹر کہا جاتا ہے۔ اس سبق کے لئے ، ہم صرف DC امدادی موٹر ورکنگ کے بارے میں گفتگو کریں گے. ان اہم درجہ بندی کے علاوہ ، گیور انتظام اور آپریٹنگ خصوصیات کی قسم پر مبنی بہت سے دیگر قسم کی امدادی موٹریں موجود ہیں۔ ایک سرو موٹر عام طور پر گیئر کا بندوبست کے ساتھ آتا ہے جس سے ہمیں چھوٹے اور ہلکے وزن والے پیکیجز میں ایک بہت ہی اعلی ٹارک سرو موٹر حاصل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ ان خصوصیات کی وجہ سے ، وہ کھلونا کار ، آر سی ہیلی کاپٹر اور طیارے ، روبوٹکس وغیرہ جیسے بہت سے استعمال میں استعمال ہورہے ہیں۔

امدادی موٹروں کو کلوگرام / سینٹی میٹر (کلوگرام فی سینٹی میٹر) میں درجہ دیا جاتا ہے۔ یہ کلوگرام / سینٹی میٹر یہ بتاتا ہے کہ آپ کی امدادی موٹر ایک خاص فاصلے پر کتنا وزن اٹھا سکتی ہے۔ مثال کے طور پر: موٹرز شافٹ سے بوجھ 1 سینٹی میٹر دور ہونے پر 6 کلوگرام / سینٹی میٹر سروو موٹر 6 کلوگرام وزن اٹھانے کے قابل ہوجائے ، وزن اٹھانے کی گنجائش کم سے زیادہ فاصلے پر ہوگی۔ سروو موٹر کی حیثیت کا فیصلہ بجلی کی نبض کے ذریعہ کیا جاتا ہے اور اس کا سرکٹری موٹر کے ساتھ لگایا جاتا ہے۔

امدادی موٹر ورکنگ میکانزم

یہ تین حصوں پر مشتمل ہے:

1. کنٹرول ڈیوائس
2. آؤٹ پٹ سینسر
3. تاثرات کا نظام

یہ ایک بند لوپ سسٹم ہے جہاں موشن اور شافٹ کی آخری پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لئے یہ ایک مثبت فیڈ بیک سسٹم استعمال کرتا ہے۔ یہاں آؤٹ پٹ آؤٹ پٹ سگنل کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے جس سے آؤٹ پٹ سگنل اور ریفرنس ان پٹ سگنل کا موازنہ کیا جاتا ہے۔

یہاں ریفرنس ان پٹ سگنل کا موازنہ ریفرنس آؤٹ پٹ سگنل سے کیا جاتا ہے اور تیسرا سگنل آراء کے نظام کے ذریعہ تیار کیا جاتا ہے۔ اور یہ تیسرا سگنل آلے کو کنٹرول کرنے کے ان پٹ سگنل کا کام کرتا ہے۔ جب تک آراء سگنل تیار ہوتا ہے یا ریفرنس ان پٹ سگنل اور حوالہ آؤٹ پٹ سگنل میں فرق ہوتا ہے تب تک یہ سگنل موجود ہوتا ہے۔ لہذا سروومیچینزم کا بنیادی کام شور کی موجودگی میں مطلوبہ قیمت پر کسی نظام کی پیداوار کو برقرار رکھنا ہے۔

امدادی موٹر ورکنگ اصول

ایک سرو میں موٹر (ڈی سی یا اے سی) ، ایک پوٹینومیٹر ، گئر اسمبلی اور ایک کنٹرولنگ سرکٹ ہوتا ہے۔ سب سے پہلے ، ہم آر پی ایم کو کم کرنے اور موٹر کا ٹارک بڑھانے کے ل ge گیئر اسمبلی استعمال کرتے ہیں۔ سروو موٹر شافٹ کی ابتدائی پوزیشن پر کہیں ، پوٹینومیٹر نوب کی پوزیشن ایسی ہے کہ پوٹینومیٹر کی آؤٹ پٹ پورٹ پر کوئی برقی سگنل پیدا نہیں ہوتا ہے۔ اب خرابی کا پتہ لگانے والے یمپلیفائر کے ایک اور ان پٹ ٹرمینل کو بجلی کا سگنل دیا جاتا ہے۔ اب ان دونوں اشاروں کے مابین فرق ، ایک پوٹینومیٹر اور دوسرا دوسرے ذرائع سے آتا ہے ، اس پر عملدرآمد رائے کے طریقہ کار میں کیا جائے گا اور خرابی سگنل کے لحاظ سے آؤٹ پٹ فراہم کیا جائے گا۔ یہ نقص سگنل موٹر اور موٹر کیلئے ان پٹ گھومنے لگتا ہے۔اب موٹر شافٹ پوٹینومیٹر کے ساتھ جڑا ہوا ہے اور جیسے جیسے موٹر گھومتا ہے پوٹینومیٹر اور اس سے سگنل پیدا ہوتا ہے۔ لہذا جیسے ہی پوٹینومیٹر کی کونیی پوزیشن میں تبدیلی آتی ہے ، اس کے آؤٹ پٹ فیڈ بیک سگنل میں تبدیلی آتی ہے۔ کچھ دیر کے بعد پوٹینومیٹر کی پوزیشن ایک ایسی پوزیشن پر پہنچ جاتی ہے کہ پوٹینومیٹر کی آؤٹ پٹ بیرونی سگنل فراہم کردہ کے برابر ہوتی ہے۔ اس حالت میں ، یمپلیفائر سے موٹر ان پٹ تک کوئی آؤٹ پٹ سگنل نہیں ہوگا کیونکہ بیرونی لگائے جانے والے سگنل اور پوٹینومیٹر میں پیدا ہونے والے سگنل میں کوئی فرق نہیں ہے ، اور اس صورتحال میں موٹر گھومنا بند ہوجاتا ہے۔یمپلیفائر سے موٹر ان پٹ تک کوئی آؤٹ پٹ سگنل نہیں ہوگا کیونکہ بیرونی لگائے جانے والے سگنل اور پوٹینومیٹر میں پیدا ہونے والے سگنل میں کوئی فرق نہیں ہے ، اور اس صورتحال میں موٹر گھومنا بند ہوجاتا ہے۔یمپلیفائر سے موٹر ان پٹ تک کوئی آؤٹ پٹ سگنل نہیں ہوگا کیونکہ بیرونی لگائے جانے والے سگنل اور پوٹینومیٹر میں پیدا ہونے والے سگنل میں کوئی فرق نہیں ہے ، اور اس صورتحال میں موٹر گھومنا بند ہوجاتا ہے۔

مائکروکانٹرولرز کے ساتھ انٹر موٹنگ سروو موٹرز:

ایم سی یو کے ساتھ s90 सर्वो موٹر جیسے انٹرفیسنگ شوق امدادی موٹریں بہت آسان ہے۔ سرووس کے پاس سے تین تاریں نکلتی ہیں ۔ جن میں سے دو سپلائی (مثبت اور منفی) کے لئے استعمال ہوں گے اور ایک سگنل کے لئے استعمال ہوگا جو ایم سی یو سے بھیجنا ہے۔ ایک ایم جی 995 میٹل گیئر سروو موٹر جو عام طور پر آر سی کاروں ہیومنوائڈ بوٹس وغیرہ کے لئے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ ایم جی 995 کی تصویر ذیل میں دکھائی گئی ہے۔

آپ کی امدادی موٹر کا رنگین کوڈنگ مختلف ہوسکتا ہے لہذا اپنے متعلقہ ڈیٹا شیٹ کی جانچ کریں۔

تمام امدادی موٹریں آپ کے + 5 وی سپلائی ریلوں کے ساتھ براہ راست کام کرتی ہیں لیکن اگر آپ دو سے زائد سروو موٹرز استعمال کرنے کا ارادہ کر رہے ہیں تو مناسب موڈرو شیلڈ تیار کی جانی چاہ we اگر موٹر استعمال کرے گی تو ہمیں محتاط رہنا چاہئے۔

امدادی موٹر کو کنٹرول کرنا:

تمام موٹروں میں سے تین تاریں نکلتی ہیں۔ جن میں سے دو سپلائی (مثبت اور منفی) کے لئے استعمال ہوں گے اور ایک سگنل کے لئے استعمال ہوگا جو ایم سی یو سے بھیجنا ہے۔

امدادی موٹر پی ڈبلیو ایم (نبض کے ساتھ پلس) کنٹرول کرتی ہے جو کنٹرول تاروں کے ذریعہ فراہم کی جاتی ہے۔ ایک کم سے کم نبض ، ایک زیادہ سے زیادہ نبض اور اعادہ کی شرح ہوتی ہے۔ امدادی موٹر کسی بھی سمت سے 90 ڈگری کا رخ کر سکتی ہے جو اپنی غیر جانبدار حیثیت رکھتی ہے۔ امدادی موٹر ہر 20 ملی سیکنڈ (ایم ایس) پلس دیکھنے کی توقع کرتا ہے اور نبض کی لمبائی اس بات کا تعین کرے گی کہ موٹر کتنی دور موڑ دیتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک 1.5 ملی میٹر پلس موٹر کو 90 ° پوزیشن کی طرف موڑ دے گی ، جیسے کہ اگر پلس 1.5 ملی میٹر شافٹ سے کم ہو تو 0 to پر منتقل ہوجائے گی اور اگر یہ 1.5 ملی میٹر سے لمبی ہے تو اس کو سرود 180 to میں بدل دیا جائے گا۔

امدادی موٹر پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈلن) اصول پر کام کرتی ہے ، اس کا مطلب یہ ہے کہ اس کے گردش کا زاویہ اس کے کنٹرول پن پر لگاتی نبض کی مدت کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ بنیادی طور پر سروو موٹر ڈی سی موٹر سے بنا ہوتا ہے جسے متغیر ریزسٹر (پوٹینومیٹر) اور کچھ گیئرز کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے ۔ گیئرز کے ذریعہ ڈی سی موٹر کی تیز رفتار فورس کو ٹورک میں تبدیل کیا گیا ہے۔ ہم جانتے ہیں کہ ڈی سی موٹر فورس میں ورک = فورس ایکس ڈسٹنس ، کم اور فاصلہ (رفتار) زیادہ ہے اور سروو میں ، فورس زیادہ ہے اور فاصلہ کم ہے۔ زاویہ کا حساب لگانے اور مطلوبہ زاویہ پر ڈی سی موٹر کو روکنے کے لئے پوٹینومیٹر سروو کے آؤٹ پٹ شافٹ سے منسلک ہوتا ہے۔

سروو موٹر کو 0 سے 180 ڈگری تک گھمایا جاسکتا ہے ، لیکن یہ مینوفیکچرنگ کے لحاظ سے 210 ڈگری تک جاسکتا ہے۔ گردش کی اس ڈگری کو مناسب چوڑائی کے برقی پلس کو اپنے کنٹرول پن پر لگا کر کنٹرول کیا جاسکتا ہے ۔ سروو ہر 20 ملی سیکنڈ میں نبض کی جانچ پڑتال کرتا ہے۔ 1 ایم ایس (1 ملی سیکنڈ) چوڑائی کی نبض सर्वो کو 0 ڈگری پر گھوم سکتی ہے ، 1.5 ملی میٹر 90 ڈگری (غیر جانبدار پوزیشن) میں گھوم سکتی ہے اور 2 ایم ایس پلس اسے 180 ڈگری تک گھوم سکتی ہے۔

تمام امدادی موٹریں آپ کے + 5 وی سپلائی ریلوں کے ساتھ براہ راست کام کرتی ہیں لیکن اگر آپ دو سے زائد سروو موٹرز استعمال کرنے کا ارادہ کر رہے ہیں تو مناسب موڈرو شیلڈ تیار کی جانی چاہئے اس کے بارے میں ہمیں محتاط رہنا ہوگا۔

امدادی موٹر کام کرنے والے اصول اور عملی استعمال کے بارے میں مزید جاننے کے ل please ، براہ کرم ذیل میں ایسی درخواستوں کی جانچ کیج where جہاں امدادی موٹر کو کنٹرول کرنے کی مثالوں کے ساتھ وضاحت کی گئی ہے:

• امدادی موٹر ٹیسٹر سرکٹ
• امدادی موٹر 8051 مائکروکانٹرولر کے ساتھ مداخلت کرتی ہے
• اردوینو کا استعمال کرتے ہوئے सर्वो موٹر کنٹرول
• اردوینو ڈو کے ساتھ امدادی کنٹرول
• امدادی کنٹرول فلیکس سینسر کے ساتھ
• راسبیری پائی سرو موٹر ٹیوٹوریل