لیدر کیا ہے اور یہ کیسے کام کرتا ہے

جس سے 1990s کے سب سے بڑے تکنیکی فنتاسی میں سے ایک تھے driverless کاروں ("محبت بگ" اور "مسمار انسان" جیسے اس سے قبل فلموں کی طرف سے ایندھن)، آج، بہت بڑا ترقی کی بدولت ارد گرد بنایا کئی ٹیکنالوجیز خاص طور پر ایک حقیقت ہیں LIDAR.

LiDAR کیا ہے؟

LIDAR (روشنی کا پتہ لگانے اور رنگنگ کا مطلب ہے) ایک رینجنگ ٹکنالوجی ہے جو کسی چیز پر روشنی کے بیم کو فائر کرکے کسی چیز کا فاصلہ طے کرتی ہے اور فاصلے کا اندازہ لگانے کے لئے روشنی کی روشنی کی روشنی کی روشنی کے وقت اور طول موج کا استعمال کرتی ہے اور کچھ ایپلی کیشنز میں (لیزر امیجنگ) ، آبجیکٹ کی 3D نمائندگی بنائیں۔

اگرچہ 1930 میں لیزر کے پیچھے آئی ایچ سنج کے کام کا پتہ لگایا جاسکتا ہے ، لیکن لیزر کی ایجاد کے بعد 1960 کی دہائی کے اوائل تک یہ بات نہیں تھی۔ بنیادی طور پر لیزر مرکوز امیجنگ کا ایک مجموعہ جس میں فلائٹ تکنیک کے وقت کا استعمال کرتے ہوئے فاصلوں کا حساب لگانے کی صلاحیت موجود تھی ، اس نے موسمیات میں اپنی ابتدائی اطلاعات پائیں ، جہاں یہ بادلوں کی پیمائش کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا تھا ، اور خلا میں ، جہاں نقشہ سازی کے ل a لیزر الٹیمٹر استعمال کیا جاتا تھا۔ اپولو 15 مشن کے دوران چاند کی سطح۔ تب سے ، اس ٹیکنالوجی میں بہتری آئی ہے اور اس میں متنوع ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے۔ زلزلے سے متعلق سرگرمیوں ، سمندری سائنس ، آثار قدیمہ اور نیویگیشن کا پتہ لگانے کے لئے کچھ ذکر کریں۔

LiDAR کیسے کام کرتا ہے؟

یہ ٹیکنالوجی راڈار (جہازوں اور طیاروں کے ذریعے استعمال ہونے والی ریڈیو لہر نیویگیشن) اور سونار (پانی کے اندر اندر آبجیکٹ کا پتہ لگانے اور نیویگیشن ، بنیادی طور پر آبدوزوں کے ذریعہ استعمال شدہ) کی طرح ہے جو دونوں چیزوں کی کھوج اور فاصلے کے لہروں کی عکاسی کے اصول کو استعمال کرتی ہیں۔ تخمینہ. تاہم ، جبکہ ریڈار ریڈیو لہروں پر مبنی ہے اور سونار آوازوں پر مبنی ہے ، LIDAR لائٹ بیم (لیزر) پر مبنی ہے ۔

LIDAR مختلف طول موج میں روشنی کا استعمال کرتا ہے جس میں شامل ہیں۔ الٹرا وایلیٹ ، مرئی ، یا انفراریڈ لائٹ کے قریب تصویری اشیاء اور اس کے جیسے ، ہر طرح کی مادی ترکیب کا پتہ لگانے کے قابل ، غیر دھاتیں ، چٹانیں ، بارش ، کیمیائی مرکبات ، ایروسولز ، بادل اور یہاں تک کہ ایک انو بھی۔ LIDAR سسٹمز ایک ہزار سیکنڈ تک ہلکی دالیں فی سیکنڈ تک فائر کرسکتے ہیں اور دالوں کے لئے لگے ہوئے وقت کو اسکینر کی عکاسی کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں تاکہ اسکینر کے آس پاس اشیاء اور سطحیں واقع ہوں۔ فاصلے کے عزم کے لئے استعمال ہونے والی تکنیک کو پرواز کے وقت کے طور پر جانا جاتا ہے اور اس کی مساوات ذیل میں دی گئی ہے۔

فاصلہ = (روشنی کی رفتار x پرواز کے وقت) / 2

زیادہ تر ایپلی کیشنز میں ، محض دور کی پیمائش کے علاوہ ، ماحول / آبجیکٹ کا ایک 3D نقشہ جس پر روشنی کی روشنی چلائی گئی تھی تخلیق کیا گیا ہے۔ یہ چیز یا ماحول پر لیزر بیم کی مستقل فائرنگ کے ذریعے کیا جاتا ہے۔

یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ، طیارے کے آئینے میں موزوں نمونہ کی طرح کی عکاسی کے برخلاف ، LIDAR سسٹم میں تجربہ کیا گیا عکاس بیک سکیٹڈ عکس ہے کیونکہ روشنی کی لہریں اس سمت سے پھیلی ہوئی ہیں جہاں سے وہ آئے تھے۔ ایپلی کیشن پر منحصر ہے ، LIDAR سسٹم بیک سکیٹرنگ کی مختلف مختلف حالتوں کا استعمال کرتا ہے جس میں ریلے اور رمن بکھرے ہوئے ،

LIDAR سسٹم کے اجزاء

ایک LIDAR نظام عام طور پر 5 عناصر پر مشتمل ہوتا ہے جس سے توقع کی جاتی ہے کہ درخواست کی وجہ سے مختلف حالتوں سے قطع نظر اس کے موجود ہوں گے۔ ان اہم اجزاء میں شامل ہیں:

1. لیزر
2. اسکینرز اور آپٹکس کا نظام
3. پروسیسر
4. درست ٹائمنگ الیکٹرانکس
5. Inertial پیمائش یونٹ اور GPS

1. لیزر

لیزر ہلکی دالوں کے لئے توانائی کا ذریعہ بناتا ہے۔ LIDAR سسٹم میں تعی.ن شدہ لیزر کی طول موج کچھ درخواستوں کی مخصوص ضروریات کی وجہ سے ایک درخواست سے دوسرے میں مختلف ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ایئر بورن لیڈار سسٹم 1064 این ایم ڈایڈڈ پمپڈ ویا جی لیزرز کا استعمال کرتے ہیں جب کہ باتھ میٹریک سسٹم 532nm ڈبل ڈایڈڈ پمپڈ YAG لیزرز استعمال کرتے ہیں جو ایئر بورن 1064nm ورژن سے کہیں کم توجہ کے ساتھ پانی (40 میٹر تک) میں داخل ہوتا ہے۔ تاہم ، درخواستوں سے قطع نظر ، استعمال شدہ لیزرز حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے عام طور پر کم توانائی کے ہوتے ہیں۔

2. اسکینر اور آپٹکس

سکینر کسی بھی LIDAR سسٹم کا ایک اہم حصہ ہوتا ہے۔ وہ سطحوں پر لیزر دالیں پیش کرنے اور سطح سے عکاس دالیں واپس لینے کے انچارج ہیں۔ LIDAR سسٹم کے ذریعہ جس رفتار سے تصاویر تیار کی جاتی ہیں اس کا انحصار اس رفتار پر ہے جس میں سکینر بیک بیکٹر بیموں کو پکڑ لیتے ہیں۔ کسی بھی درخواست سے قطع نظر ، خاص طور پر نقشہ سازی کے ل results بہترین نتائج حاصل کرنے کے لئے ، LIDAR سسٹم میں استعمال ہونے والے آپٹکس میں اعلی صحت سے متعلق اور معیار کا ہونا ضروری ہے۔ لینس کی قسم ، مخصوص شیشے کا انتخاب ، استعمال شدہ آپٹیکل کوٹنگز کے ساتھ LIDAR کی ریزولوشن اور رینج صلاحیتوں کے بڑے عزم ہیں۔

درخواست پر منحصر ہے ، مختلف قراردادوں کے ل a اسکیننگ کے مختلف طریقوں کو تعینات کیا جاسکتا ہے۔ عظمت اور بلندی سکیننگ ، اور دوہری محور اسکیننگ سکیننگ کا سب سے مشہور طریقہ ہے۔

3. پروسیسرز

ایک اعلی صلاحیت کا پروسیسر عام طور پر کسی بھی LIDAR سسٹم کے مرکز میں ہوتا ہے۔ اس کا استعمال LIDAR سسٹم کے تمام انفرادی اجزاء کی سرگرمیوں کو ہم آہنگی اور ہم آہنگی کرنے کے لئے کیا جاتا ہے اس بات کا یقین کرنے کے کہ تمام اجزاء کام کر رہے ہیں جب انہیں ہونا چاہئے۔ پروسیسر LIDAR نقطہ ڈیٹا تیار کرنے کے لئے اسکینر ، ٹائمر (اگر پروسیسنگ سب سسٹم میں نہیں بنایا گیا ہے) ، GPS اور IMU کے ڈیٹا کو مربوط کرتا ہے۔ اس کے بعد یہ بلندی نقطہ ڈیٹا اطلاق کے لحاظ سے نقشے بنانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ ڈرائیور لیس کاروں میں ، نقطہ اعداد و شمار کو رکاوٹوں سے بچنے اور عمومی نیویگیشن والی کاروں کی مدد کے لئے ماحول کا ایک حقیقی وقت کا نقشہ فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

تقریبا 0.3 0.3 میٹریس فی نینو سیکنڈز اور ہزاروں بیموں کی رفتار سے ہلکے سفر کے ساتھ عام طور پر اسکینر کی عکاسی ہوتی ہے ، عام طور پر پروسیسر کی ضرورت ہوتی ہے کہ تیز پروسیسنگ کی اعلی صلاحیت موجود ہو۔ اس طرح ، کمپیوٹنگ عناصر کی پروسیسنگ پاور میں پیشرفت LIDAR ٹکنالوجی کا سب سے بڑا ڈرائیور رہا ہے۔

4. وقت الیکٹرانکس

LIDAR سسٹم میں درست ٹائمنگ کا جوہر ہوتا ہے کیونکہ پورا آپریشن وقت پر بنایا جاتا ہے۔ ٹائمنگ الیکٹرانکس LIDAR سب سسٹم کی نمائندگی کرتا ہے جو لیزر کی نبض کے عین مطابق وقت اور اسکینر پر واپس آنے والے عین مطابق وقت کو ریکارڈ کرتا ہے۔

یہ صحت سے متعلق ہے اور درستگی پر زیادہ زور نہیں دیا جاسکتا۔ بکھرے ہوئے عکاسی کی وجہ سے ، عام طور پر بھیجی گئی دالوں میں عام طور پر ایک سے زیادہ واپسی ہوتی ہے جن میں سے اعداد و شمار کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے خاص طور پر وقت دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔

5. موروثی پیمائش یونٹ اور جی پی ایس

جب کسی موبائل پلیٹ فارم جیسے سیٹلائٹ ، ہوائی جہاز یا آٹوموبائل پر لیڈار سینسر لگا ہوتا ہے تو ، استعمال کے قابل اعداد و شمار کو برقرار رکھنے کے ل sens سینسر کی مطلق پوزیشن اور واقفیت کا تعین کرنا ضروری ہوتا ہے۔ یہ Inertial پیمائش کے نظام (IMU) اور عالمی پوزیشننگ سسٹم (GPS) کے استعمال سے حاصل کیا گیا ہے۔ آئی ایم یو میں عام طور پر ایکسلرومیٹر ، گائروسکوپ ، اور رفتار ، واقفیت ، اور گروتویی قوتوں کی پیمائش کرنے کے لئے ایک میگنیٹومیٹر شامل ہوتے ہیں ، جو ایک دوسرے کے ساتھ مل کر ، اسکینر کی زاویہ واقفیت (پچ ، رول اور یاو) کا تعی toن کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ دوسری طرف GPS ، سینسر کی پوزیشن کے بارے میں درست جغرافیائی معلومات فراہم کرتا ہے ، اس طرح آبجیکٹ پوائنٹس کی براہ راست جیوفرینسنگ کی اجازت دیتا ہے۔یہ دونوں اجزاء مختلف قسم کے سسٹم میں استعمال کے ل for سینسر ڈیٹا کو جامد نکات میں ترجمہ کرنے کا طریقہ فراہم کرتے ہیں۔

GPS اور IMU کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کردہ اضافی معلومات حاصل کردہ اعداد و شمار کی سالمیت کے ل cruc بہت اہم ہے ، اور اس سے سطحوں کے فاصلے کا درست اندازہ لگانے میں مدد ملتی ہے ، خاص طور پر موبائل LIDAR ایپلیکیشنز جیسے خود مختار گاڑیاں اور ایئر طیارے پر مبنی تصوراتی نظاموں میں۔

LiDAR کی اقسام

اگرچہ LIDAR سسٹم کو متعدد عوامل کی بنا پر اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، LIDAR سسٹم کی تین عام قسمیں ہیں جو ہیں۔

1. رینج فائنڈر LIDAR
2. فرق جذب LIDAR
3. ڈاپلر LIDAR

1. رینج فائنڈر LIDAR

یہ LIDAR کے سب سے آسان قسم کے سسٹم ہیں۔ وہ LIDAR اسکینر سے کسی شے یا سطح تک کا فاصلہ طے کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ "یہ کیسے کام کرتا ہے" سیکشن کے تحت بیان کردہ فلائٹ اصول کا وقت استعمال کرکے ، سکینر کو مارنے کے ل the عکاس بیم کے ل taken وقت LIDAR سسٹم اور آبجیکٹ کے مابین فاصلے کا تعین کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

2. فرق جذب LIDAR

تفریق جذب LIDAR نظام (کبھی کبھی DIAL کے طور پر کہا جاتا ہے) ، عام طور پر کچھ انووں یا مواد کی موجودگی کی تحقیقات میں استعمال ہوتا ہے۔ ڈائل سسٹم عام طور پر دو طول موجوں کے فائر لیزر بیم کو منتخب کرتے ہیں جس کو اس طرح منتخب کیا جاتا ہے کہ طول موج میں سے ایک دلچسپی کے انو کیذریعہ جذب ہوجائے گا جب کہ دوسری طول موج نہ ہو۔ بیموں میں سے ایک کے جذب کے نتیجے میں سکینر کے ذریعہ موصول ہونے والی واپسی بیم کی شدت میں فرق (تفریق جذب) ہوتا ہے۔ اس کے بعد اس انو کی موجودگی کی سطح کو جانچنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ DIAL کو ماحول میں کیمیائی حراستی (جیسے اوزون ، پانی کے بخارات ، آلودگی) کی پیمائش کرنے کے لئے استعمال کیا گیا ہے۔

3. ڈاپلر LIDAR

ڈوپلر لیڈر کسی ہدف کی رفتار کی پیمائش کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ جب LIDAR سے داغے ہوئے روشنی بیم LIDAR کی طرف یا اس سے دور جانے والے ہدف سے ٹکرا جاتا ہے ، تو روشنی کی طول موج کی نشاندہی ہوتی ہے یا ہدف سے بکھر جاتی ہے۔ اسے ڈاپلر شفٹ کہا جاتا ہے۔ اس کے نتیجے میں ڈوپلر لیڈر۔ اگر ہدف LiDAR سے دور ہورہا ہے تو ، واپسی کی روشنی میں لمبی لمبائی طول موج ہوگی (جسے کبھی کبھی سرخ شفٹ بھی کہا جاتا ہے) ، اگر LiDAR کی طرف بڑھتا ہے تو واپسی کی روشنی مختصر طول موج پر ہوگی (نیلی شفٹ)۔

کچھ دوسری درجہ بندی جن میں LIDAR سسٹم کو اقسام میں شامل کیا گیا ہے ان میں شامل ہیں:

1. پلیٹ فارم
2. بیکسکیٹرنگ کی قسم

پلیٹ فارم پر مبنی LiDAR کی اقسام

پلیٹ فارم کو معیار کے طور پر استعمال کرتے ہوئے ، LIDAR سسٹمز کو چار اقسام میں شامل کیا جاسکتا ہے جن میں شامل ہیں۔

1. زمینی بنیاد پر LIDAR
2. ہوائی جہاز LIDAR
3. خلائی بار LIDAR
4. موشن LIDAR

یہ LIDARs تعمیراتی ، ماد ،ی ، طول موج ، نقطہ نظر اور دیگر عوامل میں مختلف ہیں جو عام طور پر ماحول میں کام کرنے کے لئے منتخب کیے جاتے ہیں جس کے لئے انہیں تعینات کیا جانا ہے۔

بیکآسکیٹرنگ کی قسم پر مبنی LIDAR کی اقسام

LIDAR سسٹم کیسے کام کرتے ہیں اس کی اپنی تفصیل کے دوران ، میں نے ذکر کیا کہ LIDAR میں عکاسی بیک اسٹکٹرنگ کے ذریعہ ہوتی ہے۔ مختلف قسم کے بیک اسٹٹرنگ سے باہر نکلتے ہیں اور کبھی کبھی LIDAR کی قسم کو بیان کرنے کے ل use اس کا استعمال کرتے ہیں۔ بیک سکیٹرنگ کی اقسام میں شامل ہیں۔

1. مائی
2. ریلے
3. رمن
4. فلوریسنس

LiDAR کی درخواستیں

اس کی انتہائی درستگی اور لچک کی وجہ سے LIDAR کے پاس بہت سی ایپلی کیشنز ہیں ، خاص طور پر ، اعلی قرارداد کے نقشوں کی تیاری۔ سروے کے ساتھ ساتھ ، LIDAR زراعت ، آثار قدیمہ ، اور روبوٹ میں بھی استعمال ہوتا رہا ہے کیونکہ اس وقت یہ خود مختار گاڑیوں کی دوڑ کے سب سے بڑے کارگروں میں سے ایک ہے ، LIDAR سسٹم کے ساتھ زیادہ تر گاڑیوں میں استعمال ہونے والا ایک اہم سینسر ہے جس کا کردار اسی طرح کا ہے۔ گاڑیوں کے لئے آنکھیں.

لیڈر کی دیگر 100 درخواستیں ہیں اور ذیل میں زیادہ سے زیادہ ذکر کرنے کی کوشش کریں گے۔

1. خود مختار گاڑیاں
2. 3D امیجنگ
3. لینڈ سروے
4. پاور لائن معائنہ
5. سیاحت اور پارکس کا انتظام
6. جنگلات کے تحفظ کے لئے ماحولیاتی تشخیص
7. فلڈ ماڈلنگ
8. ماحولیاتی اور زمین کی درجہ بندی
9. آلودگی ماڈلنگ
10. تیل اور گیس کی تلاش
11. موسمیات
12. بحرانیات
13. ہر طرح کے فوجی استعمال
14. سیل نیٹ ورک کی منصوبہ بندی
15. فلکیات

LiDAR حدود

LIDAR ہر دوسری ٹکنالوجی کی طرح اپنی کوتاہیاں ہیں۔ حد اور lidar نظام کی درستگی کو بری طرح خراب موسمی حالات کے دوران متاثر ہوتے ہیں. مثال کے طور پر ، دھند کے حالات میں ، دھند کے ذریعہ بیم کی عکاسی ہونے کی وجہ سے نمایاں مقدار میں غلط سگنل تیار ہوتے ہیں۔ اس سے عام طور پر مائی بکھرنے والے اثر پیدا ہوتے ہیں اور اسی طرح ، فائر شدہ بیم کا زیادہ تر حصہ اسکینر پر واپس نہیں آتا ہے۔ بارش کے ساتھ بھی اسی طرح کا واقعہ پیش آرہا ہے کیونکہ بارش کے ذرات تیز آمدنی کا سبب بنتے ہیں۔

ایک طرف موسم ، LIDAR سسٹم کو بیوقوف بنایا جا سکتا ہے (یا تو جان بوجھ کر یا جان بوجھ کر) سوچنے کے لئے کہ اس پر "لائٹس" چمکاتے ہوئے کوئی شے موجود ہے۔ 2015 میں شائع ہونے والے ایک مقالے کے مطابق ، خود مختار گاڑیوں پر سوار LIDAR سسٹم میں ایک سادہ لیزر پوائنٹر کو چمکانا گاڑی کے نیویگیشن سسٹم کو بدنام کرسکتا ہے ، جس سے اس چیز کے وجود کا تاثر ملتا ہے جہاں کوئی چیز نہیں ہے۔ خصوصا la لیزرز کی ڈرائیور کے بغیر کار استعمال کرنے میں ، یہ خامی سیکیورٹی کے بہت سارے خدشات کھول دیتی ہے کیونکہ کارجیکرز کو حملوں میں استعمال کرنے کے اصول کو بہتر بنانے میں زیادہ وقت نہیں لگے گا۔ سڑک کے وسط میں اچانک رکنے والی کاروں کے ساتھ بھی حادثات پیش آسکتے ہیں اگر انہیں احساس ہوتا ہے کہ انہیں کسی دوسری کار یا پیدل چلنے والوں کی حیثیت سے یقین ہے۔

LiDAR کے فوائد اور نقصانات

اس مضمون کو لپیٹنے کے ل we ، ہمیں شاید ان وجوہات پر غور کرنا چاہئے جو آپ LIDAR کو اپنے پروجیکٹ اور ان وجوہات کے ل. بہتر ثابت کرسکتے ہیں جن کی وجہ سے آپ کو اس سے گریز کرنا چاہئے۔

فوائد

1. تیز رفتار اور درست اعداد و شمار کے حصول

2. اعلی دخول

3. اس کے ماحول میں روشنی کی شدت سے متاثر نہیں ہوتا ہے اور اسے رات کے وقت یا دھوپ میں استعمال کیا جاسکتا ہے۔

4. دوسرے طریقوں کے مقابلے میں ہائی ریزولوشن امیجنگ۔

5. ہندسی خلفشار نہیں

6. آسانی سے ڈیٹا کے حصول کے دوسرے طریقوں کے ساتھ مل جاتا ہے۔

7. LIDAR کم سے کم انسانی انحصار ہے جو کچھ خاص ایپلی کیشنز میں اچھا ہے جہاں انسانی غلطی سے اعداد و شمار کی وشوسنییتا کو متاثر کیا جاسکتا ہے۔

نقصانات

1. LIDAR کی لاگت کچھ منصوبوں کے لئے اس سے زیادہ حد تک کام کرتی ہے۔ LIDAR نسبتا مہنگا بتایا جاتا ہے۔

2. LIDAR نظام بھاری بارش ، دھند یا برف کی صورتحال میں خراب کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔

L. LIDAR سسٹم بڑے ڈیٹاسیٹس تیار کرتا ہے جس کے عمل کے ل high اعلی کمپیوٹیشنل وسائل کی ضرورت ہوتی ہے۔

4. ہنگامہ خیز پانی کی ایپلی کیشنز میں ناقابل اعتبار۔

5. طول موج پر منحصر ہے ، LIDAR سسٹم کی کارکردگی محدود اونچائی ہے کیونکہ LIDAR کے مخصوص قسم میں دالیں جانے والی دالیں بعض اونچائی پر ناکارہ ہوجاتی ہیں۔

شوق اور سازوں کے لئے LIDAR

LIDARs کی لاگت کی وجہ سے ، مارکیٹ میں زیادہ تر LIDAR سسٹم (جیسے ویلوڈین LIDARs) صنعتی ایپلی کیشنز میں (تمام "غیر شوق" درخواستوں کو اکٹھا کرنے کے لئے) استعمال ہوتے ہیں۔

ابھی دستیاب "شوق سے متعلق گریڈ" LIDAR سسٹم کے قریب ترین ہی لائبو کے ذریعہ ڈیزائن کردہ iLidar Solid-State LiDAR سینسر ہیں ۔ یہ ایک چھوٹا LiDAR سسٹم ہے جس کی موثر حد سے زیادہ 6 میٹر کی حد کے ساتھ 3D سینپنگ (سینسر کو گھمائے بغیر) قابل ہے۔ سینسر میں یو آر ٹی / ایس پی آئی / آئی 2 سی بندرگاہ کے ساتھ ساتھ USB پورٹ بھی شامل ہے جس کے ذریعے سینسر اور مائکروکنٹرولر کے مابین مواصلت قائم کی جاسکتی ہے۔

iLidar سب کے مطابق کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا تھا اور LiDAR سے وابستہ خصوصیات اسے سازوں کے لئے پرکشش بناتی ہیں۔