ہوور بورڈ کیا ہے اور یہ کیسے کام کرتا ہے؟

تیز تر اور آسان ترسیل کے لئے ہماری جدوجہد ہمیشہ سفر کی ہوگی اور منزل مقصود نہیں۔ کسی فرد کے رجحانات اور تلاش کے طریقوں میں سے ایک ہوور بورڈ ہے۔ وہ خود پر قابو رکھنے والے دو پہیے والے ہیں جو بیٹریوں پر چلتے ہیں (ٹھیک ہے ، ان میں سے بیشتر) یہ ڈمبیل نظر آتے ہیں جیسے ہوور بورڈز پہلی بار 1989 میں "مستقبل میں مستقبل" میں شائع ہوئے تھے لیکن وہ معرض وجود میں آئے اور کچھ سال قبل ہی مشہور ہوگئے۔ اگرچہ آج کل استعمال میں ہونے والے ہوور بورڈز "ہوور" نہیں کرسکتے ہیں ، جب وہ مختلف سینسروں کی اطلاق کو سمجھنے کی بات کرتے ہیں تو وہ بہت دلچسپ ہوتے ہیں۔ انہیں سیلف بیلنسنگ سکوٹر بھی کہا جاتا ہے ۔

اس پر کام کرنے سے پہلے کہ ہم 9 محور سینسر کے بارے میں سیکھیں ۔ ان میں ایکیلرومیٹر ، گائروسکوپ اور میگنیٹومیٹر شامل ہیں۔ تینوں سینسر میں ہر ایک 3-محور ہوتا ہے۔

Accelerometer:

متغیر کیپسیٹینس کا استعمال کرتے ہوئے لکیری 3 جہتوں (کارٹیسین کوآرڈینیٹس) میں پیمائش کی پوزیشن۔ یہاں ، ہمارے پاس ہر جہت کے لئے کپیسیٹر موجود ہیں جہاں کیپسیٹر کی پلیٹوں میں سے ایک کو مستقل رکھا جاتا ہے اور دوسرے کو اس کی حیثیت میں فرق آنے کی اجازت دی جاتی ہے (وہ پوزیشن میں تبدیلی کے ل to انتہائی حساس ہیں)۔ ان پلیٹوں کے مابین فاصلے میں ہونے والی تبدیلی کی گنجائش اور اس طرح وولٹیج میں تبدیلی کا سبب بنے گی ، جس سے ہمیں ایک قابل قدر قیمت ملے گی جس کی ہم نگرانی کرسکتے ہیں اور جہاں ضرورت ہو اسے استعمال کرسکتے ہیں۔

جیروسکوپ:

یہ سب سے اہم جزو ہے ، اتنا زیادہ کہ اس گاڑی کا دوسرا نام 'گائرو سکوٹر' ہے۔ گائروسکوپ بنیادی طور پر گائرو کے اندر بڑے پیمانے پر تبدیلی کے ذریعہ کونیی تبدیلی کو ماپتا ہے۔ مکینیکل جائروسکوپ میں مرکز کے روٹر کے ساتھ ٹیسٹرک میٹل ریمز ہوتے ہیں جبکہ ایک الیکٹرانک جیروسکوپ ، جس میں زیادہ تر ایپلی کیشنز کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، تھوڑا مختلف ہے۔ یہ کورئولس اثر کا استعمال کرتا ہے: جب ایک بڑے پیمانے پر ایک خاص رفتار کے ساتھ ایک خاص سمت میں حرکت پذیر ہوتی ہے اور جب بیرونی کونیی کی رفتار کو حرکت میں لایا جاتا ہے جس کا محور محور کے لئے کھڑا ہوتا ہے ، تو ایک کورئولس قوت واقع ہوگی جو دونوں کے لئے کھڑے ہوکر کھڑے ہوکر بے گھر ہوجاتی ہے۔ بڑے پیمانے پر اس نقل مکانی کی گنجائش میں تبدیلی کا سبب بنے گی اور اس طرح وولٹیج ہمیں کسی خاص کونیی شرح کے مطابق مقدار کی قابل قدر قیمت فراہم کرے گا۔

مقناطیسی میٹر:

یہ ہال اثر اصول کا استعمال کرکے زمین کے مقناطیسی میدان سے متعلق مقناطیسی فیلڈ کی پیمائش کرتا ہے۔ اگرچہ ، ہم خود کو اپنا ہور بورڈ بنانے کے ل below اس کو نیچے والے اجزاء کی فہرست میں شامل نہیں کیا ہے۔

ہوور بورڈ بنانے کیلئے ضروری اجزاء:

اگر آپ خود اپنا ہوور بورڈ بنانے کا سوچ رہے ہیں تو پھر سب سے اہم اور کم سے کم اجزاء درکار ہیں۔

• دو پہیے ،
• دو موٹرز ، دو آئی آر سینسر ،
• دو گائروسکوپز ،
• دو جھکاؤ / اسپیڈ سینسر ،
• ایک منطق بورڈ ،
• ایک بیٹری پیک ،
• ایک پاور سوئچ ،
• ایک پلاسٹک شیل اور
• وسطی محور (ترجیحی اسٹیل) والا ایک مضبوط فریم ،
• چارجنگ پورٹ (تجویز کردہ ، اگر دستیاب نہ ہو تو ، ہر بار بیرونی چارجنگ کی ضرورت ہوگی)

ہور بورڈ کیسے کام کرتا ہے؟

ہوور بورڈز اس طرح تعمیر کیے گئے ہیں کہ ہر پہیے کا اپنا جائروسکوپ ، ٹِلٹ اور اسپیڈ سینسر ہوتا ہے ۔ وہ عام طور پر فریم کے نیچے رکھے جاتے ہیں جہاں سوار پاؤں رکھتا ہے۔ ایک بار جب سوار بورڈ پر پاؤں رکھتا ہے ، جب سائرس آگے یا پیچھے کی طرف جھک جاتا ہے تو منطق بورڈ کو ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔ جب سوار جھکاؤ نہیں کررہا ہوتا ہے تو ، فوٹ کی جگہ کے نیچے نیچے رکھے جانے والا ، آئی آر سینسر ، منطق بورڈ کو اعداد و شمار دیتا ہے کہ موٹر حرکت نہ کریں اور موٹر نہ چلائیں۔ اس طرح وہ پیروں کے پیڈوں پر دباؤ کو محسوس کرتے ہیں اور اس کے مطابق خود توازن رکھنے والے اسکوٹرز کو منتقل کرتے ہیں۔

جب کسی خاص سمت (آگے یا پیچھے ، ہوور بورڈ پر منحصر ہوتا ہے) کی طرف ایک متعین زاویہ کی طرف جھکاو جاتا ہے تو ، موٹرس چلانے کے لئے جیروسکوپ سے حاصل کردہ اعداد و شمار منطق بورڈ پر لگائے جاتے ہیں جس سے پہیے گھوم سکتے ہیں اور سوار آگے بڑھ جاتا ہے ۔ زیادہ جھکاؤ آپ کو زیادہ رفتار دے گا۔

ہر پہی turnsہ موڑنے کے ل its اپنے گائروسکوپ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ بائیں مڑنے کے لئے سوار دائیں ٹانگ کو آگے بڑھائے گا ، جو صرف دائیں پہیے کو آگے بڑھائے گا ، بائیں پہیے کی موٹر کو بند رکھ کر اور بائیں موڑ کو آگے بڑھایا جائے گا۔ اسی طرح دائیں مڑنے کے لئے ، جھکاؤ کے لئے بائیں پیروں کو آگے بڑھانا چاہئے۔ حلقوں میں جانے کے ل anyone ، کسی کو بھی آگے کی طرف جھکاؤ۔ یہ بہت نتیجہ خیز نہیں ہے لیکن یہ مزہ آ رہا ہے J

IR سینسر بہت عام سینسر ہیں جو سینسر سے اپنی موجودگی اور فاصلے کی پیمائش کرنے کے لئے آبجیکٹ سے منعکس شدہ اعداد و شمار حاصل کرنے کے لئے اورکت کی کرنوں کا استعمال کرتے ہیں جو بہت سے ایپلی کیشنز کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں۔

جھکاؤ اور سپیڈ سینسر پہیے کی رفتار کو آر پی ایم میں حرکت میں لیتے ہیں (انقلابات فی منٹ) اور اس رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے اعداد و شمار کو جیروسکوپ اور منطق بورڈ کو بھیج دیتے ہیں۔

منطق بورڈ ہور بورڈ کی سنٹرل پروسیسنگ یونٹ کی طرح ہے. اس منطق بورڈ میں بطور مرکزی جزو مائکرو پروسیسر ہے ۔ یہ تمام سینسرز سے ڈیٹا بھیجتا اور وصول کرتا ہے ، اس کی منطق کے ساتھ پروسس شدہ ڈیٹا کو موٹروں کو مطلوبہ حرکت کے لئے بھیجتا ہے جو آپ کو متوازن اور مرکزیت والی گاڑی فراہم کرتا ہے۔ یہ بیٹریوں سے طاقت کا بھی انتظام کرتا ہے اور اس بات کا بھی خیال رکھتا ہے کہ یہ جل نہ جائے۔

بیٹری پیک آسانی سے دستیاب ہیں اور اس جزو کے لئے مختلف انتخاب دستیاب ہیں لیکن اس ایپلی کیشن کے لئے عام طور پر استعمال ہونے والی بیٹری 36V 4400mAh بیٹری ہے۔ پرانے لیپ ٹاپ کی بیٹری کا استعمال کرتے ہوئے آپ خود اپنا بیٹری پیک بھی بنا سکتے ہیں (اگرچہ ، اس کی سفارش نہیں کی جاتی ہے کیونکہ آپ کو اسے انتہائی احتیاط کے ساتھ سنبھالنے کی ضرورت ہوگی!)

ہور بورڈ کی وضاحتیں:

یہ چیزیں عام طور پر مکمل چارج اور ہموار سڑکوں پر 15 سے 12 کلومیٹر پر چلی جاتی ہیں جن کی زیادہ سے زیادہ رفتار 11-12KM / Hr ہے ۔ زیرو سے فل چارج کا وقت تقریبا 2 2 گھنٹے ہوتا ہے ، جو وزن 90-95 کلو گرام تک لے جاسکتا ہے اور اس کی قیمت USD200- USD300 کی حد میں ہے۔

اگر آپ ایک خریدنے پر غور کر رہے ہیں تو ، اچھے معیار والے تلاش کریں ، جن میں…

• پہی overں سے زیادہ بہتر کنارے لگائیں کیوں کہ چپکے رہنے کے ل your ، اپنے پیروں کو رم کے خلاف دھکیلنا انہیں مستحکم رکھنے میں مددگار ثابت ہوگا۔
• بیٹری کا بہتر معیار چونکہ یہاں متعدد معاملات پیش آچکے ہیں جہاں خراب موصلیت کی وجہ سے بیٹری پھٹ پڑی ہے ، لہذا بیٹری کے حفاظتی معیارات کو اچھی طرح سے جانچیں کیونکہ ان کو زیادہ چارج کرنے کا کوئی تحفظ نہیں ہے۔
• بہتر سافٹ ویئر اور منطق کا پروگرام تاکہ آپ سینسر کا مکمل استعمال کرسکیں اور اپنے لئے ایک درست ڈیوائس رکھ سکیں۔ خاص طور پر جانچ پڑتال کریں کہ کیا وابستہ مسائل ہیں یا نہیں کیونکہ بہترین نتیجہ حاصل کرنے کے ل data اعداد و شمار کے بہاؤ کا پورا عمل تیز ریئل ٹائم میں ہونا چاہئے۔
• مناسب سائز کے پہیے ، چونکہ بڑے پہیے میں انہیں منتقل کرنے کے لئے زیادہ ٹورک اور طاقت کی ضرورت ہوگی۔ نیز ، وہ بہت چھوٹا نہیں ہونا چاہئے یا وہ وزن کم نہیں کرسکیں گے جس کے نتیجے میں تیز رفتار اور بجلی کے نظم و نسق کا انتظام ہوتا ہے

ان میں سے انتخاب کرنے کے لئے بہت سارے برانڈز دستیاب ہیں لیکن آپ ہمیشہ اپنے آپ کو گھر میں ہی بنا سکتے ہیں اور اپنی خواہش کے مطابق وضاحتیں مرتب کرسکتے ہیں جیسے: آپ کے راستے کو روشن کرنے میں فوگ لائٹس شامل کی جاسکتی ہیں ، ایل ای ڈی آپ کو سب کے لئے گرین جیسے کچھ اعداد و شمار کو ظاہر کرنے کے ل- اچھے ڈیٹا کی روانی اور ریڈ اگر کوئی سینسر یا بورڈ ٹھیک سے کام نہیں کررہا ہے اور بورڈ کو دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت ہے تو ، معطلیات کو بھی شامل کیا جاسکتا ہے اور بیٹری کا معیار بھی بڑھایا جاسکتا ہے۔

ہوور بورڈز کا رجحان:

ہوور بورڈز کا رجحان اس وقت سے شروع ہوا جب تک کہ اسے نقل و حمل کے ایک غیر حقیقی انداز کے طور پر دکھایا گیا تھا تاکہ یہ دیکھا جا سکے کہ اس کو حقیقت کے طور پر سامنے لایا گیا ہے ، تمام ٹیکنالوجی کی بدولت مشہور شخصیت کے طور پر شروع کیا گیا ، اب یہ سڑکوں اور عام لوگوں کے مکانات کو مرکزی دھارے میں داخل کرچکا ہے۔ ابھی چند سالوں سے استعمال اور طلب میں ہے۔ تب سے اس کو بہت سارے مسائل کا سامنا کرنا پڑا ہے جس نے اس کی فروخت اور اس کی طلب کو روک دیا ہے۔ بورڈ پر سوار ہونے سے زخمی ہونے کی اطلاع ملی تھی ، جب ان میں سے کچھ پھٹ پڑے تو اسے غیر محفوظ قرار دے دیا گیا تھا اور ان پر پابندی عائد کرنے کے خیال کی اطلاع شائع کی گئی تھی ، جس نے اس کے رجحان کو نیچے کی طرف کھینچ لیا تھا۔ ان تمام امور کا سامنا کرنے اور راکھ سے واپس آنے کے بعد ، یہ سیلف بیلنسنگ اسکوٹراب مارکیٹ میں دستیاب ہے۔ اس کی مانگ اتنی نہیں جتنی پہلے ہوتی تھی ، لیکن یہ وہاں موجود ہے اور بچوں اور نوعمروں میں مقبول ہے۔ ان لوگوں (خاص طور پر مزدور طبقے) کے لئے مثالی جو مختصر فاصلے پر سفر کرنا چاہتے ہیں اور ٹھنڈا نظر آتے ہیں جبکہ اس پر ہوور بورڈ دوبارہ کامیابی کے ساتھ نمودار ہوئے ہیں اور طویل عرصے تک عام لوگوں کی گاڑی کی حیثیت سے رہنے کا وعدہ کرتے ہیں۔