ویکیوم سکشن یونٹس صفر کے ساتھ تیار ہوئے

محققین معاف لی اور کائیج شی نے صفر پریشر فرق (زیڈ پی ڈی) طریقہ تیار کیا ہے جو خلا سکشن یونٹوں کی ترقی کو بڑھا سکتا ہے ۔ خاص طور پر ڈیزائن کردہ سکشن یونٹ انسانوں کو آسانی کے ساتھ دیواروں پر چڑھنے کی اجازت دیتے ہیں۔ سکشن اکائیوں کو کھردری سطحوں اور بناوٹ والی دیواروں پر استعمال کیا جاسکتا ہے ، جو گرفت کی صلاحیتوں کے ساتھ چڑھنے والے روبوٹ اور روبوٹک ہتھیاروں کی ترقی میں مددگار ثابت ہوگا۔

روایتی سکشن کے طریقے خلا کی رساو کی وجہ سے کھردری سطحوں پر سکشن / کھینچنے والی قوت کو برقرار رکھنے کے لئے جدوجہد کرتے ہیں جس کے نتیجے میں سکشن کی ناکامی ہوتی ہے۔ نئی تکنیک سطح اور آلہ کے سکشن کپ کے درمیان تیز رفتار گھومنے والی پانی کی انگوٹی کا استعمال کرتی ہے ، جو کھردری سطحوں کو گرفت میں لانے کے لئے ایک سنٹرفیوگل فورس تشکیل دیتی ہے ۔ گھومنے والی پانی کی سنٹرفیوگل قوت ویکیوم زون اور سطح کی حدود میں دباؤ کے فرق کو ختم کرتی ہے ، جس سے خلا کو رساو روکتا ہے۔

جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے ، پانی کے بہاؤ کی اندرونی شرح کا پتہ لگانے کے لئے ایک فلو میٹر استعمال کیا جاتا ہے۔ ویکیوم چیمبر میں پانی یا تو شعاعی نالیوں یا آن-آف والو کے ذریعہ کنٹرول شدہ اضافی بہاؤ راستے سے گذرتا ہے۔ ویکیوم پمپ کی طاقت کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے ، لہذا رفتار کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ اسپیڈ کنٹرولر گھومنے والی رفتار کو مانگے ہوئے قیمت پر کنٹرول کرسکتا ہے۔ عارضی گھومنے والی رفتار کو اسپیڈ کنٹرولر سے پڑھا جاسکتا ہے۔ مزید تفصیلات ویکیوم سکشن یونٹ میں پایا جاسکتا ہے جو فلوڈز کی فزکس پر شائع ہونے والے صفر پریشر فرق کے مضمون پر مبنی ہے۔

دیوار پر چڑھنے کے دوسرے روبوٹوں کے مقابلے میں ، ہمارے ZPD پر مبنی سکشن یونٹ والے روبوٹ نے کارکردگی میں حیرت انگیز بہتری حاصل کی ہے۔ روایتی سکشن یونٹوں کے مقابلے میں زیڈ پی ڈی سکشن یونٹ انتہائی توانائی سے موثر اور چھوٹا / ہلکا ہے۔ سائنسدانوں نے ZPD یونٹ کا تین مختلف سکشن سائز اور ایپلی کیشنز کے ساتھ تجربہ کیا: اشیاء کو گرفت میں رکھنے اور اسے ہینڈل کرنے کے لئے ایک روبوٹک بازو پر ، ایک ہیکسپوڈ دیوار چڑھنے والے روبوٹ پر ، اور مکڑی انسان کی طرح دیوار چڑھنے والے آلہ کی حیثیت سے۔

مستقبل میں ، محققین کا مقصد پانی کی کھپت کو کم کرنا ہے تاکہ سکشن یونٹ تھوڑی دیر تک پانی کی تھوڑی مقدار میں کام کرے اور دیوار چڑھنے والے روبوٹ منسلک پانی کی فراہمی پر انحصار کرنے کی بجائے اپنا پانی لے جاسکیں۔