- ارڈینوو شمسی ٹریکر کے ل for مطلوبہ اجزاء:
- ایک محور سولر ٹریکر کیسے کام کرتا ہے؟
- ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے گھومنے والے شمسی پینل کی تشکیل کیسے کریں:
- سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت:
- ارڈینو کوڈ استعمال کرتے ہوئے سنگل محور سولر ٹریکر:
اس آرٹیکل میں ، ہم آرڈینوو کا استعمال کرتے ہوئے سن ٹریکنگ سولر پینل بنانے جارہے ہیں ، جس میں ہم روشنی کو محسوس کرنے کے لئے دو ایل ڈی آر (لائٹ پر منحصر مزاحم) استعمال کریں گے اور سورج کی روشنی کی سمت میں شمسی پینل کو خود بخود گھومنے کے ل serv. اس منصوبے کا فائدہ یہ ہے کہ شمسی توانائی سے پینل ہمیشہ سورج کی روشنی کی پیروی کریں گے اور ہر وقت چارج حاصل کرنے کے ل sun ہمیشہ سورج کا سامنا کرنا پڑے گا اور سپلائی کو زیادہ سے زیادہ بجلی فراہم کرسکتے ہیں۔ پروٹو ٹائپ تعمیر کرنا بہت آسان ہے۔ ذیل میں آپ کو اس کی مکمل تفصیل مل جائے گی کہ یہ کیسے کام کرتا ہے اور پروٹو ٹائپ کیسے بنایا گیا ہے۔
ارڈینوو شمسی ٹریکر کے ل for مطلوبہ اجزاء:
مندرجہ ذیل ہیں کہ اجزاء کو ارڈینوو کا استعمال کرتے ہوئے شمسی ٹریکنگ سسٹم بنانے کے لئے درکار ہے ، زیادہ تر اجزاء آپ کی مقامی دکان میں دستیاب ہونا چاہئے۔
- سرو موٹر (ساگ 90)
- شمسی پینل
- ارڈینو اونو
- ایل ڈی آر کا ایکس 2 (ہلکا انحصار کرنے والا مزاحم)
- 10K مزاحمتی ایکس 2
- بیٹری (6 سے 12V)
ایک محور سولر ٹریکر کیسے کام کرتا ہے؟
اس پروجیکٹ میں ، ایل ڈی آر لائٹ ڈٹیکٹر کے طور پر کام کر رہے ہیں۔ اس سے پہلے کہ ہم تفصیل میں جائیں ، ہمیں یہ سمجھنا ہوگا کہ ایل ڈی آر کا کام کیسے ہوتا ہے۔ ایل ڈی آر (لائٹ انحصار ریزٹر) جسے روشنی کی روشنی سے بچنے والا کہا جاتا ہے ہلکا حساس آلہ ہے۔ جب روشنی اس پر پڑتی ہے تو اس کی مزاحمت کم ہوتی ہے اور اسی وجہ سے یہ ڈارک یا لائٹ ڈیٹیکٹر سرکٹ میں اکثر استعمال ہوتا ہے۔ ایل ڈی آر پر مبنی مختلف سرکٹس کو یہاں چیک کریں۔
دو ایل ڈی آر شمسی پینل کے دونوں اطراف میں رکھے گئے ہیں اور شمسی پینل کو گھومانے کے لئے سروو موٹر کا استعمال کیا جاتا ہے۔ امدادی شمسی پینل کو ایل ڈی آر کی طرف لے جائے گا جس کی مزاحمت کم ہوگی ، اس کا مطلب ایل ڈی آر کی طرف ہے جس پر روشنی پڑ رہی ہے ، اس طرح یہ روشنی کی پیروی کرتا رہے گا۔ اور اگر دونوں ایل ڈی آر پر کچھ مقدار میں روشنی پڑ رہی ہے تو پھر سرو گھوم نہیں سکے گا۔ امدادی شمسی پینل کو اس پوزیشن میں منتقل کرنے کی کوشش کرے گا جہاں دونوں ایل ڈی آر کی مزاحمت یکساں ہوگی اس کا مطلب ہے جہاں روشنی کی ایک ہی مقدار دونوں مزاحموں پر پڑ جائے گی اور اگر ایل ڈی آر میں سے کسی ایک کی مزاحمت بدلے گی تو وہ کم مزاحمت کی طرف گھومتا ہے۔ ایل ڈی آر۔ اس آرٹیکل کے آخر میں مظاہرے کی ویڈیو دیکھیں ۔
ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے گھومنے والے شمسی پینل کی تشکیل کیسے کریں:
پروٹو ٹائپ بنانے کے ل you ، آپ کو مندرجہ ذیل مراحل پر عمل کرنا پڑے گا:
مرحلہ نمبر 1:
سب سے پہلے ، گتے کا ایک چھوٹا ٹکڑا لیں اور ایک سرے پر سوراخ بنائیں۔ اسے بعد میں سروو کے ساتھ ٹھیک کرنے کے لئے ہم اس میں سکرو داخل کریں گے۔
مرحلہ 2:
اب گتے یا گرم بندوق کی مدد سے ایک دوسرے کے ساتھ گتے کے دو چھوٹے ٹکڑوں کو ٹھیک کریں اور اس پر سولر پینل رکھیں۔
مرحلہ 3:
پھر وی شکل کے نچلے حصے کو گتے کے چھوٹے ٹکڑے کے دوسرے سرے سے جوڑیں جس میں آپ نے پہلے مرحلے میں سوراخ کیا تھا۔
مرحلہ 4:
اب کارڈ بورڈ پر جو سوراخ آپ نے بنایا ہے اس میں سکرو ڈالیں اور سوراخ کے ذریعہ اسے سرودو میں داخل کریں۔ جب آپ اسے خریدیں گے تو اس سکرو امدادی موٹر کے ساتھ آئے گا۔
مرحلہ 5:
اب سروو کو گتے کے ایک اور ٹکڑے پر رکھیں۔ گتے کا سائز اتنا بڑا ہونا چاہئے کہ آپ اس پر اردوینو یونو ، ایک بریڈ بورڈ اور بیٹری رکھ سکیں۔
مرحلہ 6:
شمسی پینل کے دونوں اطراف ایل ڈی آر کو گلو کی مدد سے منسلک کریں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ نے ایل ڈی آر کی ٹانگوں سے تاروں کو ٹانکا لگادیا ہے۔ آپ کو انھیں ریسسٹرز کے ساتھ بعد میں جوڑنا ہوگا۔
مرحلہ 7:
اب کارڈو پر آرڈینو ، بیٹری اور بریڈ بورڈ رکھیں اور جیسا کہ ذیل میں سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت سیکشن میں بیان ہوا ہے اس کو کنکشن بنائیں۔ حتمی پروٹو ٹائپ نیچے دکھایا گیا ہے۔
سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت:
شمسی سے باخبر رکھنے والے ارڈوینو پروجیکٹ کے لئے مکمل سرکٹ ڈایاگرام ذیل میں دکھایا گیا ہے۔ جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ سرکٹ بہت آسان ہے اور آسانی سے ایک چھوٹے بریڈ بورڈ کی مدد سے بنایا جاسکتا ہے۔
اس آرڈینوو سولر پینل ٹریکر میں ، آرڈوینو 9V بیٹری سے چلتا ہے اور دیگر تمام حصے آردوینو کے ذریعہ چلتے ہیں۔ ارڈینو نے تجویز کردہ ان پٹ وولٹیج 7 سے 12 وولٹ تک ہے لیکن آپ اسے 6 سے 20 وولٹ کی حد میں طاقت دے سکتے ہیں جو حد ہے۔ اس کی تجویز کردہ ان پٹ وولٹیج میں طاقت پیدا کرنے کی کوشش کریں۔ لہذا بیٹری کے مثبت تار کو اردوینو کے ون اور بیٹری کے منفی تار کو اردوینو کی زمین سے جوڑیں۔
اگلا ، سرودو کو اردوینو سے مربوط کریں۔ سروو کے مثبت تار کو اردوینو کے 5V اور اردینو کے گراؤنڈ تار سے جوڑیں اور پھر اردوینو کے ڈیجیٹل پن 9 سے سروو کے سگنل تار کو جوڑیں۔ امدادی شمسی پینل کو منتقل کرنے میں معاون ثابت ہوگی۔
اب ایل ڈی آرز کو ارڈینو سے جوڑیں ۔ ایل ڈی آر کے ایک سرے کو 10 ک ریزٹر کے ایک سرے سے جوڑیں اور اس سرے کو ارڈینو کے A0 سے بھی جوڑیں اور اس ریزٹر کے دوسرے سرے کو زمین سے جوڑیں اور ایل ڈی آر کے دوسرے سرے کو 5V سے جوڑیں۔ اسی طرح دوسرے ایل ڈی آر کے ایک سرے کو دوسرے 10 ک ریزٹر کے ایک سرے سے جوڑیں اور اس سرے کو ارڈینو کے اے 1 سے بھی جوڑیں اور اس ریزٹر کے دوسرے سرے کو زمین سے جوڑیں اور ایل ڈی آر کے دوسرے سرے کو 5V سے جوڑیں۔ اردوینو
ارڈینو کوڈ استعمال کرتے ہوئے سنگل محور سولر ٹریکر:
اس آرڈینوو پر مبنی سولر پینل ٹریکر کے لئے کوڈ تبصروں کے ذریعہ آسان اور اچھی طرح بیان کیا گیا ہے۔ سب سے پہلے ، ہم سروو موٹر کے لئے لائبریری شامل کریں گے۔ اس کے بعد ہم सर्वो موٹر کی ابتدائی پوزیشن کے لئے متغیر کو شروع کریں گے۔ اس کے بعد ، ہم ایل ڈی آر سینسر اور سروو سے پڑھنے کے لئے متغیرات کو شروع کریں گے۔
# شامل کریں
شگو 90.اٹچ (سروپین) کمانڈ اردوینو کے پن 9 سے سروو پڑھے گی۔ اگلا ، ہم ایل ڈی آر پنوں کو ان پٹ کے بطور سیٹ کرتے ہیں تاکہ ہم سینسر سے قدریں پڑھیں اور شمسی پینل کو اسی کے مطابق حرکت دے سکیں۔ پھر ہم نے 90 ڈگری پر سروو موٹر سیٹ کی جو سرو کے لئے ابتدائی پوزیشن ہے۔
باطل سیٹ اپ () {sg90.attach (servopin)؛ // پن 9 پنموڈ (LDR1 ، INPUT) پر سرو جوڑتا ہے۔ // LDR پن کو ان پٹ پنموڈ (LDR2 ، INPUT) بنانا؛ sg90.writ (ابتدائی_ پوزیشن)؛ // 90 ڈگری تاخیر (2000) پر सर्वो منتقل کریں؛ // 2 سیکنڈ کی تاخیر giving
تب ہم ایل ڈی آر سے قدریں پڑھیں گے اور R1 اور R2 میں بچت کریں گے۔ تب ہم اس کے مطابق امداد کو منتقل کرنے کے لئے دو ایل ڈی آر کے مابین فرق کریں گے۔ اگر ان کے مابین فرق صفر ہو جائے گا تو اس کا مطلب ہے کہ ایل ڈی آر دونوں پر اتنی ہی روشنی آرہی ہے لہذا شمسی پینل حرکت نہیں کرے گا۔ ہم نے ایک متغیر نامی خامی کا استعمال کیا ہے اور اس کی قیمت 5 ہے ، اس متغیر کا استعمال یہ ہے کہ اگر دو ایل ڈی آر کے مابین فرق 5 سے کم ہوگا تو امدادی حرکت نہیں کرے گی۔ اگر ہم یہ نہیں کرتے ہیں تو پھر امدادی گھومتے رہیں گے۔ اور اگر فرق غلطی کی قیمت (5) سے زیادہ ہے تو پھر امدادی شمسی پینل کو ایل ڈی آر کی سمت لے جائے گا ، جس پر روشنی پڑ رہی ہے۔ ذیل میں مکمل کوڈ اور ڈیمو ویڈیو چیک کریں۔
انٹ R1 = ینالاگ ریڈ (LDR1)؛ // LDR 1 int R2 = ینالاگ ریڈ (LDR2) سے پڑھنے کی قدر؛ // LDR 2 int diff1 = abs (R1 - R2) سے پڑھنے کی قدر؛ // ایل ڈی آر کے انٹرفف 2 = ایب (آر 2 - آر 1) کے درمیان فرق کا حساب لگانا؛ اگر ((diff1 <= غلطی) - (diff2 <= غلطی)) {// اگر فرق غلطی کے تحت ہے تو کچھ نہ کریں} ورنہ {اگر (R1> R2) {ابتدائی_ پوزیشن = --initial_position؛ // سرو کو 0 ڈگری کی طرف بڑھیں} اگر (R1 <R2) {ابتدائی_ مقام = ++ ابتدائی_ پوزیشن؛ // امداد کو 180 ڈگری کی طرف بڑھیں} Move
لہذا اس طرح آپ ایک سولر پینل ٹریکر بنا سکتے ہیں ، جو خود بخود سورج مکھی کی طرح روشنی کی طرف بڑھ جائے گا۔ یہاں ہم نے وزن کم کرنے کے لئے کم پاور شمسی پینل کا استعمال کیا ہے ، اگر آپ اعلی طاقت یا ہیوی شمسی پینل استعمال کرنے کا سوچ رہے ہیں تو آپ کو اس کے مطابق سروو موٹر کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے۔