8051 مائکروکونٹرولر کے ساتھ اسٹیپر موٹر انٹرفیسنگ

اسٹیپر موٹر برش لیس ڈی سی موٹر ہے ، جسے چھوٹے زاویوں میں گھمایا جاسکتا ہے ، ان زاویوں کو اقدامات کہتے ہیں۔ عام طور پر اسٹپر موٹر 360 ڈگری گردش کو مکمل کرنے کے لئے 200 اقدامات استعمال کرتی ہے ، اس کا مطلب یہ ہے کہ اس کی گردش 1.8 ڈگری فی قدم ہے۔ بہت سی ڈیوائسز میں استعمال ہونے والی اسٹیپر موٹر جس کی روبوٹ ، اینٹینا ، ہارڈ ڈرائیوز جیسے عین مطابق گھومنے والی حرکت کی ضرورت ہوتی ہے ہم اس کو مناسب ہدایات دے کر اسٹیپر موٹر کو کسی خاص زاویہ پر گھما سکتے ہیں۔

اسٹیپر موٹرز بنیادی طور پر دو اقسام ہیں: یونی پولر اور بائپولر۔ یونی پولر اسٹیپر موٹر میں عام طور پر پانچ یا چھ تار ہوتے ہیں ، جس میں چار تاریں چار اسٹیٹر کنڈلیوں کے ایک سرے پر مشتمل ہوتی ہیں ، اور چاروں کوئلوں کا دوسرا سر جوڑ کر باندھ دیا جاتا ہے جو پانچویں تار کی نمائندگی کرتا ہے ، اسے عام تار (عام نقطہ) کہا جاتا ہے۔ عام طور پر دو عام تار ہوتے ہیں ، جو دو دو کنڈلیوں کے ایک سرے کو جوڑ کر تشکیل دیتے ہیں جیسا کہ نیچے دیئے گئے اعداد میں دکھایا گیا ہے۔ یونی پولر اسٹیپر موٹر اس کے استعمال میں آسانی کی وجہ سے بہت عام اور مقبول ہے۔

بائپولر اسٹیپر موٹر میں کوئلی کے دو سیٹوں سے صرف چار تاریں نکل رہی ہیں ، یعنی عام تاریں نہیں ہیں۔

اسٹیپر موٹر ایک اسٹیٹر اور گھومنے والی مشین سے بنا ہوا ہے۔ اسٹیٹر چار برقی مقناطیسی کنڈلی کی نمائندگی کرتا ہے جو گردش کے گرد مستحکم رہتے ہیں ، اور گردش مستقل مقناطیس کی نمائندگی کرتا ہے جو گھومتا ہے۔ جب بھی کنڈلی موجودہ کو لاگو کرکے متحرک ہوتی ہے تو ، برقی مقناطیسی فیلڈ تخلیق ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں گردش (مستقل مقناطیس) گھوم جاتا ہے۔ کنڈلیوں کو گھماؤ گھمانے کے ل sequ ایک خاص ترتیب میں تقویت دی جانی چاہئے۔ اس "تسلسل" کی بنیاد پر ہم یونپولر اسٹیپر موٹر کے کام کرنے کے طریق کو تین طریقوں میں تقسیم کرسکتے ہیں: لہر ڈرائیو موڈ ، فل قدم ڈرائیو موڈ اور آدھے قدم ڈرائیو موڈ۔

لہرائ ڈرائیو موڈ: اس موڈ میں ایک وقت میں ایک کنڈلی کو تقویت ملتی ہے ، چاروں کنڈلی ایک کے بعد ایک توانائی کو متحرک کرتے ہیں۔ یہ فل قدم ڈرائیو موڈ کے مقابلے میں کم ٹارک تیار کرتا ہے لیکن بجلی کی کھپت کم ہے۔ مائکروکونٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے اس موڈ کو تیار کرنے کے لئے مندرجہ ذیل جدول دیئے گئے ہیں ، اس کا مطلب یہ ہے کہ ہمیں ترتیب وار طریقے سے کنڈلیوں کو لاجک 1 دینے کی ضرورت ہے۔

اقدامات	A	بی	سی	ڈی
1	1	0	0	0
2	0	1	0	0
3	0	0	1	0
4	0	0	0	1

فل ڈرائیو موڈ: اس میں ، ایک ہی وقت میں دو ٹولوں کو تقویت ملی ہے جس میں اعلی ٹارک پیدا ہوتا ہے۔ بجلی کی کھپت زیادہ ہے۔ ہمیں ایک ہی وقت میں لاجک کو 1 سے 2 کنڈلی دینے کی ضرورت ہے ، پھر اگلے دو کنڈلی کو اور اسی طرح کی۔

اقدامات	A	بی	سی	ڈی
1	1	1	0	0
2	0	1	1	0
3	0	0	1	1
4	1	0	0	1

آدھا ڈرائیو موڈ: اس موڈ میں ایک اور دو کنڈلی متبادل کے طور پر متحرک ہوجاتی ہیں ، اس کا مطلب یہ ہے کہ پہلے ایک کنڈلی کو متحرک کیا جاتا ہے پھر دو کنڈلیوں کو متحرک کیا جاتا ہے پھر ایک کنڈلی کو پھر توانائی بخش کیا جاتا ہے پھر دو ، اور اسی طرح کی۔ یہ فل اور ویو ڈرائیو موڈ کا امتزاج ہے ، اور موٹر کی کونیی گردش کو بڑھانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

اقدامات	A	بی	سی	ڈی
1	1	0	0	0
2	1	1	0	0
3	0	1	0	0
4	0	1	1	0
5	0	0	1	0
6	0	0	1	1
7	0	0	0	1
8	1	0	0	1

انٹرفیسنگ اسٹیپر موٹر 8051 مائکروکانٹرولر کے ساتھ

8051 کے ساتھ انٹرفیس کرنا بہت آسان ہے ہمیں صرف مندرجہ بالا جدولوں کے مطابق اسٹیپر موٹر کے چار تاروں کو 0 اور 1 دینے کی ضرورت ہے جس پر منحصر ہے کہ ہم اسٹیپپر موٹر کو کس موڈ میں چلانا چاہتے ہیں۔ اور باقی دو تاروں کو مناسب 12 وی سپلائی سے منسلک کیا جانا چاہئے (اسٹیپر موٹر پر منحصر ہے)۔ یہاں ہم نے یونی پولر اسٹیپر موٹر استعمال کی ہے۔ ہم کنڈلی کے چار سروں کو ULN2003A کے ذریعے 8051 کے بندرگاہ 2 کے پہلے چار پنوں سے جوڑ چکے ہیں۔

8051 کنڈلیوں کو چلانے کے لئے اتنا موجودہ فراہم نہیں کرتا ہے لہذا ہمیں موجودہ ڈرائیور IC استعمال کرنے کی ضرورت ہے جو ULN2003A ہے ۔ ULN2003A سات NPN ڈارلنگٹن ٹرانجسٹر جوڑوں کی صف ہے۔ ڈارلنگٹن جوڑی کو دو بائولر ٹرانجسٹروں کو جوڑ کر اعلی موجودہ پرورش کو حاصل کرنے کے لئے بنایا گیا ہے۔ ULN2003A میں ، 7 پن ان پٹ ہیں اور 7 پنز آؤٹ پٹ پن ہیں ، دو پن Vcc (بجلی کی فراہمی) اور گراؤنڈ کے لئے ہیں۔ یہاں ہم چار ان پٹ اور چار آؤٹ پٹ پن استعمال کررہے ہیں۔ ہم موجودہ پرورش کے ل U ULN2003A کی جگہ L293D IC بھی استعمال کرسکتے ہیں۔

آپ کو بہت احتیاط سے چار کنڈلی کے تاروں اور دو عام تاروں کو تلاش کرنے کی ضرورت ہے بصورت دیگر موٹر موٹر نہیں گھومتی ہے۔ آپ ملٹی میٹر کا استعمال کرتے ہوئے مزاحمت کی پیمائش کرکے اس کا پتہ لگاسکتے ہیں ، ملٹی میٹر دو مراحل کی تاروں کے مابین کوئی تحریر نہیں دکھائے گا۔ مشترکہ تار اور ایک ہی مرحلے میں دوسرے دو تار ایک ہی مزاحمت دکھائیں ، اور ایک ہی مرحلے میں دونوں کنڈلی کے دو اختتامی پوائنٹس مشترکہ نقطہ اور ایک اختتامی نقطہ کے مابین مزاحمت کے مقابلے میں دو مرتبہ مزاحمت ظاہر کریں گے۔

خرابیوں کا سراغ لگانا

اگر آپ کی موٹر گھوم رہی ہے یا متحرک نہیں بلکہ گھوم رہی ہے ، تو آپ کو درج ذیل چیک لسٹ کو چیک کرنا ہوگا۔

1. پہلے سرکٹ کنکشن اور کوڈ کو چیک کریں۔
2. اگر سرکٹ اور کوڈ ٹھیک ہے تو ، پھر جانچ پڑتال کریں کہ اسٹپر موٹر کو سپلائی کی مناسب وولٹیج مل جاتی ہے (عام طور پر 12 وی) ، بصورت دیگر یہ صرف کمپن ہوتا ہے لیکن گھومتا نہیں ہے۔
3. اگر سپلائی ٹھیک ہے تو کنڈلی کے چار نکات کو چیک کریں جو ULN2003A سے منسلک ہیں۔ پہلے دو عمومی اختتامی نکات کو تلاش کریں اور ان کو 12v سے جوڑیں ، پھر باقی چار تاروں کو ULN2003A سے جوڑیں اور موٹر شروع ہونے تک ہر ممکن امتزاج کی کوشش کریں۔ اگر آپ انہیں مناسب ترتیب سے نہیں جوڑتے ہیں تو موٹر گھومنے کی بجائے صرف کمپن ہوتا ہے۔

یہاں ویو سٹیپ موڈ اور فل ویو سٹیپ موڈ کے لئے کوڈ ہے ، آپ آدھے لہر موڈ کے لئے پورٹ پی 2 کی قدر آسانی سے لگاسکتے ہیں۔