سٹیپر موٹر ڈرائیور سرکٹ

تکنیکی طور پر اسٹیپر موٹر ڈرائیور سرکٹ ایک دہائی والا بائنری کاؤنٹر سرکٹ ہے ۔ اس سرکٹ کا فائدہ یہ ہے کہ ، اس میں 2-10 قدم رکھنے والی اسٹیپر موٹریں چلانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ مزید کچھ جانے سے پہلے آئیے اسٹپر موٹر کی بنیادی باتوں کے بارے میں مزید گفتگو کریں۔

اس موٹر کا نام اس لئے دیا گیا ہے کیونکہ شافٹ کی گردش مرحلہ وار شکل میں ہے جو ڈی سی یا کسی بھی موٹر سے مختلف ہے۔ دوسری موٹروں میں گردش کی رفتار ، اسٹاپ زاویہ مکمل کنٹرول میں نہیں ہوتا جب تک کہ ضروری سرکٹ داخل نہ کیا جائے۔ یہ عدم کنٹرول اس لئے موجود ہے کیونکہ لمحہ لمحہ جڑتا ، جو صرف ایک کردار ہے جو کمانڈ پر کسی تاخیر کے آغاز اور رک جائے۔ ڈی سی موٹر پر غور کریں ، ایک بار جب اس کی طاقت سے موٹر کی رفتار آہستہ آہستہ بڑھ جاتی ہے یہاں تک کہ اس میں درجہ بندی کی رفتار پکڑ لی جائے۔ اب اگر موٹر پر بوجھ ڈال دیا جائے تو ، ریٹیڈ سے زیادہ رفتار کم ہوجاتی ہے اور اگر بوجھ مزید بڑھایا جاتا ہے تو رفتار مزید کم ہوجاتی ہے۔ اب اگر بجلی بند کردی گئی ہے تو موٹر فوری طور پر رکنے میں نہیں آتا ہے کیونکہ اس میں جڑتا کا لمحہ ہوگا ، وہ آہستہ آہستہ رک جاتا ہے۔ اب غور کریں کہ یہ ایک معاملہ پرنٹر میں ہے جب کاغذ کا اخراج بروقت ختم نہیں ہوتا ہے ،جب ہم شروع کرتے اور رکتے ہیں تو ہم ہر بار کاغذ کھو دیتے ہیں۔ ہمیں موٹر کو تیزرفتاری کے ل wait انتظار کرنے کی ضرورت ہے اور وقت پر کاغذ ضائع ہونے کی ضرورت ہے۔ یہ زیادہ تر کنٹرول سسٹم کے ل un ناقابل قبول ہے ، لہذا اس طرح کے مسائل کو حل کرنے کے ل we ہم اسٹیپر موٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔

stepper موٹر مسلسل فراہمی پر کام نہیں کرتا. اس میں صرف کنٹرولڈ اور آرڈرڈ پاور دالوں پر کام کیا جاسکتا ہے۔ اس سے پہلے کہ ہمیں UNIPOLAR اور BIPOLAR stepper موٹرس کے بارے میں بات کرنے کی ضرورت ہے۔ جیسا کہ کسی UNIPOLAR اسٹپر موٹر میں اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے ہم مرکز کو عام گراؤنڈ یا مشترکہ طاقت کے ل both دونوں مرحلے کے سمتار کا ٹیپنگ لے سکتے ہیں۔ پہلی صورت میں ہم ایک عام گراؤنڈ یا طاقت کے لئے سیاہ اور سفید لے سکتے ہیں۔ اگر عام طور پر 2 سیاہ فام ہے۔ صورت میں سنتری سیاہ ، سرخ پیلے رنگ سب ایک مشترکہ زمین یا طاقت کے لئے اکٹھے ہوتے ہیں۔

بائپولر اسٹیپر موٹر میں ہمارے پاس مرحلہ اختتام ہوتا ہے اور سینٹر کے نلکے نہیں ہوتے ہیں لہذا ہمارے پاس صرف چار ٹرمینلز ہوں گے۔ اس طرح کی سٹیپر موٹر کی ڈرائیونگ مختلف اور پیچیدہ ہے اور یہ بھی کہ ڈرائیونگ سرکٹ کو بغیر کسی مائکرو قابو رکھنے والے کے آسانی سے ڈیزائن نہیں کیا جاسکتا۔

سرکٹ جو ہم نے یہاں ڈیزائن کیا ہے وہ صرف UNIPOLAR قسم کے اسٹپر موٹرز کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔

سرکٹ کی وضاحت میں UNIPOLAR سٹیپر موٹر کی بجلی کی نالی سے متعلق بات چیت کی جائے گی۔

سرکٹ کے اجزاء

• +9 سے +12 سپلائی وولٹیج
• 555 آایسی
• 1KΩ ، 2K2Ω مزاحم
• 220KΩ برتن یا متغیر مزاحم
• 1µF کاپاکیٹر ، 100µF کپیسیٹر (لازمی نہیں ، طاقت کے متوازی میں جڑا ہوا ہے)
• 2N3904 یا 2N2222 (ٹکڑوں کی تعداد اسٹپر کی قسم پر منحصر ہے اگر یہ 2 مرحلہ ہے جس کی ہمیں 2 ضرورت ہے اگر یہ چار مرحلے میں ہمیں چار کی ضرورت ہو)
• 1N4007 (ڈایڈڈز کی تعداد ٹرانجسٹروں کی تعداد کے برابر ہے)
• CD4017 IC ،.

اسٹیپر موٹر ڈرائیور سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت

اعداد و شمار میں دو اسٹیپ اسٹپر موٹر ڈرائیور کا سرکٹ ڈایاگرام دکھاتا ہے ۔ اب جیسا کہ سرکٹ آریگرام میں دکھایا گیا ہے 555 سرکٹ یہاں گھڑی یا مربع لہر پیدا کرنا ہے۔ اس معاملے میں گھڑی پیدا کرنے کی فریکوئینسی کو مستقل نہیں رکھا جاسکتا ہے لہذا ہمیں اسٹیپر موٹر کے لئے متغیر رفتار حاصل کرنے کی ضرورت ہے۔ اس متغیر کی رفتار کو حاصل کرنے کے لئے ، برتن میں 1K ریزسٹر کے ساتھ 6 ^ویں اور 7 ^ویں پن کے درمیان ایک برتن یا ایک پیش سیٹ تیار کیا جاتا ہے ۔ چونکہ برتن مختلف ہوتا ہے شاخ میں مزاحمت بدل جاتی ہے اور اس طرح گھڑی کی تعدد 555 سے پیدا ہوتی ہے۔

اعداد و شمار میں اہم بات صرف تیسرا فارمولا ہے۔ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ تعدد کا تعلق الٹا سے R2 سے ہے (جو سرکٹ میں 1K + 220k POT ہے)۔ لہذا اگر R2 بڑھتا ہے تو تعدد کم ہوجاتی ہے۔ اور اس طرح اگر برتن کو شاخ میں مزاحمت بڑھانے کے ل adj ایڈجسٹ کیا جائے تو گھڑی کی فریکوئنسی کم ہوجاتی ہے۔

555 ٹائمر کے ذریعہ تیار کردہ گھڑی کو BINARY DECADE کاؤنٹر پر کھلایا جاتا ہے۔ اب دہائی کا بائنری کاؤنٹر گھڑی پر کھلایا جانے والی دالوں کی تعداد کا حساب دیتا ہے اور اس کی مناسبت سے پن کی پیداوار زیادہ ہونے دیتا ہے۔ مثال کے طور پر اگر واقعہ کی گنتی 2 ہے تو پھر کاؤنٹر کا Q1 پن زیادہ ہوگا اور اگر 6 گننے میں ہے تو کیو 5 زیادہ ہوگا۔ یہ بائنری کاؤنٹر کی طرح ہے تاہم گنتی اعشاریہ میں ہوگی (جیسے ، 1 2 3 4 __ 9) لہذا اگر گنتی سات ہے تو صرف Q6 پن زیادہ ہوگا۔ بائنری کاؤنٹر Q0 ، Q1 اور Q2 (1 + 2 + 4) میں پن زیادہ ہوں گے۔ ان نتائج کو ٹرانجسٹر کو کھلایا جاتا ہے تاکہ ترتیب سے اسٹپر موٹر چلائیں۔

اعداد و شمار میں ہم ایک چار مرحلے والے اسٹیپر موٹر ڈرائیور سرکٹ کو دیکھ رہے ہیں جو دونوں مرحلے کے بالکل برابر ہے۔ اس سرکٹ میں ، یہ مشاہدہ کیا جاسکتا ہے کہ پہلے Q2 سے منسلک RESET کو اب Q4 میں منتقل کردیا گیا ہے اور کھولے ہوئے Q2 اور Q3 پنوں کو ایک اور دو ٹرانجسٹروں سے منسلک کیا گیا ہے تاکہ چار اسٹیج اسٹپر موٹر چلانے کے لئے چار پلس ڈرائیونگ سیٹ حاصل کریں۔ تو یہ واضح ہے کہ ہم دس اسٹیج اسٹیپر موٹر تک چلا سکتے ہیں۔ تاہم ، کسی کو ترتیب میں RESET پن کو حرکت میں لانا چاہئے تاکہ جگہ جگہ ڈرائیونگ ٹرانجسٹرس میں فٹ ہوجائے۔

یہاں رکھے ہوئے ڈایڈز ٹرانجسٹروں کو اسٹپپر موٹر سمیٹنے کی آگمک حرکت سے بچانے کے لئے ہیں۔ اگر ان کو نہیں رکھا جاتا ہے تو کسی کو ٹرانجسٹر اڑا دینے کا خطرہ ہوسکتا ہے۔ دالوں کی فریکوئینسی زیادہ ، ڈایڈڈ کے بغیر پھٹنے کا امکان زیادہ ہے۔

اسٹیپر موٹر ڈرائیور کا کام کرنا

اعداد و شمار کے مطابق ، اسٹیپپر موٹر کے قدم گھومنے کی بہتر تفہیم کے ل we ہم ایک چار مرحلے والی اسٹیپر موٹر پر غور کر رہے ہیں۔

اب غور کریں ، مثال کے طور پر ، ایک وقت میں تمام کنڈلی میگنیٹائز ہوجاتے ہیں۔ روٹر اپنے چاروں طرف سے مساوی وسعت کی قوتوں کا تجربہ کرتا ہے اور لہذا یہ حرکت نہیں کرتا ہے۔ کیوں کہ سب برابر وسعت کے ہیں اور مخالف سمت کا اظہار کر رہے ہیں۔ اب اگر کنڈلی D صرف میگنیٹائزڈ ہے ، تو روٹر پر دانت 1 + D کی طرف ایک پرکشش قوت کا تجربہ کرتا ہے اور روٹر کے 5 دانت ایک ulsD کی مخالفت کرنے والی گھناؤنی قوت کا تجربہ کرتے ہیں ، یہ دو قوتیں ایک اضافی قوت گھڑی وار کی نمائندگی کرتی ہیں۔ لہذا روٹر ایک قدم مکمل کرنے کے ل moves چلتا ہے۔ اس کے بعد یہ اگلے قدم کو مکمل کرنے کے لئے توانائی بخش بنانے کے لئے اگلے کنڈلی کے لئے رک جاتا ہے۔ یہ اس وقت تک جاری رہتا ہے جب تک کہ چار مراحل مکمل نہ ہوں۔ روٹر کو گھمانے کے ل pul اس نبض کا چکر چل رہا ہے۔

جیسا کہ پہلے بیان کیا گیا ہے ، پیش سیٹ کو دالوں کی ایک خاص تعدد کے لئے قدر پر مقرر کیا گیا ہے۔ اس گھڑی کو اس سے باقاعدہ نتائج حاصل کرنے کے ل get دہائی کے کاؤنٹر کو کھلایا جاتا ہے۔ دہائی کے کاؤنٹر سے حاصل ہونے والی آؤٹ پٹس ٹرانزسٹروں کو دیئے جاتے ہیں کہ وہ اعلی ترتیب سے چلنے والی موٹر کی اعلی کوائل کو ترتیب وار ترتیب میں چلاسکیں۔ مشکل حص isہ یہ ہے کہ ، ایک بار جب تسلسل مکمل ہوجائے تو 1 ، 2 ، 3 ، 4 کہتے ہیں کہ سٹیپر موٹر چار مراحل کو مکمل کرتی ہے اور لہذا یہ دوبارہ شروع کرنے کے لئے تیار ہے تاہم کاؤنٹر میں 10 تک جانے کی گنجائش ہے اور لہذا یہ بغیر کسی مداخلت کے چلتا ہے۔ اگر ایسا ہوتا ہے تو اسٹیپر موٹر کو اس وقت تک انتظار کرنا ہوگا جب تک کاؤنٹر 10 کا چکر مکمل نہیں کرتا ہے جو قابل قبول نہیں ہے۔ یہ ری سیٹ کو کیو 4 سے منسلک کرکے باقاعدہ کیا جاتا ہے لہذا جب کاؤنٹر پانچ گنتی کے لئے جاتا ہے تو وہ خود ہی دوبارہ سیٹ ہوجاتا ہے اور ایک سے شروع ہوتا ہے تو اس سے اسٹپر کی ترتیب شروع ہوجاتی ہے۔

لہذا اس طرح قدم بڑھنے والا مستقل قدم رکھتا ہے اور پھر گردش ہوتی ہے۔ کسی دوسرے مرحلے کے لئے تیسری نبض میں خود کو دوبارہ سیٹ کرنے کے ل to RESET پن کاؤنٹر کے لئے Q2 سے منسلک ہونا ضروری ہے۔ اس طرح سے کوئی دس قدم والی اسٹیپر موٹر چلانے کے لئے سرکٹ کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔