امدادی موٹر ٹیسٹر سرکٹ

امدادی موٹریں بنیادی طور پر روٹری ایکچیوئٹرز ہیں جو مختلف سرایت سسٹم ایپلی کیشنز میں کونیی پوزیشن ، سرعت اور رفتار کے عین مطابق کنٹرول کو اہل بناتی ہیں۔ عام طور پر گھومنے کی حد 90 ^o سے 180 ^{o تک ہوتی ہے} ، सर्वो موٹرز ڈی سی موٹرز ہوتی ہیں جو امدادی طریقہ کار سے لیس ہوتی ہیں تاکہ کونیی کی پوزیشن کو محسوس اور کنٹرول کرسکیں۔ وہ استعمال کیے جاتے ہیں جہاں شافٹ کی درست حرکت یا پوزیشن کی ضرورت ہو۔ یہ تیز رفتار ایپلی کیشنز کے لئے تجویز کردہ نہیں ہیں لیکن کم رفتار ، میڈیم ٹارک اور درست پوزیشن کی درخواست کے لئے تجویز کردہ ہیں۔ یہ موٹرز بنیادی طور پر روبوٹک آرم مشینوں ، فلائٹ کنٹرول اور کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتی ہیں۔ ایک سروو موٹر نیچے کی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔

امدادی موٹریں مختلف اشکال اور سائز میں دستیاب ہیں۔ جیسا کہ اعدادوشمار میں دکھایا گیا ہے کہ ایک सर्वो موٹر میں تین تاروں ہیں۔ سرخ رنگ بجلی سے منسلک ہے ، سیاہ تار زمین سے منسلک ہے اور پیلے تار سگنل سے منسلک ہے۔

ایک सर्वो موٹر ڈی سی موٹر ، پوزیشن کنٹرول سسٹم اور گیئرز کا ایک مجموعہ ہے۔ پی ڈی ڈبلیو ایم سگنل کے سگنل پن کے ڈیوٹی تناسب کی بنیاد پر ، ڈی سی موٹر کے شافٹ کی پوزیشن کو سروو میں کنٹرول الیکٹرانکس کے ذریعہ ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ محض کنٹرول الیکٹرانکس سے ڈی سی موٹر کو کنٹرول کرکے شافٹ پوزیشن کو ایڈجسٹ کریں۔ شافٹ کی پوزیشن کے بارے میں یہ ڈیٹا سگنل پن کے ذریعے بھیجا گیا ہے۔ کنٹرول میں پوزیشن کا ڈیٹا سرو موٹر کے سگنل پن کے ذریعہ پی ڈبلیو ایم سگنل کی شکل میں بھیجا جانا چاہئے۔

پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈیولیٹڈ) سگنل کی فریکوینسی सर्वो موٹر کی قسم کی بنیاد پر مختلف ہوسکتی ہے۔ یہاں اہم بات PWM سگنل کی ڈیوٹی تناسب ہے۔ اس ڈیوٹی تناسب کی بنیاد پر کنٹرول الیکٹرانکس شافٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔

جیسا کہ ذیل کی شکل میں دکھایا گیا ہے ، شافٹ کو 9o گھڑی میں لے جانے کے ل R ٹرن آن RATION 1 / 18.ie ہونا ضروری ہے۔ 18 منٹ کے سگنل میں 1 منٹ آن ٹائم اور 17 ایم ایس آف ٹائم۔

شافٹ کو 12o گھڑی میں منتقل کرنے کے لئے سگنل کا اوقات وقت 1.5 ملی میٹر ہونا چاہئے اور وقت کا فاصلہ 16.5 سیکنڈ ہونا چاہئے۔ اس تناسب کو سروو میں کنٹرول سسٹم کے ذریعہ ضابطہ کشائی کی گئی ہے اور وہ اس کی بنیاد پر اس کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرتی ہے۔

سرکٹ کے اجزاء

• + 9v سے + 12v بجلی کی فراہمی
• امدادی موٹر (جس کی جانچ کرنے کی ضرورت ہے)
• 555 ٹائمر آئی سی
• 33KΩ ، 10KΩ (2peice) ، 68KΩ اور 220Ω مزاحم
• 2N2222 ٹرانجسٹر
• 100nF کاپاکیسیٹر
• دو بٹن

سروو ٹیسٹر سرکٹ ڈایاگرام اور ورکنگ وضاحت

مندرجہ بالا اسکیمٹک آریھ میں ایک سرو ٹیسٹنگ سرکٹ دکھایا گیا ہے۔ اب جیسا کہ ہم نے سروو شافٹ کو آگے بڑھنے کے ل discussed پہلے بھی تبادلہ خیال کیا تھا۔ ہمیں تناسب کو 1/18 دینا ہے ، اور شافٹ کو بائیں طرف گھومنے کے ل we ہمیں 2/18 کے ڈیوٹی تناسب کے ساتھ پی ڈبلیو ایم دینے کی ضرورت ہے۔ اب ذیل کے اعداد و شمار میں دکھائے جانے والے 555 حیرت انگیز وائبریٹر کے ل output ، آؤٹ پٹ اسکوائر ویو کے ٹرن آن اور آف کر دیا گیا ہے ،

اعلی سطح کی منطق کا وقت بطور TH = 0.693 * (RA + RB) * C دیا جاتا ہے

کم سطح کی منطق کا وقت بطور TL = 0.693 * RB * C دیا جاتا ہے

اگر آپ مذکورہ اعداد و شمار میں سرکٹ ڈایاگرام کا مشاہدہ کریں تو یہ واضح ہوجائے گا کہ ، ہم ایک مختلف TL اور TH حاصل کرنے کے لئے RB کو تبدیل کرنے جا رہے ہیں۔ لہذا جب بٹن 1 دبایا جاتا ہے تو ہم 1/18 سے کم ڈیوٹی کا تناسب حاصل کرنے جا رہے ہیں ، اس طرح جب ہم نے اسے سرود کو کھلایا ، تو یہ پورے راستے کو بائیں طرف منتقل کرتا ہے۔ یہ نیچے کی شکل میں دکھایا گیا ہے۔

جب بٹن دو کو دبایا جاتا ہے تو ڈیوٹی کا تناسب 2/18 ہو گا اور لہذا امدادی شافٹ پوری طرح سے دائیں طرف جانے کی کوشش کرتا ہے۔ اس طرح ہم سروو موٹر کی جانچ کرتے ہیں ۔