متلاب کا استعمال کرتے ہوئے امدادی موٹر کنٹرول

اس ٹیوٹوریل میں آپ اپنے اردوینو اور متلب کے درمیان براہ راست تعلق بنانا سیکھیں گے ، تاکہ آپ براہ راست متلب کے ذریعہ اپنے اردوینو کو پروگرام کرسکیں۔ جب آپ پیچیدہ روبوٹکس جیسے روبوٹک ہینڈ ، ہیومینائڈ وغیرہ پر کام کر رہے ہیں تو یہ بہت مفید ہے جب آپ اپنے پی سی پر متلب میں اپنے پیچیدہ پروگرام پر عملدرآمد کرسکتے ہیں اور پھر ارڈینو میں نتائج کو براہ راست پروگرام کرسکتے ہیں۔

تو آئیے شروع کریں:

سب سے پہلے آپ متلب سے آرڈینو سپورٹ پیکیج ڈاؤن لوڈ کریں۔ آپ مندرجہ ذیل لنک استعمال کرکے اسے ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں۔

in.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html

یہ ایک سکیڑا فائل ڈاؤن لوڈ کرے گا ، لہذا سب سے پہلے اسے غیر کمپریسڈ کریں اور اسے فولڈر میں محفوظ کریں اور فولڈر کا نام ارڈوینو آئ او رکھیں ۔ اب آرڈینوو آئی ڈی ای کو کھولیں ، میں آرڈینوو 1.0.6 استعمال کررہا ہوں ، فائل مینو پر کلک کریں اور پھر آرڈوینو آئو فولڈر کھولیں اور پی ڈی فولڈر سے اپنی دلچسپی کی پی پی ڈی فائل منتخب کریں۔ میں نے اڈیویس ڈاٹ پی ڈی کو منتخب کیا کیونکہ اس سے ہمیں سرو موٹرز کو کنٹرول کرنے کی سہولت ملتی ہے ۔ آپ اپنی پسند کے مطابق دوسرے پروگراموں کا انتخاب کرسکتے ہیں۔ آپ مختلف پی ڈی فائل کے بارے میں صرف اسے ارڈینو آئ ڈی ای میں کھول کر سیکھ سکتے ہیں۔

اب آخری اقدام یہ ہوگا کہ آپ اپنے اردوینو پر پروگرام adioes.pde اپ لوڈ کریں اور اب ہم متلب کی طرف چلیں گے۔

میں آپ کو تصویر کے استعمال سے متلب کوڈ کے بارے میں پڑھانے کی کوشش کروں گا تاکہ سمجھنے میں آسانی ہو۔

سب سے اہم بات یہ ہے کہ متلب میں اپنے موجودہ فولڈر کے طور پر ارڈینو آئو فولڈر کا انتخاب کریں ۔ آپ 'فولڈر کو براؤز کریں' پر کلک کرکے یہ کرسکتے ہیں۔

اب آپ کے موجودہ فولڈر کے منتخب ہونے کے بعد ، آپ فنڈووم پر کلک کرسکتے ہیں تاکہ وہ تمام فنکشن اور کمانڈ حاصل کریں جو آپ استعمال کرسکتے ہیں۔ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ ، پہلی کمانڈ آرڈینو (کمپارٹ) ہے۔

اب آپ کا پہلا کمانڈ ایک متغیر a = آرڈینو ("COM3") بنانا ہوگا ۔ ، یہ ایک متغیر 'a' پیدا کرے گا جو اردوینو اور متلب کے درمیان بات چیت کے لئے استعمال ہوگا۔ اس کے بعد آپ کی اردوینو متلب سے متصل ہونے میں کچھ سیکنڈ لگے گا۔ آپ اسے نیچے دی گئی تصویر میں دیکھ سکتے ہیں۔ () میں آپ کو اس COM پورٹ کے بارے میں لکھنا پڑتا ہے جس پر ہماری ارڈینو متصل ہے۔

اور کنکشن کامیاب ہونے کے بعد ، آپ دیکھ سکتے ہیں کہ آپ کون سا مختلف ہارڈ ویئر استعمال کرسکتے ہیں۔

اس کے بعد آپ کو اردوینو میں فراہم کردہ پی ڈبلیو ایم پنوں میں سے ایک سے اپنا سروو جوڑنا ہے۔ میں نے پن 3 استعمال کیا لیکن آپ کسی کو بھی منتخب کرسکتے ہیں جس میں پی ڈبلیو ایم ہے ، آپ کو سروواٹاچ (a ، 3) استعمال کرنا ہوگا۔ کرنے کا حکم.

آپ کا سروو منسلک ہونے کے بعد آپ اسے کسی بھی زاویہ میں گھومنے کے لئے امدادی لکھنے کا کمانڈ استعمال کرسکتے ہیں۔ مذکورہ بالا مثال کی طرح ، میں بھی اسے 45 ڈگری کے لئے گھماتا ہوں۔ اس کو کرنے کے ل You آپ کو servoWrit (a ، 3،45) کمانڈ کرنا پڑے گا۔

سرکٹ:

میں نے سروو موٹر استعمال کی ہے جس میں 7.4 V وولٹیج کی فراہمی کی ضرورت ہے۔ لہذا میں لیپو بیٹری استعمال کرکے بجلی کی فراہمی کرتا ہوں۔ سب سے اہم چیز میں سے ایک یہ ہے کہ ارڈینو کے گراؤنڈ تک بجلی کی فراہمی کا گراؤنڈ مختصر کرنا ورنہ امدادی کام صحیح طریقے سے نہیں ہوگا۔ یہ سب سے عام غلطی ہوتی ہے جو ہوتا ہے۔ اور اپنے اردوینو سے امدادی طاقت نہ دیں کیونکہ یہ آپ کی آردوینو کو تباہ کرسکتا ہے۔

/>