آریف کنٹرول روبوٹ

موجودہ وقت میں قریب قریب تمام لوگ روبوٹ سے واقف ہیں۔ روبوٹ انسانی زندگی میں بہت اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ روبوٹ ایک مشین ہے جو صنعتوں ، تعمیرات وغیرہ میں بھاری کاموں میں انسانی کوششوں کو کم کرتی ہے اور زندگی آسان بناتی ہے۔ ہمارے پچھلے پروجیکٹس میں ہم نے کچھ روبوٹ تیار کیے ہیں جیسے لائن فالور ، ڈی ٹی ایم ایف کنٹرول شدہ روبوٹ ، اشارے سے کنٹرول روبوٹ ، کمپیوٹر کنٹرول روبوٹ ، لیکن اس ٹیوٹوریل میں ہم ایک بہت ہی دلچسپ روبوٹ ڈیزائن کرنے جارہے ہیں ، وہ ہے آر ایف کنٹرولڈ روبوٹ ۔ اس پروجیکٹ میں دلچسپ بات یہ ہے کہ یہ بغیر کسی مائکرو قابو رکھنے والے کا استعمال کیے چلے گا۔ یہاں ہم اسے براہ راست آریف ڈی کوڈر اور موٹر ڈرائیور کے ذریعہ چلائیں گے۔

آریف کنٹرولڈ روبوٹ کو ٹرانسمیٹر کی طرف رکھے گئے چار پش بٹن کا استعمال کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہاں ہمیں صرف روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے بٹنوں کو دبانے کی ضرورت ہے۔ آپ کے ہاتھ میں ایک ترسیل کرنے والا آلہ استعمال ہوتا ہے جس میں ایک RF ٹرانسمیٹر اور RF انکوڈر بھی ہوتا ہے۔ یہ ٹرانسمیٹر حصہ کمانڈ کو روبوٹ میں منتقل کرے گا تاکہ یہ ضروری کام کر سکے جیسے آگے بڑھنا ، الٹا ، بائیں مڑنا ، دائیں مڑنا اور رکنا۔ یہ تمام کام چار پش بٹنوں کا استعمال کرکے انجام دیں گے جو آریف ٹرانسمیٹر پر رکھے گئے ہیں۔

مطلوبہ اجزاء

• ڈی سی موٹر - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• آر ایف جوڑی - 1
• موٹر ڈرائیور L293D - 1
• 9 وولٹ بیٹری۔ 3
• بیٹری رابط - 3
• مربوط تاروں
• روبوٹ چیس - 1
• 7805 - 2
• 750K ریزٹر - 1
• 33K مزاحم۔ 1
• 1K ریزسٹر - 1
• پی سی بی

L293D موٹر ڈرائیور

L293D ایک موٹر ڈرائیور آئی سی ہے جس میں دو موٹریں چلانے کے لئے دو چینل ہیں۔ L293D میں موجودہ انمپلیفیکیشن کے لئے دو ان بلٹ ٹرانجسٹر ڈارلنگٹن جوڑی اور موٹروں کو بیرونی فراہمی دینے کے لئے ایک الگ پاور سپلائی پن ہے۔

آریف ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ

یہ ایک ASK ہائبرڈ ٹرانسمیٹر ہے اور رسیور ماڈیول 433 میگاہرٹز تعدد پر چلتا ہے۔ اس ماڈیول میں بہترین حدود کے لئے درست تعدد کنٹرول برقرار رکھنے کے لئے ایک کرسٹل مستحکم آسکیلیٹر ہے۔ وہاں ہمیں اس ماڈیول کے لئے بیرونی طور پر صرف ایک اینٹینا کی ضرورت ہے۔

آریف ٹرانسمیٹر خصوصیات:

• تعدد کی حد: 433 میگاہرٹز
• آؤٹ پٹ پاور: 4-16dBm
• ان پٹ سپلائی: 3 سے 12 وولٹ ڈی سی

آریف وصول کرنے کی خصوصیات:

• حساسیت: -105dBm
• اگر تعدد: 1 میگاہرٹز
• کم بجلی کی کھپت
• موجودہ 3.5 ایم اے
• سپلائی وولٹیج: 5 وولٹ

یہ ماڈیول انتہائی لاگت سے موثر ہے جہاں طویل فاصلے تک آریف مواصلات کی ضرورت ہے۔ یہ ماڈیول براہ راست پی سی یا مائکروکنٹرولر کے UART مواصلات کا استعمال کرتے ہوئے ڈیٹا نہیں بھیجتا ہے کیونکہ اس تعدد اور اس کے ینالاگ ٹکنالوجی پر بہت شور ہے۔ ہم اس ماڈیول کو انکوڈر اور ڈیکوڈر آئی سی کی مدد سے استعمال کرسکتے ہیں جو شور سے ڈیٹا نکالتے ہیں۔

ٹرانسمیٹر کی حد زیادہ سے زیادہ سپلائی وولٹیج میں تقریبا meters 100 میٹر ہے اور 5 وولٹ کے لئے ٹرانسمیٹر کی حد تقریبا 50 50-60 میٹر ہے جس میں سنگل کوڈ 17 سینٹی میٹر لمبائی اینٹینا کا ایک سادہ تار استعمال کیا جاتا ہے۔

RF Tx کی پن کی تفصیل

1. GND - گراؤنڈ سپلائی
2. ڈیٹا ان - یہ پن انکوڈر سے سیریل ڈیٹا کو قبول کرتا ہے
3. وی سی سی - +5 وولٹ اس پن سے مربوط ہونا چاہئے
4. اینٹینا - اعداد و شمار کی صحیح ترسیل کے ل A اس پن سے لپیٹا ہوا رابطہ

RF Rx کی پن کی تفصیل

1. GND - گراؤنڈ
2. ڈیٹا ان - یہ پن ڈویکڈر کو آؤٹ پٹ سیریل ڈیٹا دیتا ہے
3. ڈیٹا ان - یہ پن ڈویکڈر کو آؤٹ پٹ سیریل ڈیٹا دیتا ہے
4. وی سی سی - +5 وولٹ اس پن سے مربوط ہونا چاہئے
5. وی سی سی - +5 وولٹ اس پن سے مربوط ہونا چاہئے
6. GND - گراؤنڈ
7. GND - گراؤنڈ
8. اینٹینا - اعداد و شمار کے مناسب استقبال کے ل A اس پن سے لپیٹا ہوا رابطہ

سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت

آریف ٹرانسمیٹر کے لئے سرکٹ ڈایاگرام:

آریف وصول کرنے والے کیلئے سرکٹ ڈایاگرام:

جیسا کہ مذکورہ اعدادوشمار میں دکھایا گیا ہے ، آر ایف کنٹرول شدہ روبوٹ کے لئے سرکٹ ڈایاگرام بالکل آسان ہیں جہاں مواصلات کے لئے ایک آر ایف جوڑی استعمال کیا جاتا ہے۔ سرکٹ آریگرام میں ٹرانسمیٹر اور وصول کرنے والے کے لئے رابطے۔ موٹر ڈرائیور اور باقی Rx سرکٹ کو طاقت دینے کے لئے دو 9 وولٹ بیٹریاں استعمال کی جاتی ہیں۔ اور ٹرانسمیٹر کو طاقت دینے کے لئے ایک اور 9 وولٹ بیٹری استعمال کی جاتی ہے۔

آریف کنٹرولڈ روبوٹ کے دو اہم حصے ہیں:

1. ٹرانسمیٹر حصہ
2. وصول کرنے والا حصہ

ٹرانسمیٹر حصے میں ڈیٹا انکوڈر اور RF ٹرانسمیٹر استعمال ہوتا ہے۔ جیسا کہ ہم اوپر ذکر کر چکے ہیں کہ ہم روبوٹ کو چلانے کے لئے چار پش بٹن استعمال کر رہے ہیں ، یہ چار بٹن زمینی لحاظ سے انکوڈر کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں۔ جب ہم کسی بھی بٹن کو دبائیں گے تو انکوڈر کو ڈیجیٹل LOW سگنل مل جائے گا اور پھر اس اشارے کو سیریل میں RF ٹرانسمیٹر پر لاگو کیا جائے گا۔ انکوڈر آئی سی HT12E ڈیٹا یا سگنل کو انکوڈ کرتا ہے یا اسے سیریل شکل میں تبدیل کرتا ہے اور پھر ماحول میں آر ایف ٹرانسمیٹر کا استعمال کرکے اس سگنل کو بھیجتا ہے۔

وصول کنندہ کے اختتام پر ہم نے ڈیٹا یا سگنل حاصل کرنے کے لئے آریف ریسیور کا استعمال کیا ہے اور پھر HT12D ڈوکوڈر پر لاگو کیا ہے۔ یہ کوٹواچک آایسی موصولہ سیریل ڈیٹا کو متوازی میں تبدیل کرتا ہے اور پھر ان ضابطہ ربانی سگنل کو L293D موٹر ڈرائیور IC پر بھیجتا ہے۔ موصولہ اعداد و شمار کے مطابق روبوٹ آگے ، الٹ ، بائیں ، دائیں اور اسٹاپ سمت میں دو ڈی سی موٹر استعمال کرکے چلتا ہے۔

آریف کنٹرولڈ روبوٹ کا کام کرنا:

ٹرانسمیٹر پر دبے ہوئے بٹن کے مطابق RF کنٹرول روبوٹ اقدام ہے۔

بٹن دبائے ٹرانسمیٹر پر	روبوٹ کی سمت
پہلا (1)	بائیں
دوسرا (2)	ٹھیک ہے
پہلا اور دوسرا (1 اور 2)	آگے
تیسرا اور چوتھا (3 اور 4)	پسماندہ
کوئی بٹن دبایا نہیں گیا	رکو

جب ہم پہلا بٹن دبائیں (1 سرکٹ اور ہارڈ ویئر پر ایک ذکر) روبوٹ بائیں طرف منتقل کرنے کے لئے شروع کریں اور جب تک بٹن جاری نہ ہو تب تک چلتا رہتا ہے۔

جب ہم ٹرانسمیٹر پر دوسرا بٹن دبائیں تو ، روبوٹ بٹن کو جاری کرنے تک دائیں طرف میں حرکت کرنا شروع کردیتے ہیں۔

جب ہم ایک ہی وقت میں پہلا اور دوسرا بٹن دبائیں تو ، روبوٹ اس وقت تک آگے بڑھنا شروع کردے جب تک کہ پش بٹنز جاری نہ ہوں۔

جب ہم ایک ہی وقت میں تیسرا اور چوتھا بٹن دبائیں تو ، روبوٹ پسماندہ سمت میں حرکت کرنا شروع کردے گا اور جب تک پش بٹنز جاری نہیں ہوتے ہیں جاری رکھیں گے۔

اور جب کوئی پش بٹن دبایا نہیں جاتا ہے تو ، روبوٹ رک جاتا ہے۔