روبوٹک ہتھیاروں نے بہت سے ایپلی کیشنز میں خود کو مفید اور زیادہ کارآمد ثابت کیا ہے جہاں رفتار ، درستگی اور حفاظت کی ضرورت ہوتی ہے۔ لیکن میرے نزدیک ، ان چیزوں سے بڑھ کر یہ ہے کہ ان کے کام کرنے پر یہ دیکھنے میں خوشی ہوتی ہے۔ میں نے ہمیشہ روبوٹ بازو کی خواہش کی ہےاس سے میرے روز مرہ کے کاموں میں بالکل مدد مل سکتی ہے جیسا کہ دم-ای اور دم-یو جیسے ٹونی اپنی لیب میں استعمال کرتے ہیں۔ یہ دونوں بوٹس آئرن مین سوٹ بنانے کے دوران یا ویڈیو کیمرہ استعمال کرکے اپنے کام کی فلم بندی کرتے ہوئے اس کی مدد کرتے ہوئے دیکھے جاسکتے ہیں۔ دراصل ڈم-ای نے بھی ایک بار اپنی جان بچائی ہے……. اور یہیں سے میں اسے روکنا چاہوں گا کیونکہ یہ کوئی فین پیج نہیں ہے۔ خیالی دنیا کے علاوہ بھی بہت ساری ٹھنڈی اصلی دنیا روبوٹک اسلحہ ہیں جو فینوک ، کوکا ، ڈنسو ، اے بی بی ، یاسکاوا وغیرہ نے تیار کیے ہیں۔
تو ، اس ٹیوٹوریل میں ہم آرڈینوو اور ایم جی 995 سروو موٹرز کی مدد سے اپنا روبوٹک بازو تیار کرنے جارہے ہیں ۔ روبوٹ میں گریپر کو چھوڑ کر مجموعی طور پر 4 ڈگری آف فریڈم (ڈی او ایف) ہوگا اور اسے پوٹینومیٹر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ہم اس میں ایک ریکارڈ اور پلے کی خصوصیت حاصل کرنے کے لئے بھی پروگرام کریں گے تاکہ ہم ایک تحریک کو ریکارڈ کرسکیں اور روبوٹک بازو سے اس کی جتنی بار ضرورت ہو اسے دہرانے کے لئے کہہ سکیں۔ ٹھیک ہے ٹھنڈا لگ رہا ہے !!! تو ہم تعمیر شروع کرتے ہیں….
مواد کی ضرورت ہے
- اردوینو نینو
- 5 MG-995 سروو موٹر
- 5-پوٹینومیٹر
- کامل بورڈ
- امدادی سینگ
- گری دار میوے اور پیچ
نوٹ: روبوٹک بازو کا جسم مکمل طور پر 3D پرنٹر ہے۔ اگر آپ کے پاس پرنٹر ہے تو آپ دیئے گئے ڈیزائن فائلوں کا استعمال کرکے ان کو پرنٹ کرسکتے ہیں۔ دوسری صورت میں ، 3D ماڈل فراہم کردہ اور لکڑی یا ایکریلک کا استعمال کرکے اپنے حصوں کو مشین بناتا ہے۔ اگر آپ کے پاس کچھ نہیں ہے تو آپ سادہ روبوٹک بازو بنانے کے لئے کارڈ بورڈ استعمال کرسکتے ہیں۔
3D پرنٹنگ اور روبوٹک بازو کو جمع کرنا
اس روبوٹک بازو کی تعمیر میں سب سے زیادہ وقت خرچ کرنے والا حصہ اس کے جسم کی تعمیر کے دوران ہے۔ ابتدا میں میں نے سالڈ ورکس کا استعمال کرتے ہوئے جسم کو ڈیزائن کرتے ہوئے شروع کیا تھا ، لیکن بعد میں یہ محسوس ہوا کہ وہاں بہت سارے زبردست ڈیزائنز موجود ہیں جو تھنگویسی پر آسانی سے دستیاب ہیں اور پہیے کو دوبارہ ایجاد کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ لہذا میں نے ڈیزائنوں سے گذرتے ہوئے پایا کہ ایشنگ کے ذریعہ روبوٹک آرم V2.0 ہمارے ایم جی 995 سروو موٹرز کے ساتھ بالکل کام کرے گا اور ہمارے مقصد کو قطعی موزوں کرے گا۔
تو اس کے Thingiverse صفحے پر (اوپر دیئے گئے لنک) پر جائیں اور ماڈل فائلوں کو ڈاؤن لوڈ کریں۔ یہاں مکمل طور پر 14 حصے ہیں جن کو پرنٹ کرنا ہے اور ان سب کے لئے ایس ٹی ایل فائلوں کو تھنجیسی صفحے سے ڈاؤن لوڈ کیا جاسکتا ہے۔ میں نے الٹیمیکر سے Cura 3.2.1 سافٹ ویئر کو STL فائلوں اور میرے TEVO tarantula 3D پرنٹر کو پرنٹ کرنے کے لئے استعمال کیا۔ اگر آپ جاننا چاہتے ہو