نیا کھلا پلیٹ فارم روبوٹ ڈاگ ایک سے زیادہ پلیٹ فارمز کی حمایت کرتا ہے جن میں ایس پی ، ارڈینو ، اور رسبری پائی شامل ہیں

پیٹوی بٹل ایک کھجور کے سائز کا خوبصورت پروگرام قابل ، بجٹ کے موافق چوکور روبوٹ کتا ہے جس میں پلاسٹک کا فریم ہے۔ چھوٹا روبوٹ آسانی سے تخصیص پذیر ہے اور اس میں پانچ بڑے اجزاء یعنی جسمانی فریم ، ایکچویٹر ، الیکٹرانکس ، بیٹری اور سافٹ ویئر شامل ہے جس میں مختلف کاموں کو انجام دینے کے لئے تمام ہارڈ ویئر کو مربوط کرنا ہے۔

بٹل ایک اوپن پلیٹ فارم ہے جس میں ایک سے زیادہ گیجٹس کو ایک نامیاتی نظام میں گھل مل جاتا ہے۔ یہ اپنی 4 ٹانگوں پر چلتا ہے اور اس کا فریم ہے جو زیادہ تر 9 جی سرووس کے ساتھ ہم آہنگ ہے۔ یہ ایک ہے جو NyBoard V1، کے ذریعے کارفرما ہے اپنی مرضی کے مطابق Arduino کے بورڈ امیر peripherals کے ساتھ. بورڈ کم از کم 12 پی ڈبلیو ایم سرووس چلا سکتا ہے اور توازن کے ل an ایک آئی ایم یو (انیرشل پیمائش یونٹ) استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ پٹھوں کی یادداشت کو محفوظ کرتا ہے اور جسمانی حیثیت (واقفیت اور ایکسلریشن) کا پتہ لگاتا ہے جو اسے توازن برقرار رکھنے میں مدد کرتا ہے۔ اس کے علاوہ ، بنیادی تحریکوں کو متحرک کرنے کے لئے ایک اورکت ریموٹ فراہم کیا جاتا ہے۔ بورڈ سٹرنگ کمانڈز جیسے واک ، سیریل پورٹ سے بیٹھ ، یا انفرادی جوڑ کے لئے مزید مفصل ہدایات بھی سنتا ہے۔

روبوٹ باڈی انٹلاکنگ ، پہیلی ٹکڑے جیسے انجیکشن مولڈ پلاسٹک کے اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے جس میں پیچ کی بہت کم تعداد ہوتی ہے۔ یہ طول و عرض میں 20 سینٹی میٹر x 11 سینٹی میٹر x 11 سینٹی میٹر ہے اور اس کا وزن 280 گرام سے بھی کم ہے۔ تاہم ، یہ اپنے پیٹ کے نیچے 450 گرام تک کا سامان لے سکتا ہے۔ مناسب پروگرامنگ اور انشانکن کے ساتھ ، روبوٹ فی سیکنڈ میں دو لمبائی سے زیادہ تیز رفتار سے چل سکتا ہے۔ نیز ، یہ دسیوں تکلیف دہ حرکتوں کو یاد رکھتا ہے اور حقیقی وقت کی ہدایات کے ساتھ زیادہ پسند کی تدبیریں انجام دے سکتا ہے۔ یہ 8.4V مطابقت رکھتا ہے ، تیز رفتار سے چلتا ہے ، اور اس کی ایک قابل کنٹرول حد اطلاق 270 ڈگری ہے۔ NyBoard V1 جس کا اختتام ہوتا ہے اس میں 16MHz CPU ، 2K SRAM ، اور 32K فلیش کے ساتھ ایک atmega328P ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ ، ایک 8K I2C EEPROM ، ایک IMU ، 12 PWM سرووس کے لئے ایک سرور ڈرائیور ، ایک اورکت وصول کنندہ ، بوزر اور ایک 2x5 جرابری پائی پر چڑھنے کے لئے موزوں ہے۔

توسیع پذیر ماڈیولز کے لئے NyBoard V1 پر چار سیوڈ گروو ساکٹ موجود ہیں۔ تنصیب کو آسان بنانے کے لئے ، روبوٹ کا سر ماڈیولوں پر کاٹنے کے ل a ایک کلپ کے بطور ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کے علاوہ ، 'سینسر پیک' پرک ، جس میں انٹیلجنٹ کیمرہ ماڈیول ، ایک اشارہ سینسر ، ایک پیر موشن سینسر ، اور کچھ دوسرے مفید سینسر بھی شامل ہیں۔

یہ ایک ذہین کیمرہ ماڈیول کے ساتھ آتا ہے جو اپنے ESP32 ڈبل کور پروسیسر پر چلنے والے ایک سے زیادہ وژن کی پہچان الگورتھم کو مربوط کرتا ہے ۔ یہ سیریل / I2C / WiFi کے ذریعے 25fps یا 50fps کی شرح سے تسلیم شدہ انسانی جسم ، اشیاء اور علامتیں واپس کرسکتا ہے۔ اس کے ساتھ ، علامت کارڈوں کی ایک ڈیک بھی شامل کی جاسکتی ہے۔

روبوٹ میں وائرلیس رابطے کے لئے بلوٹوت ڈونگل ہے۔ بلوٹوت ڈونگل ونڈوز ، میک او ایس اور اینڈروئیڈ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔ یہ iOS پر کچھ معاون سافٹ ویئر کے ساتھ بھی کام کرسکتا ہے جس کا استعمال ارڈینوو اسکیچ اپ لوڈ کرنے یا NyBoard کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے کیا جائے۔ وائی ​​فائی ماڈیول ایک سادہ WebUI کی میزبانی کرسکتا ہے اور NyBoard کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے۔ بڑھتے ہوئے راسبیری پائی کے لئے نی بورڈ V1 پر 2x5 ساکٹ بھی پاور کو طاقت بخش بنانے اور سیریل یا I2C نیٹ ورک کے ذریعے اس سے بات چیت کرنے کے لئے فراہم کیا گیا ہے۔ پائی بٹل کو زیادہ حسی ڈیٹا کا تجزیہ کرنے ، انٹرنیٹ سے منسلک ہونے ، اور خود فیصلے کرنے کی صلاحیت فراہم کرتی ہے۔

بٹل کے چھوٹے سائز کی وجہ سے ، یہ پائ زیرو اور پائ 3A + میں بہترین فٹ بیٹھتا ہے ۔ بڑے پائی ماڈل کے ل you ، آپ کو کچھ معاون ڈھانچے کو پائ اور تھری ڈی پرنٹ جھکانے کی ضرورت ہوگی۔ یہ عام طور پر تصادم سے بچ جاتا ہے۔ تاہم ، انتہائی معاملات میں ، یہ سلسلہ میں نامزد کمزور لنک پر ٹوٹ جاتا ہے ، جو انسٹال کرنے یا تبدیل کرنے کے لئے آسان اور سستا ہے۔

صارف آسانی سے مختلف کوڈنگ ماحول میں مختلف سطحوں پر بٹل کو پروگرام کر سکتے ہیں ، جیسے ٹرمینل میں ارڈینو آئ ڈی ای اور ازگر میں سی ۔ بٹل کے سر کے اندر ایک سکرو سوراخ اضافی ماڈیول کی آسانی سے درستگی کی اجازت دیتا ہے۔ روبوٹ کو عملی جامہ پہنانے کے ل P ، نو P1S سرووز استعمال کیے گئے ہیں ، ان میں سے آٹھ جوڑ چلنے کے ل are ہیں ، اور ایک سر ہلانے کے لئے ہے۔ نیز ، متبادل کے ل one ایک اضافی امدادی خدمت بھی موجود ہے ، کیونکہ برش موٹرز پہننے کی ایک خاص مدت کے بعد قابل استعمال ہیں۔

بیٹری کے بارے میں بات کرتے ہوئے ، روبوٹ میں لی آئن بیٹری پیک ہے جس میں بلٹ ان چارجنگ اور پروٹیکشن سرکٹ ہے۔ یہ بٹل کے نیچے ٹریک پر پھسل سکتا ہے اور اس کے بڑے پیمانے پر مرکز کو قائم رکھ سکتا ہے۔ بیٹری کم از کم ایک گھنٹے تک چلنے کے لئے بٹل کو طاقت دے سکتی ہے۔ اس میں بیٹری کی حیثیت کی نشاندہی کرنے کے لئے آرجیبی ایل ای ڈی بھی ہے۔ سلائیڈ ان تنصیب کے طریقہ کار اور اینٹی ریورس پلگ کی مدد سے ، بیٹریاں سوئچ کرنا اتنا مشکل نہیں ہے۔