سینسر الیکٹرانکس کا بہت اہم حصہ ہیں ، خاص طور پر روبوٹکس اور آٹومیشن میں۔ الیکٹرانک آلات میں موجود سینسر انسانی باہمی رابطے کے بغیر ، خود بخود احساس اور کنٹرول پر ہماری زندگی آسان بناتے ہیں۔ آگ سینسر ، نمی نمونہ ، موشن سینسر ، درجہ حرارت سینسر ، آئی آر سینسر وغیرہ جیسے بہت سارے سینسر موجود ہیں ، اس مضمون میں ، ہم IR سینسر (اورکت سینسر) کے بارے میں وضاحت کریں گے ، کہ یہ کس طرح کام کرتا ہے اور IR سینسر ماڈیول کی تشکیل کیسے کریں ۔
آئی آر سینسر بہت مشہور سینسر ہے ، جو الیکٹرانکس میں بہت سی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے ، جیسے کہ یہ ریموٹ کنٹرول سسٹم ، موشن ڈیٹیکٹر ، پروڈکٹ کاؤنٹر ، لائن فالوور روبوٹس ، الارمز وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔
IR سینسر بنیادی طور پر IR LED اور ایک فوٹوڈیڈ پر مشتمل ہوتا ہے ، اس جوڑی کو عام طور پر IR جوڑا یا فوٹو کپلر کہا جاتا ہے ۔ IR سینسر پرنسپل پر کام کرتا ہے جس میں IR LED IR تابکاری اور Photodiode احساس کو خارج کرتا ہے کہ IR تابکاری ہے۔ اس پر گرنے والی IR تابکاری کی مقدار کے مطابق فوٹوڈیڈ مزاحمت تبدیل ہوتی ہے ، لہذا اس کے پار وولٹیج کا قطرہ بھی تبدیل ہوجاتا ہے اور وولٹیج موازنہ (LM358 کی طرح) کا استعمال کرکے ہم وولٹیج میں تبدیلی کا احساس کرسکتے ہیں اور اس کے مطابق پیداوار پیدا کرسکتے ہیں۔
آئی آر ایل ای ڈی اور فوٹوڈیوڈ رکھنے کا انحصار دو طریقوں سے کیا جاسکتا ہے: براہ راست اور بالواسطہ ۔ میں براہ راست واقعات ، IR یلئڈی اور photodiode، ایک دوسرے کے سامنے رکھا جاتا IR تابکاری براہ راست photodiode پر آتا ہے کر سکتے ہیں تا کہ. اگر ہم ان کے درمیان کوئی شے رکھتے ہیں تو پھر یہ فوٹوڈیڈ پر آئی آر لائٹ کا گرنا روکتا ہے۔
اور بالواسطہ واقعات میں ، دونوں ہی IR ایل ای ڈی اور فوٹو ڈایڈ متوازی (ایک ساتھ ساتھ) میں رکھے جاتے ہیں ، دونوں کا سامنا اسی سمت میں ہوتا ہے۔ اس فیشن میں ، جب کسی چیز کو IR جوڑی کے سامنے رکھا جاتا ہے ، تو IR لائٹ اس شے سے جھلکتی ہے اور فوٹوڈیڈ کے ذریعے جذب ہوجاتی ہے۔ نوٹ کریں کہ آبجیکٹ کالا نہیں ہونا چاہئے کیونکہ اس کی عکاسی کے بجائے یہ ساری IR لائٹ جذب کرلیتا ہے۔ عام طور پر IR جوڑی اس فیشن میں IR سینسر ماڈیول میں رکھی جاتی ہے۔
کرنے کے لئے ایک آئی آر ماڈیول کی تعمیر ، ہم بنیادی طور پر ضرورت ہے IR جوڑا (IR یلئڈی اور Photodiode) اور LM358 کچھ مائرودھوں اور ایک ایل ای ڈی کے ساتھ.
آئی آر ایل ای ڈی
IR LED اورکت فریکوئینسی کی حد میں روشنی کا اخراج کرتا ہے۔ آئی آر لائٹ ہمارے لئے پوشیدہ ہے کیونکہ اس کی طول موج (700nm - 1 ملی میٹر) مرئی روشنی کی حد سے کہیں زیادہ ہے۔ ہر وہ چیز جو حرارت پیدا کرتی ہے ، اورکت کا اخراج کرتی ہے جیسے مثال کے طور پر ہمارا انسانی جسم۔ اورکت میں مرئی روشنی جیسی خصوصیات ہیں ، جیسے مرکوز ، عکاسی اور مرئی روشنی کی طرح پولرائزڈ ہوسکتی ہے۔
آئی آر ایل ای ڈی ایک عام ایل ای ڈی کی طرح لگتا ہے اور یہ بھی ایک عام ایل ای ڈی کی طرح چلتا ہے ، اس میں 20 ایم اے کرنٹ اور 3 وٹس پاور استعمال ہوتی ہے۔ IR ایل ای ڈی میں روشنی کے اتسرجک زاویہ تقریبا ہوتے ہیں۔ 20-60 ڈگری اور تقریبا کی حد. کئی سینٹ میٹر کئی پیروں پر ، یہ IR ٹرانسمیٹر کی قسم اور کارخانہ دار پر منحصر ہے۔ کچھ ٹرانسمیٹر کی حد کلو میٹر میں ہے۔
فوٹو ڈیوڈ
فوٹوڈیڈ کو لائٹ انحصار ریزسٹر (ایل ڈی آر) سمجھا جاتا ہے ، اس کا مطلب یہ ہے کہ روشنی کی عدم موجودگی میں اس کی بہت زیادہ مزاحمت ہوتی ہے اور جب روشنی اس پر پڑتی ہے تو کم ہوجاتی ہے۔ فوٹوڈیڈ ایک سیمیکمڈکٹر ہے جس کا پی این جنکشن ہوتا ہے ، جو ریورس बायاس میں چلتا ہے ، اس کا مطلب یہ ہوتا ہے کہ جب لائٹ اس پر پڑتی ہے تو اس کو موجودہ سمت میں کرنا شروع کردیتی ہے ، اور موجودہ بہاؤ کی مقدار روشنی کی مقدار کے متناسب ہے۔ یہ پراپرٹی آئی آر کا پتہ لگانے کے ل useful مفید بناتی ہے۔
فوٹوڈیوڈ ایل ای ڈی کی طرح لگتا ہے ، اس کی بیرونی طرف بلیک رنگ کی کوٹنگ ہے۔ یہ الٹا متعصب میں استعمال ہوتا ہے ، جیسا کہ ذیل میں سرکٹ ڈایاگرام میں دکھایا گیا ہے۔
LM358
LM358 ایک آپریشنل ایمپلیفائر (Op-Amp) ہے اور اس سرکٹ میں ہم اسے وولٹیج موازنہ کے طور پر استعمال کر رہے ہیں ۔ ایل ایم 358 کے اندر دو آزاد وولٹیج موازنہ ہیں ، جن کو سنگل پن کے ذریعہ تقویت مل سکتی ہے ، لہذا ہم دو آئی آر سینسر ماڈیولز بنانے کے لئے سنگل آایسی استعمال کرسکتے ہیں۔ ہم نے یہاں صرف ایک موازنہ استعمال کیا ہے ، جس میں پن 2 اور 3 میں آؤٹ پٹ ہیں اور پن 1 میں آؤٹ پٹ۔ وولٹیج موازنہ کرنے والے کے دو ان پٹ ہیں ، ایک انورٹنگ ان پٹ ہے اور دوسرا LM358 میں پن 2 اور 3 ہے۔ جب انورٹنگ ان پٹ (-) میں وولٹیج غیر انورٹنگ ان پٹ (+) میں زیادہ ہوتی ہے تو پھر موازنہ (پن 1) کا آؤٹ پٹ زیادہ ہوتا ہے۔ اور اگر انورٹنگ ان پٹ (-) کی وولٹیج غیر انورٹنگ اختتام (+) سے زیادہ ہے ، تو آؤٹ پٹ کم ہے۔
IR سینسر ماڈیول
اجزاء
- IR جوڑی (IR LED اور فوٹوڈیڈ)
- آئی سی LM358
- مزاحم 100 ، 10 ک ، 330 اوہم
- متغیر مزاحم - 10 ک
- ایل. ای. ڈی
آپ IR سینسر سرکٹ ڈایاگرام میں روابط دیکھ سکتے ہیں ۔ سینسر کی حساسیت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ، فوٹو ڈایڈو ریورس تعصب میں منسلک ہوتا ہے ، LM358 (پن 2) کا الٹ پل اختتام پزیر مزاحم سے جڑا ہوتا ہے۔ اور غیر انورٹنگ اینڈ (پن 3) فوٹوڈیڈ اور ایک ریزسٹر کے جنکشن سے جڑا ہوا ہے۔
جب ہم سرکٹ کو چالو کرتے ہیں تو فوٹوڈیڈ کی طرف IR تابکاری نہیں ہوتی ہے اور موازنہ کا آؤٹ پٹ کم ہوتا ہے۔ جب ہم IR جوڑی کے سامنے کوئی چیز (سیاہ نہیں) لیتے ہیں ، تو IR ایل ای ڈی کے ذریعہ خارج ہونے والا IR آبجیکٹ کے ذریعہ جھلکتا ہے اور فوٹوڈیڈ کے ذریعے جذب ہوتا ہے۔ اب جب فوٹوڈیئڈ پر آئی آر فالس کی عکاسی ہوتی ہے تو ، فوٹوڈیوڈ کے اس پار وولٹیج بڑھ جاتی ہے ، اور سیریز کے ریزٹر R2 میں وولٹیج بڑھ جاتی ہے۔ جب ریزسٹر R2 (جو موازنہ کے غیر الٹنے والے اختتام سے منسلک ہوتا ہے) میں وولٹیج وورٹج سے الٹی انورٹنگ کے آخر میں زیادہ ہوجاتی ہے ، تو آؤٹ پٹ ہائی ہوجاتا ہے اور ایل ای ڈی آن ہوجاتا ہے۔
انورٹنگ اینڈ میں وولٹیج ، جسے تھریشولڈ وولٹیج بھی کہا جاتا ہے ، متغیر مزاحم کی کھوٹی کو گھومنے کے ذریعہ مقرر کیا جاسکتا ہے۔ الٹی اینڈ (-) پر کم وولٹیج زیادہ ، سینسر کم حساس اور الٹی ویلٹیٹ (-) میں زیادہ حساس ، سینسر زیادہ حساس۔
مناسب پیشہ ور IR سینسر ماڈیول بنانے کے لئے یہ پورا سرکٹ پی سی بی پر رکھا جاسکتا ہے ۔