آئی آرڈوینو کا استعمال کرتے ہوئے ڈی سی موٹر کو کنٹرول کیا

ایردوینو بہت کم وقت میں طلباء اور شوق رکھنے والوں میں سب سے زیادہ مقبول مائکروقابو کرنے والا بن گیا ہے۔ لہذا ہر شخص کسی بھی منصوبے کو بنانے کے لئے اریڈوینو کو استعمال کرنے کی کوشش کرتا ہے ، کیونکہ یہ آسان ہے اور سیکھنے کا ہموار طریقہ ہے۔ ہم نے بنیادی انٹرفیسنگ سے لے کر جدید روبوٹک پروجیکٹس اور آئی او ٹی پروجیکٹس تک بہت سارے آرڈینو پروجیکٹس بنائے ہیں ، آپ ان سب کو ہماری ویب سائٹ پر دیکھ سکتے ہیں۔

آج ہم آرڈینو کے ساتھ ایک سادہ پروجیکٹ بنا رہے ہیں جس میں تین بنیادی اجزاء استعمال کیے گئے ہیں جو آئی آر سینسر ، ریلے ماڈیول اور ڈی سی موٹر ہیں ۔ یہاں ہم ڈی سی موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے آئی آر سینسر کو آرڈینو کے ساتھ انٹرفیس دیں گے ۔ یہاں آئی آر سینسر اس کے سامنے کسی بھی چیز کا پتہ لگائے گا اور آرڈینو آئ آر سینسر کی آؤٹ پٹ پڑھیں گے اور ریلے کو ہائی بنائیں گے۔ ریلے کو مزید ڈی سی موٹر سے منسلک کیا گیا ہے ، لہذا جب بھی آئی آر سینسر اس کے سامنے موجود کسی بھی چیز کا پتہ لگاتا ہے تو ڈی سی موٹر آن ہوجائے گی۔

مطلوبہ اجزاء:

• اردوینو یو این او
• 5V- ریلے ماڈیول
• ڈی سی موٹر
• IR سینسر ماڈیول
• بریڈ بورڈ
• مربوط تاروں

سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت:

ارڈینو کے ساتھ اس IR سینسر کنٹرول شدہ DC موٹر کا سرکٹ آسان ہے جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔

سرکٹ میں ، آئی آر سینسر ماڈیول آؤٹ پٹ پن آسان ہے جو ارڈینو کے 2 نمبر 2 سے منسلک ہے اور ریلے ماڈیول کا ان پٹ اردوینو کے پن 7 نمبر سے منسلک ہے۔ مزید یہ کہ ڈی سی موٹر ریلے سے منسلک ہے۔

IR سینسر ، ریلے اور ڈی سی موٹر کے بارے میں مزید معلومات کے ل you ، آپ مندرجہ ذیل منصوبوں کو دیکھ سکتے ہیں:

• IR سینسر ماڈیول سرکٹ
• اردوینو ریلے کنٹرول ٹیوٹوریل
• Ardino کا استعمال کرتے ہوئے DC موٹر کنٹرول

کوڈ کی وضاحت:

اس منصوبے کے لئے کوڈ بہت آسان ہے۔ ڈیمو ویڈیو کے ساتھ مکمل ارڈینو کوڈ آخر میں دیا گیا ہے۔

یہاں ہم نے آرڈینو کے پن 2 سے IR سینسر آؤٹ پٹ پن کو جوڑا ہے۔ لہذا جب بھی آئی آر سینسر کسی بھی چیز کا کھوج لگاتا ہے تو آرڈینوو کا پن 2 زیادہ ہوگا اور اس کی بنیاد پر ریلے کو آن کیا جائے گا جو اردوینو کے پن 7 سے جڑا ہوا ہے۔

باطل سیٹ اپ () {پن موڈ (2 ، انپٹ)؛ پن موڈ (7 ، آؤٹپٹ)؛ سیریل.بیگین (9600)؛ } باطل لوپ () {اگر (ڈیجیٹلریڈ (2) == 1) ial سیریل.پرنٹ لین (ڈیجیٹل ریڈ (2))؛ ڈیجیٹل رائٹ (7 ، ہائی)؛ }

آرڈوینو کے ساتھ آئی آر کنٹرول شدہ ڈی سی موٹر کا کام کرنا:

اس منصوبے کا کام سیدھے آگے ہے۔ جب بھی آئی آر سینسر کے سامنے کوئی چیز موجود ہو گی ، تو اس کا پتہ لگائے گا اور آؤٹ پٹ پن اونچا ہوجائے گا۔ IR سینسر کا آؤٹ پٹ ارڈینو سے جڑا ہوا ہے ، لہذا ارڈینو اسے پڑھ کر ریلے ماڈیول کو اعلی 7 پن بنا کر چالو کرے گا۔ جیسے ہی ریلے کو چالو کیا جاتا ہے ، یہ ڈی سی موٹر کو آن کر دے گا۔

جب آئی آر سینسر کے قریب کوئی چیز نہیں ہے تو ، آئی آر سینسر کی پیداوار کم رہے گی اور ڈی سی موٹر بھی آف اسٹیٹ میں رہے گی۔ IR سینسر کی حساسیت ماڈیول میں ہی پوٹینومیٹر کا استعمال کرتے ہوئے ایڈجسٹ کی جاسکتی ہے۔ حساسیت کا سیدھا مطلب وہ فاصلہ ہے جہاں سے وہ شے کا پتہ لگاسکتا ہے۔

منصوبے کے لئے مکمل آرڈینو کوڈ اور ڈیمو ویڈیو ذیل میں دیا گیا ہے۔