- زیگ بی فن تعمیر:
- زیگ بی میں ڈیٹا ٹرانسمیشن
- Xbee راوٹرز اور کوآرڈینیٹر کے لئے نیٹ ورک کی بنیادی باتیں
- زگ بی میں مختلف نیٹ ورک ٹاپولوجی
- Xbee فرم ویئر
- XBee AT کمانڈز:
عام طور پر بہت سے لوگ دو اصطلاحات XBee اور ZigBee سے الجھ جاتے ہیں ، ان میں سے بیشتر اسے تبادلہ کے ساتھ استعمال کرتے ہیں۔ لیکن واقعتا یہ معاملہ نہیں ہے۔ زیگ بی وائرلیس نیٹ ورکنگ کے لئے ایک معیاری پروٹوکول ہے۔ جبکہ XBee ایک مصنوعات کے سہارے مختلف وائرلیس مواصلات پروٹوکول، زگ بی، وائی فائی (وائی فلائی ماڈیول)، 802.15.4، 868 سمیت میگاہرٹز ماڈیول وغیرہ یہاں ہم بنیادی طور پر مشتمل ہے جس Xbee / Xbee-PRO ZB آریف ماڈیول پر توجہ مرکوز کر رہے ہیں ہے ZigBee فرم ویئر کی.
ذرا کمپیوٹر میں ایسے کیلکولیٹر کے بارے میں سوچئے جہاں صارف دوست انٹرفیس کے ساتھ پیچیدہ حساب کتاب کئے جاتے ہیں۔ یہ کام بہت مشکل اور تکلیف دہ ہوتا اگر صرف ہارڈ ویئر دستیاب ہوتا۔ لہذا ، اعلی سطح پر ، سافٹ ویئر کی دستیابی مسئلہ حل کرنے کے عمل کو آسان بنا دیتی ہے۔ اصل عمل کو ہارڈ ویئر کے ذریعہ سوفٹویئر کی پرتوں میں تقسیم کیا جاتا ہے جسے اعلی سطحوں کے ذریعہ کہا جاتا ہے۔
یہاں تک کہ ہم اپنی روزمرہ کی زندگی میں تہوں کے تصور کو بھی استعمال کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، اپنے دوست کے گھر کورئیر / خط بھیجنا ، دنیا کے ایک مقام سے دوسرے مقام پر ای میل بھیجنا۔ اسی طرح ، زیادہ تر جدید نیٹ ورک پروٹوکول یہاں تک کہ سافٹ ویئر کے مختلف اجزاء کو الگ الگ آزادانہ ماڈیول میں الگ کرنے کے لئے تہوں کا تصور استعمال کرتے ہیں جو مختلف طریقوں سے جمع ہوسکتے ہیں۔ کسی کو زبی فن تعمیر کی گہرائی سے تفہیم حاصل کرنے کے ل his اپنے ہاتھوں کو گندا کرنا پڑسکتا ہے ، لیکن ہم آپ کے لئے چیزوں کو بہت آسان بنا دیں گے۔
آئیے کچھ بنیادی اصطلاحات جیسے روٹنگ ، تصادم سے بچنا ، اور اعتراف کے ساتھ شروع کرتے ہیں۔ پہلی اصطلاح کو سمجھنے کے لئے صرف اس کے نام سے جانا چاہ go ، "راستہ" جس کا مطلب ہے راستے کو ٹریک کرنا یا اس کی شناخت کرنا۔ نیٹ ورکنگ میں ، روٹنگ کا مطلب ماخذ نوڈ سے منزل کے نوڈ تک ڈیٹا کو سمت فراہم کرنا ہے۔ جب نیٹ ورک میں دو نوڈ بیک وقت منتقل کرنے کی کوشش کرتے ہیں تو ، ایسی صورتحال پیدا کرتے ہیں جسے تصادم کہتے ہیں ۔ لہذا ، عام طور پر کیریئر سینس ایک سے زیادہ رسائی کے ساتھ تصادم سے بچنے (سی ایس ایم اے / سی اے) تکنیک سے ٹکراؤ سے بچنے کے ل CS آپ اس لنک کا استعمال کرتے ہوئے سی ایس ایم اے کے بارے میں مزید معلومات حاصل کرسکتے ہیں۔ بنیادی طور پر اس میں نوڈس اسی طرح بات کرتے ہیں جس طرح انسانی گفتگو؛ انہوں نے مختصر طور پر یہ دیکھنے کے لئے چیک کیا کہ ڈیٹا بھیجنا شروع کرنے سے پہلے کوئی بات نہیں کررہا ہے۔
جب بھی وصول کنندہ کامیابی کے ساتھ منتقل شدہ ڈیٹا حاصل کرتا ہے تو ، یہ ٹرانسمیٹر کا اعتراف کرتا ہے۔ ڈیٹا کے بہاؤ کو وصول کنندہ ریڈیو کو زیر کرنے کی اجازت نہیں ہونی چاہئے۔ کسی بھی ریڈیو کو حاصل کرنے کی ایک محدود رفتار ہوتی ہے جس پر وہ آنے والے ڈیٹا اور میموری کی ایک محدود مقدار پر کارروائی کرسکتا ہے جس میں آنے والا ڈیٹا اسٹور کیا جاسکتا ہے۔
زیگ بی فن تعمیر:
وہاں ہیں آپ بڑے چار تہوں زگ بی اسٹیک میں جسمانی پرت، میڈیا رسائی پرت، نیٹ ورک لیئر اور درخواست پرت ہیں.
ایپلیکیشن پرت مختلف مخاطب اشیاء کی وضاحت کرتی ہے جن میں پروفائلز ، کلسٹرز ، اور پوائنٹس شامل ہیں۔ آپ مندرجہ بالا اعداد و شمار میں زگ بی اسٹیک پرتوں کو دیکھ سکتے ہیں۔
نیٹ ورک کی پرت: اس میں روٹنگ کی صلاحیتوں کا اضافہ ہوتا ہے جو آر ایف کے ڈیٹا پیکٹوں کو متعدد ڈیوائسز (متعدد "ہپس") کو ڈیٹا کو ماخذ سے منزل تک پہنچانے (پیر سے پیر تک) جانے کی اجازت دیتا ہے۔
میک پرت پڑوسیوں کے آلات (ایک نقطہ تک) کے مابین RF ڈیٹا لین دین کا انتظام کرتی ہے۔ میک میں ٹرانسمیشن دوبارہ کوشش اور اعتراف انتظامیہ اور تصادم سے بچنے کی تکنیک جیسی خدمات شامل ہیں۔
جسمانی پرت: یہ اس بات کی وضاحت کرتا ہے کہ نیٹ ورک بنانے کے لئے کس طرح آلات جڑے ہوئے ہیں۔ یہ آؤٹ پٹ پاور ، چینلز کی تعداد اور ٹرانسمیشن ریٹ کی وضاحت کرتا ہے۔ زیادہ تر زگ بی ایپلی کیشنز 2.4 گیگا ہرٹز آئی ایس ایم بینڈ پر 250 کلوبیٹس کے ڈیٹا کی شرح پر کام کرتی ہیں۔
بیشتر ایکس بی فیملیوں میں فلو کنٹرول ، I / O ، A / D اور اشارے کی لائنیں ہیں جن میں مناسب کمانڈز کا استعمال کرکے تشکیل دیا جاسکتا ہے۔ ینالاگ نمونے 10 بٹ قدر کے طور پر واپس کردیئے جاتے ہیں۔ ینالاگ پڑھنے کو اس طرح سے چھوٹا گیا ہے کہ 0x0000 0V اور 0x3FF = 1.2V کی نمائندگی کرتا ہے۔ (ماڈیول میں مطابق ان پٹ 1.2V سے زیادہ نہیں کر سکتے ہیں)
A / D ریڈنگ کو MV میں تبدیل کرنے کے لئے ، درج ذیل کریں:
AD (mV) = (A / D پڑھنے * 1200mV) / 1023
زیگ بی میں ڈیٹا ٹرانسمیشن
آپ کسی نیٹ ورک کو سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر کے امتزاج کے طور پر کال کرسکتے ہیں جو ایک جگہ سے دوسرے مقام پر ڈیٹا بھیجنے کے اہل ہے۔ ہارڈ ویئر نیٹ ورک کے ایک نقطہ سے دوسرے مقام پر سگنل لے جانے کے لئے ذمہ دار ہے۔ سافٹ ویئر میں انسٹرکشن سیٹس ہوتے ہیں جو ہماری توقع کے مطابق کام کرنا ممکن بناتے ہیں۔
عام طور پر زیگ بی پیکٹ کے ذریعہ ڈیٹا منتقل کرنے کا کام دو طریقوں سے کیا جاسکتا ہے: یونیکاسٹ اور براڈکاسٹ۔
براڈکاسٹ ٹرانسمیشن:
آسان الفاظ میں براڈکاسٹ کا مطلب ہے وہ معلومات / پروگرام جو ریڈیو یا ٹی وی کے ذریعہ منتقل ہوتا ہے۔ دوسرے الفاظ میں براڈکاسٹ ٹرانسمیشنز نیٹ ورک میں موجود بہت سارے یا تمام آلات پر بھیجی جاتی ہیں۔ زیگ بی پروٹوکول کے ساتھ براڈکاسٹ ٹرانسمیشنز پورے نیٹ ورک میں اس طرح پھیلایا جاتا ہے کہ تمام نوڈس ٹرانسمیشن وصول کرتے ہیں۔ اس کو پورا کرنے کے لئے ، کوآرڈینیٹر اور تمام روٹرز جو براڈکاسٹ ٹرانسمیشن وصول کرتے ہیں وہ تین بار اس پیکٹ کو دوبارہ منتقل کریں گے۔
یونیکاسٹ ٹرانسمیشن:
زیگ بی روٹ ڈیٹا میں یونیکاسٹ ٹرانسمیشنز ایک سورس ڈیوائس سے دوسرے منزلوں کے آلے تک پہنچ جاتے ہیں۔ منزل کا آلہ سورس ڈیوائس کا فوری پڑوسی ہوسکتا ہے ، یا اس کے راستے میں کئی ہپس ہوسکتی ہیں۔ دو طرفہ لنک کی وشوسنییتا کو تسلیم کرنے کے ل for میکنزم کی وضاحت کرنے والے طریقہ کار میں ایک مثال ذیل میں دکھائی گئی ہے۔
Xbee راوٹرز اور کوآرڈینیٹر کے لئے نیٹ ورک کی بنیادی باتیں
اپنے دوست کے گھر پہنچنے کے ل، ، آپ کو کیا ضرورت ہے؟ آپ کو صرف اس کے پتے کی ضرورت ہے۔ اسی طرح ، ایک Xbee ماڈیول سے دوسرے کو ڈیٹا بھیجنے کے ل you ، آپ کو اس کا انوکھا پتہ درکار ہے۔ لوگوں کی طرح ، زیبی کے بھی کئی پتے ہیں ، ہر ایک کے نیٹ ورک میں ایک خاص کردار ہوتا ہے۔ پتے کی دو اقسام ہیں جامد ایڈریس (64 بٹ ایڈریس) اور متحرک ایڈریس (16 بٹ ایڈریس) ۔
پتے:
64 بٹ ایڈریس عالمی سطح پر منفرد ہے۔ یہ کارخانہ دار کے ذریعہ Xbee ماڈیول کے اندر قائم ہے۔ زمین پر موجود کسی بھی دوسرے زیگ بی ریڈیو کا وہی مستحکم پتہ نہیں ہوگا ، ہر ایکسبی ماڈیول کے پیچھے آپ یہ پتہ نیچے دیکھ سکتے ہیں جیسے دیکھ سکتے ہیں ، اور خاص طور پر ایڈریس “0013A200” ہر ایکسبی ماڈیول کے لئے یکساں ہے۔
جب کسی زگ بی نیٹ ورک میں شامل ہوتا ہے تو کسی آلے کو 16 بٹ پتہ ملتا ہے جو مقامی طور پر منفرد ہونا چاہئے۔ 16 بٹ پتہ 0x0000 کوآرڈینیٹر کے لئے مختص ہے۔ دوسرے تمام آلات کو راؤٹر یا کوآرڈینیٹر ڈیوائس سے تصادفی طور پر تیار کردہ پتا ملتا ہے جو شمولیت کی اجازت دیتا ہے۔ 16 بٹ پتہ تبدیل ہوسکتا ہے جب دو آلات میں ایک جیسے 16 بٹ پتہ مل جاتا ہے یا کوئی آلہ نیٹ ورک چھوڑ دیتا ہے اور بعد میں شامل ہوجاتا ہے (یہ ایک مختلف پتہ وصول کرسکتا ہے)۔
نوڈ شناخت کنندہ:
ہمارے دماغ کے لئے نمبر کی بجائے تاروں کو یاد رکھنا ہمیشہ آسان رہتا ہے۔ لہذا ، نیٹ ورک میں ہر Xbee ماڈیول کو نوڈ شناخت کنندہ کے ساتھ تفویض کیا جاسکتا ہے۔ نوڈ شناخت کنندہ کرداروں کا ایک سیٹ ہے یعنی ڈور جس میں ایک نیٹ ورک میں نوڈ کو ایڈریس کرنے کا زیادہ انسان دوست طریقہ ہوسکتا ہے۔
ذاتی ایریا نیٹ ورک:
ان Xbee ماڈیولز کے ذریعہ تیار کردہ نیٹ ورک کو پرسنل ایریا نیٹ ورک یا پین کہتے ہیں ۔ ہر نیٹ ورک کی وضاحت ایک منفرد پین شناخت کنندہ (پین ID) کے ساتھ کی گئی ہے۔ یہ شناخت کنندہ ایک ہی نیٹ ورک کے سبھی آلات میں عام ہے۔ زیگ بی 64 بٹ اور 16 بٹ پین آئی ڈی دونوں کی حمایت کرتی ہے۔ دونوں پین ایڈریس ایک نیٹ ورک کی انفرادی شناخت کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ ایک ہی ZigBee نیٹ ورک میں موجود آلات کو ایک ہی 64 بٹ اور 16 بٹ پین IDs شیئر کرنا ہوں گے۔ اگر متعدد زگ بی نیٹ ورک ایک دوسرے کی حدود میں کام کر رہے ہیں تو ، ہر ایک میں الگ الگ پین آئی ڈی ہونی چاہئیں۔
16 بٹ پین آئی ڈی کو نیٹ ورک میں موجود آلات کے مابین آر ایف کے تمام تر ٹرانسمیشن میں میک پرت کو ایڈریس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ لیکن ، 16 بٹ پین ID (65،535 امکانات) کی محدود ایڈریس اسپیس کی وجہ سے ، امکان موجود ہے کہ متعدد زگ بی نیٹ ورکس (ایک دوسرے کی حدود میں) ایک ہی 16 بٹ پین ID رکھ سکتے ہیں۔ ان تنازعات کو حل کرنے کے لئے ، زگ بی الائنس نے ایک 64 بٹ پین آئی ڈی بنائی۔ زیگ بی نے آلہ کی تین مختلف اقسام کی وضاحت کی ہے: کوآرڈینیٹر ، روٹر ، اور اختتامی آلہ۔
نیٹ ورک ترتیب دینے کے لئے ہر نیٹ ورک میں ہمیشہ ایک کوآرڈینیٹر کی ضرورت ہوتی ہے ۔ تو ، یہ کبھی نہیں سو سکتا ہے۔ نیٹ ورک کو شروع کرنے کے لئے یہ چینل اور پین ID (64 بٹ اور 16 بٹ دونوں) منتخب کرنے کے لئے بھی ذمہ دار ہے۔ یہ روٹرز اور آخری آلات کو نیٹ ورک میں شامل ہونے کی اجازت دے سکتا ہے۔ یہ نیٹ ورک میں ڈیٹا کو روٹ کرنے میں مدد کرسکتا ہے۔
ایک نیٹ ورک میں ایک سے زیادہ روٹر ہوسکتے ہیں ۔ ایک راؤٹر دوسرے راؤٹرز / ای پی (اختتامی پوائنٹس) سے سگنل حاصل کرسکتا ہے۔ یہ کبھی سو بھی نہیں سکتا۔ اعداد و شمار کو منتقل ، وصول ، یا روٹ کرنے سے پہلے اسے زیگبی پین میں شامل ہونا ضروری ہے۔ شمولیت کے بعد ، اس سے راوٹرز اور اختتامی آلات کو نیٹ ورک میں شامل ہونے کی اجازت مل سکتی ہے۔ شامل ہونے کے بعد ، یہ ڈیٹا کو روٹ کرنے میں بھی مدد کرسکتا ہے۔ یہ نیند کے اختتامی آلات کے ل R RF ڈیٹا پیکٹوں کو بفر کرسکتا ہے۔
اس کے علاوہ متعدد اختتامی نکات بھی ہوسکتے ہیں۔ یہ بجلی کو بچانے کے لئے نیند کے انداز میں جاسکتا ہے۔ ڈیٹا منتقل کرنے یا وصول کرنے سے پہلے اسے زیگ بی پین میں شامل ہونا ضروری ہے اور یہ آلات کو نیٹ ورک میں شامل ہونے کی بھی اجازت نہیں دے سکتا ہے۔ یہ ڈیٹا منتقل / وصول کرنے کے لئے والدین پر منحصر ہوتا ہے۔
چونکہ اختتامی ڈیوائس سلیپ موڈ میں جاسکتی ہے ، لہذا والدین کو آنے والے ڈیٹا پیکٹوں کو بفر یا رکھنا چاہئے جب تک کہ آخری ڈیوائس کے اٹھنے اور ڈیٹا پیکیٹ حاصل نہ ہوں۔
زگ بی میں مختلف نیٹ ورک ٹاپولوجی
نیٹ ورک ٹوپولوجی سے مراد وہ راستہ ہے جس میں نیٹ ورک کو ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہاں ، ٹوپولوجی ایک دوسرے سے لنک کرنے والے تمام روابط اور ربط سازی آلات (کوآرڈینیٹر ، راؤٹر اور اختتامی آلات) کے ہندسی نمائندگی ہے۔
یہاں ہمارے پاس چار بنیادی ٹوپولوجی میش ، اسٹار ، ہائبرڈ اور درخت ہیں ۔
میں میش ٹوپولاجی آخر آلات براہ راست بات چیت نہیں کر سکتے ہیں، کیونکہ ہر نوڈ کے آخر ڈیوائس توقع ایک دوسرے نوڈ کے ساتھ منسلک ہے. دو زیڈ بی ریڈیو کے مابین سادہ رابطے کے قابل بنانے کے ل you'll ، آپ کو کوآرڈینیٹر فرم ویئر کے ساتھ ایک ، اور ایک روٹر یا اینڈ پوائنٹ پوائنٹ فرم ویئر کے ساتھ تشکیل دینے کی ضرورت ہوگی۔ میش نیٹ ورک کا سب سے اہم فائدہ یہ ہے کہ اگر ان میں سے کوئی ایک لنک ناقابل استعمال ہوجاتا ہے تو ، اس سے سارے سسٹم کو نااہل نہیں کیا جاسکتا ہے۔
ایک میں سٹار ٹوپولاجی ، ہر آلہ ایک مرکزی کنٹرولر (کوآرڈینیٹر) کو ایک وقف پوائنٹ ٹو پوائنٹ کنکشن ہے. تمام آلات ایک دوسرے سے براہ راست نہیں جڑے ہوئے ہیں۔ میش ٹوپولوجی کے برعکس ، اسٹار ٹوپولوجی میں ایک ڈیوائس کسی بھی چیز کو براہ راست دوسرے آلے پر نہیں بھیج سکتا۔ کوآرڈینیٹر یا حب تبادلے کے لئے موجود ہے: اگر ایک آلہ دوسرے کو ڈیٹا بھیجنا چاہتا ہے تو ، یہ کوآرڈینیٹر کو ڈیٹا بھیجتا ہے ، جو مزید ڈیٹا منزل مقصود کے آلے کو بھیجتا ہے۔
ہائبرڈ نیٹ ورک وہ نیٹ ورکس ہیں جو دو یا زیادہ اقسام کے مواصلات کے معیار پر مشتمل ہیں۔ یہاں ، ہائبرڈ نیٹ ورک اسٹار اور ٹری نیٹ ورک کا امتزاج ہے ، کچھ اختتامی آلات براہ راست کوآرڈینیٹر نوڈ سے جڑے ہوئے ہیں اور دوسرے اختتامی آلات کو اعداد و شمار حاصل کرنے کے لئے والدین نوڈ کی مدد کی ضرورت ہے۔
میں درخت نیٹ ورک ، راوٹرز عام طور پر ہر ایک روٹر کے ارد گرد بسنا پیٹھ اور آخر آلات بناتی ہے. یہ میش کنفگریشن سے بالکل مختلف نہیں ہے سوائے اس حقیقت کے کہ وہاں روٹر آپس میں متصل نہیں ہیں آپ اوپر دکھائے گئے اعداد و شمار کا استعمال کرکے ان نیٹ ورک کو تصور کرسکتے ہیں۔
Xbee فرم ویئر
XBee پروگرام لائق ماڈیول ایک فری اسکیل ایپلی کیشن پروسیسر سے لیس ہے۔ یہ ایپلی کیشن پروسیسر سپلائی شدہ بوٹ لوڈر کے ساتھ آتا ہے۔ یہ XBee ZV فرم ویئر ایمبرنیٹ 3.xx زیگ بی پی آر او اسٹیک پر مبنی ہے ، ایکس بی زی زیٹ 2.5 ماڈیولز کو اس فعالیت میں اپ گریڈ کیا جاسکتا ہے۔ آپ اے ٹی وی آر کمانڈ کا استعمال کرتے ہوئے فرم ویئر چیک کرسکتے ہیں جس کے بارے میں ہم بعد میں باب میں تبادلہ خیال کریں گے۔ XBee ورژن کی تعداد میں 4 اہم ہندسے ہوں گے۔ اے ٹی وی آر کمانڈ کا استعمال کرتے ہوئے ایک ورژن نمبر بھی دیکھا جاسکتا ہے۔ جواب 3 یا 4 نمبر لوٹاتا ہے۔ تمام تعداد ہیکساڈیسمل ہیں اور اس کی حد 0-0xF تک ہوسکتی ہے۔ ایک ورژن "ABCD" کے بطور رپورٹ کیا گیا ہے۔ ہندسے اے بی سی مرکزی رہائی کا اہم نمبر ہے اور ڈی مرکزی رہائی میں ترمیم نمبر ہے۔ باب 4 اور اے ٹی کمانڈوں میں شامل API کا تبادلہ زینٹ 2.5 اور زیڈ بی فرم ویئر کے لئے تقریبا ایک جیسے ہے۔
ٹیلی مواصلات میں ، ہیس کی پوری کمانڈ ہییز موڈیم اسمارٹ موڈیم ، 1981 کے لئے تیار کی گئی ایک زبان مخصوص کمانڈ ہے جو ان دنوں موڈیم بنانے والے مواصلات اور ان دنوں آسان موڈیم کی ترتیب کو کنٹرول کرنے کے لئے مختصر الفاظ کی ایک سیریز تھی۔
ایکس بی کمانڈ موڈ پر بھی کام کرتا ہے اور اے ٹی کمانڈز کو روکا ہے جو توجہ کا مرکز ہے ، ان کمانڈوں کو ایکس بی کو ٹرمینلز کے ذریعے بھیجا جاسکتا ہے ایکس ٹی اور اے ٹی تشکیل شدہ ایکس بی ریڈیو کے پاس مواصلات کے دو طریقے ہیں
شفاف: ریڈیو صرف وہ معلومات منتقل کرتا ہے جو اسے ریموٹ ریڈیو ایڈریس پر مرتب کیا جاتا ہے جس کے لئے اسے تشکیل دیا گیا ہے۔ سیریل پورٹ کے ذریعہ بھیجا گیا ڈیٹا XBee کی طرح موصول ہوا ہے۔
کمانڈ: یہ موڈ ریڈیو سے بات کرنے اور کچھ پہلے سے ترتیب شدہ طریقوں کو مرتب کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، ہم اس حالت میں رہتے ہوئے ماڈیولز سے بات کرتے ہیں اور ترتیب تبدیل کرتے ہیں۔
آپ +++ ٹائپ کرسکتے ہیں اور کسی دوسرے بٹن کو دبائے بغیر ایک سیکنڈ انتظار کرسکتے ہیں ، ٹھیک ہے ، اس کے بعد ، پیغام بالکل ٹھیک ٹرمینل کی تصویر کے بطور ظاہر ہونا چاہئے۔ ٹھیک ہے ، XBee ہمیں بتاتا ہے کہ اس نے کمانڈ موڈ میں گزارا ہے اور کنفیگریشن میسیجز وصول کرنے کے لئے تیار ہے۔
XBee AT کمانڈز:
اے ٹی (ٹیسٹ): یہ جانچنے کا حکم ہے کہ آیا ماڈیول کسی ٹھیک کا جواب دے رہا ہے کیونکہ جواب بھی اسی کی تصدیق کرتا ہے۔
اے ٹی ڈی ایچ: منزل کا پتہ زیادہ ہے۔ DL اور DH مشترکہ 64 بٹ منزل کے ایڈریس کے اوپری 32 بٹس کو مرتب کرنے کے ل you آپ کو 64 بٹ منزل کا پتہ ملتا ہے۔
اے ٹی ڈی ایل: منزل کا پتہ کم ہے۔ یہ ایک بار پھر 64 بٹ منزل والے پتے کے نچلے 32 بٹس کو مرتب کرنے کے لئے ہے۔
اے ٹی آئی ڈی : یہ کمانڈ پین آئی ڈی کو تبدیل کرتی ہے (پرس آئی ڈی 4 بائٹ ہیکساڈیسیمل ہے اور یہ 0000 سے لیکر ایف ایف ایف ایف تک ہوسکتی ہے۔
ATWR: لکھیں۔ پیرامیٹر کی اقدار کو غیر مستحکم میموری پر لکھیں تاکہ پیرامیٹر میں ترمیم بعد کے دوبارہ ترتیب پر برقرار رہے۔
نوٹ: WR جاری ہونے کے بعد ، ماڈیول تک کوئی اضافی حرف نہیں بھیجے جائیں گے
"اوکے \ r" موصول ہونے کے بعد۔
اے ٹی آر ای (ڈیفالٹس کو بحال کریں): ماڈیول میں فیکٹری کی ترتیبات بحال کرتا ہے ، اگر ماڈیول جواب نہیں دیتا ہے تو بہت مفید ہے۔
اگر آپ زیگ بی ماڈیول کے بارے میں مزید معلومات حاصل کرنا چاہتے ہیں تو یہ ڈیجی سے بہت بڑا وسیلہ ہے۔