- بھیڑ کے ایک حصے کے طور پر روبوٹ
- کس طرح سوار روبوٹکس معاشرتی کیڑوں سے متاثر ہے
- روبوٹ بھیڑ کی خصوصیات
- ملٹی روبوٹکس سسٹم اور سوارم روبوٹکس
- ایک روبوٹ کے مقابلے میں ملٹی روبوٹکس سسٹم کے فوائد
- سوار روبوٹکس میں تجرباتی پلیٹ فارم
- الگورتھم اور تکنیک سوارم روبوٹکس میں مختلف کاموں کے لئے استعمال کی جاتی ہے
- سوار روبوٹکس کی حقیقی دنیا کا اطلاق
بات چیت ، سمجھنے اور اس کے بعد صورتحال کا جواب دینا انسانوں کی سب سے بڑی خوبی ہے اور وہ چیزیں ہیں جو ہمیں بناتی ہیں جو ہم ہیں۔ ہم ایک معاشرتی معاشرے میں رہنے کے لئے پیدا ہوئے ہیں اور ہم ہمیشہ ہمارے بارے میں جانتے ہیں کہ ہم اس کرہ ارض کی تخلیق کے بعد سے جانا جاتا ایک انتہائی اچھی طرح سے منظم معاشرتی مخلوق ہیں۔
مشترکہ مقصد کے ل help مدد کے ل social معاشرتی ثقافت اور ایک دوسرے کے ساتھ تعامل نہ صرف انسانوں میں بلکہ اس سیارے کی دوسری نسلوں میں بھی پرندوں یا مچھلیوں یا مکھیوں کے ریوڑ کی طرح پایا جاتا ہے ، ان تمام چیزوں میں ایک چیز مشترک ہے جو وہ پا رہے ہیں۔ ایک اجتماعی سلوک۔ جب پرندے ہجرت کرتے ہیں تو اکثر دیکھا جاتا ہے کہ وہ کسی گروپ میں ہیں جس کی قیادت ان کے گروپ کے سرکردہ ممبر کرتے ہیں اور سبھی ان کی پیروی کر رہے ہیں اور ان کے گروپ کو ایک خاص ہندسی شکل میں ڈیزائن کیا گیا ہے پرندوں کی شکل اور اعداد و شمار کا کوئی احساس نہیں ہے اور اس گروپ کو بھی اس طرح بنایا گیا ہے کہ اس گروپ کے سینئر ممبر حدود پر ہیں جبکہ جوان یا نوزائیدہ بچے مرکز میں ہیں۔
وہی خصوصیات آگ چیونٹیوں میں پائی جاتی ہیں ، یہ چیونٹی چیونٹیوں کی دوسری پرجاتیوں سے قدرے مختلف ہیں اور خاص طور پر وہ اپنے گروپی سلوک کے لئے مشہور ہیں ، وہ مل کر تعمیر کرتے ہیں ، وہ مل کر کھاتے ہیں اور وہ اپنی کالونیوں کا ایک ساتھ شکار سے بچاتے ہیں ، بنیادی طور پر وہ جانتے ہیں جب وہ کسی گروپ میں ہوتے ہیں تو وہ زیادہ حاصل کرسکتے ہیں۔ ان چیونٹیوں کے گروپ سلوک کے بارے میں ایک حالیہ مطالعہ کیا جارہا تھا جس میں پتا چلا ہے کہ جب بھی ضرورت پڑتی ہے وہ مضبوط ڈھانچے بنانے کے قابل ہوتے ہیں ، جیسے جب کراس اوور کے لئے ایک چھوٹا پل بنانے کی ضرورت ہوتی ہے۔
ان معاشرتی جانوروں کے اجتماعی سلوک اور کیڑوں کی تمام رکاوٹوں کے باوجود انھیں زیادہ سے زیادہ حصول میں مدد ملتی ہے۔ محققین نے یہ ظاہر کیا ہے کہ ان گروہوں کے افراد کو اس طرح کے پیچیدہ طرز عمل پیدا کرنے کے لئے کسی نمائندگی یا پیچیدہ علم کی ضرورت نہیں ہے۔ معاشرتی کیڑوں میں ، جانوروں اور پرندوں کے افراد کو کالونی کی عالمی حیثیت سے آگاہ نہیں کیا جاتا ہے۔ بھیڑ کا علم ان تمام ایجنٹوں میں تقسیم کیا جاتا ہے ، جہاں کوئی فرد باقی بھیڑ کے بغیر اپنا کام پورا نہیں کرسکتا ہے۔ کیا ہوگا اگر اس اجتماعی سینسنگ کو روبوٹس کے گروپ میں لایا جاسکے؟ یہ وہ ہے جو سوار روبوٹکس ہے اور ہم اس مضمون میں اس کے بارے میں تفصیل سے سیکھیں گے ۔
بھیڑ کے ایک حصے کے طور پر روبوٹ
ہمارا ماحول جس میں ہم رہ رہے ہیں وہ ہمارے لئے بہت متاثر کن ہے ، ہم میں سے بہت سے لوگ فطرت اور ماحول سے اپنے کام کے لئے الہام لیتے ہیں ، لیونارڈو ڈ ونچی جیسے مشہور موجدوں نے اسے بہت عمدہ کیا تھا اور آج کی دنیا میں ہم ان کے ڈیزائن میں دیکھا جاسکتا ہے۔ ہمارے لئے ڈیزائن اور انجینئرنگ کی پریشانیوں کو حل کرنے کے ل same بھی اسی عمل کو کام کر رہے ہیں جیسے بلٹ ٹرینوں کی ناک کنگ فشر کی چونچ سے متاثر ہوتی ہے تاکہ اس کی رفتار زیادہ ہو اور زیادہ توانائی سے موثر ہو اور نسبتا less کم شور پیدا ہو جب یہ گزرتا ہے۔ سرنگوں اور اس کے لئے تیار کردہ ایک اصطلاح ہے اور اس کو بائومی میکری کے نام سے جانا جاتا ہے ۔
لہذا پیچیدہ کاموں کو حل کرنے کے لئے جہاں انسانی مداخلت مشکل ہے اور اس میں زیادہ پیچیدگی ہے جس کی ضرورت صرف اوسط روبوٹ سے زیادہ ہے جیسے کچھ خاص معاملات جہاں کسی عمارت کو زلزلے کی وجہ سے منہدم کردیا جاتا ہے اور لوگ کنکریٹ کے نیچے افسردہ ہیں ، یقینا this یہ مسئلہ کسی قسم کے روبوٹ کی ضرورت ہوتی ہے جو ایک ہی وقت میں ایک سے زیادہ کام چلاسکے اور کافی چھوٹے ہوسکے تاکہ اسے کنکریٹ کے ذریعے بنایا جاسکے اورپہلی جگہ پر انسانی وجود کی معلومات حاصل کرنے میں مدد ملے ، تو آپ کے ذہن میں کیا آتا ہے ، چھوٹے روبوٹ کا ایک گروپ جو چھوٹا ہے کافی اور خودمختاری کے ساتھ اپنا راستہ تشکیل دیں اور معلومات حاصل کریں اور یہ یقینی طور پر کیڑوں یا مکھیوں کے کچھ ذخیرے کی نقالی کرتی ہے اور اسی وجہ سے جہاں بھیڑ کی روبوٹکس پہلی جگہ میں آتی ہے اور یہاں زیادہ رسمی بات ہے۔ بھیڑ روبوٹکسملٹی روبوٹکس کا ایک ایسا فیلڈ ہے جس میں روبوٹ کی ایک بڑی تعداد کو تقسیم اور ایک विकेंद्रीय انداز میں مربوط کیا جاتا ہے۔ یہ مقامی قوانین کے استعمال پر مبنی ہے ، معاشرتی کیڑوں کے اجتماعی طرز عمل سے متاثر چھوٹے چھوٹے روبوٹ تاکہ ایک بڑی تعداد میں سادہ روبوٹ کسی روبوٹ سے زیادہ موثر انداز میں کسی پیچیدہ کام کو بروئے کار لاسکیں ، جس سے گروپ کو مضبوطی اور لچک مل سکے۔.
تنظیمیں اور گروہ افراد کے درمیان اور افراد اور منسلک ماحول کے مابین ہونے والی تعاملات سے ابھرتے ہیں ، یہ تعاملات پوری کالونی میں بکھرے ہوئے ہیں لہذا کالونی ان کاموں کو حل کر سکتی ہے جن کا حل واحد فرد کے ذریعہ حل کرنا مشکل ہے جس کا مطلب ہے مشترکہ مقصد کی سمت کام کرنا۔
کس طرح سوار روبوٹکس معاشرتی کیڑوں سے متاثر ہے
کثیر روبوٹک نظام معاشرتی کیڑوں کی کچھ خصوصیات کو برقرار رکھتے ہیں جیسے مضبوطی ، روبوٹ بھیڑ کام کرسکتا ہے یہاں تک کہ اگر افراد میں سے کچھ ناکام ہوجائیں یا آس پاس کے ماحول میں رکاوٹیں پیدا ہوں۔ لچک ، بھیڑ مختلف کاموں کے ل different مختلف حل پیدا کرنے کے قابل ہیں اور لمحے کی ضرورت کے مطابق ہر روبوٹ کے کردار کو تبدیل کرنے کے قابل ہیں۔ اسکیل ایبلٹیٹی ، روبوٹ بھیڑ کچھ افراد سے لے کر ہزاروں افراد تک مختلف گروپ سائز میں کام کرنے کے قابل ہے۔
روبوٹ بھیڑ کی خصوصیات
جیسا کہ کہا گیا ہے کہ سادہ روبوٹک بھیڑ معاشرتی کیڑوں کی ایک خصوصیت حاصل کرتا ہے جو مندرجہ ذیل درج ہیں
1. روبوٹ کا بھیڑ خود مختار ہونا چاہئے ، اور حقیقی ماحول میں احساس اور عمل کرنے کا اہل ہونا چاہئے۔
a. بھیڑ میں روبوٹ کی تعداد اتنی زیادہ ہونی چاہئے کہ اپنے ہر کام کو ایک گروپ کی حیثیت سے واپس کریں جس کے لئے انہیں انجام دینے کی ضرورت ہے۔
the. بھیڑ میں یکسانیت ہونی چاہئے ، بھیڑ میں مختلف گروہ ہوسکتے ہیں لیکن ان کو بہت زیادہ نہیں ہونا چاہئے۔
the. بھیڑ کا ایک ہی روبوٹ ان کے بنیادی مقصد کے سلسلے میں نااہل اور ناکارہ ہونا چاہئے ، یعنی کامیابی کو بہتر بنانے اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ان کو تعاون کرنے کی ضرورت ہے۔
All. تمام روبوٹ کو ضروری ہے کہ وہ بھیڑ کے ہمسایہ ساتھی کے ساتھ محض مقامی سینسنگ اور مواصلات کی صلاحیتوں کا حامل ہو ، اس سے اس بات کا یقین ہوجاتا ہے کہ بھیڑ کا ہم آہنگی تقسیم ہو اور نظام عظمت کی خصوصیات میں سے ایک ہوجائے۔
ملٹی روبوٹکس سسٹم اور سوارم روبوٹکس
سوار روبوٹکس کثیر روبوٹک نظام کا ایک حصہ ہے اور ایک گروپ کی حیثیت سے ، ان کے اپنے متعدد محوروں کی کچھ خصوصیات ہیں جو ان کے گروپ سلوک کی وضاحت کرتی ہیں
اجتماعی سائز: اجتماعی سائز SIZE-INF ہے جو N >> 1 ہے جو SIZE-LIM کے برعکس ہے ، جہاں روبوٹ کے N کی تعداد ان کے ماحولیاتی سائز سے کم ہے جس میں وہ ڈالے جاتے ہیں۔
مواصلات کی حد: مواصلات کی حد COM-NEAR ہے ، تاکہ روبوٹ صرف روبوٹ کے ساتھ ہی بات چیت کرسکیں جو کافی قریب ہیں۔
مواصلات کی ٹوپیالوجی: بھیڑ میں روبوٹ کے لئے مواصلات کی ٹوپیالوجی عام طور پر ٹاپ گراف ہوگی ، روبوٹ کو عام گراف ٹوپوالوجی میں جوڑا جاتا ہے۔
مواصلات بینڈوتھ: مواصلات بینڈوتھ بینڈ موشن ہے ، دونوں روبوٹ کے مابین مواصلات کی لاگت مقامات کے مابین روبوٹ کو حرکت دینے کے مترادف ہے۔
اجتماعی تنظیم نو: اجتماعی تشکیل نو عام طور پر اے آر آر - سی ایم ایم ہے ، یہ بات کرنے والے ممبروں کے ساتھ مربوط انتظام ہے ، لیکن یہ بھی متحرک انتظام ہے ، عہدے تصادفی طور پر تبدیل ہو سکتے ہیں۔
عمل کی اہلیت: عمل کی قابلیت پی آر سی - ٹی ایم ای ہے ، جہاں کمپیوٹیشنل ماڈل ایک ٹننگ مشین کے برابر ہے۔
اجتماعی ترکیب: اجتماعی ترکیب سی ایم پی-ایچ او ایم ہے ، اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ یکساں ہیں۔
ایک روبوٹ کے مقابلے میں ملٹی روبوٹکس سسٹم کے فوائد
- ٹاسک ہم آہنگی: ہم سب جانتے ہیں کہ کام ڈسپوز ایبل ہوسکتے ہیں ، اور ہم سب فرتیلی ترقی کے طریقہ کار سے بخوبی واقف ہیں ، لہذا ہم آہنگی کا استعمال کرکے ، گروہ مزید کام کے ساتھ اس کام کو انجام دینے میں کامیاب ہوسکتے ہیں۔
- ٹاسک کی اہلیت: ایک گروپ کسی ایک سے زیادہ طاقتور ہوتا ہے اور وہ بھیڑ سواری روبوٹکس پر لاگو ہوتا ہے ، جہاں روبوٹ کا ایک گروپ کچھ خاص کام انجام دے سکتا ہے جو کسی ایک روبوٹ کے لئے ناممکن ہے۔
- سینسنگ میں تقسیم: جیسا کہ بھیڑ میں اجتماعی سینسنگ ہوتا ہے لہذا اس میں کسی ایک روبوٹ کی حد سے زیادہ سینسنگ کی وسیع رینج ہوتی ہے۔
- ایکشن میں تقسیم: روبوٹ کا ایک گروپ ایک ہی وقت میں مختلف مقامات پر مختلف اقدامات کرسکتا ہے۔
- فالٹ رواداری: کسی روبوٹ کی کسی گروپ میں روبوٹ کی بھیڑ میں ناکامی کا مطلب یہ نہیں ہے کہ یہ کام ناکام ہونے والا ہے یا اسے پورا نہیں کیا جاسکتا۔
سوار روبوٹکس میں تجرباتی پلیٹ فارم
یہاں سوار روبوٹکس کے لئے استعمال ہونے والے مختلف تجرباتی پلیٹ فارم موجود ہیں جن میں مختلف ہارڈ ویئر کی ضرورت کے بغیر سوار روبوٹکس کے ماحول کو متحرک کرنے کے لئے مختلف تجرباتی پلیٹ فارمز اور مختلف روبوٹک سمیلیٹروں کا استعمال شامل ہے۔
1. روبوٹک پلیٹ فارم
مختلف لیبارٹریوں میں مختلف سوار-روبوٹک تجربات میں مختلف روبوٹک پلیٹ فارم استعمال ہوتے ہیں
(i) سوارمبوٹ
استعمال کردہ سینسر: اس میں بوٹ آؤٹ کی مدد کے لئے مختلف سینسرز ہیں جس میں رینج سینسر اور کیمرا شامل ہیں۔
موشن: یہ ایک دوسرے سے دوسرے میں جانے کیلئے پہیے استعمال کرتا ہے۔
تیار کردہ: یہ رائس یونیورسٹی ، ریاستہائے متحدہ امریکہ نے تیار کیا ہے
تفصیل: سوارمبوٹ ایک سوار روبوٹک پلیٹ فارم ہے جو رائس یونیورسٹی کی تحقیق کے لئے تیار کیا گیا ہے۔ یہ ایک ہی چارج کے لگ بھگ 3 گھنٹے تک خودمختاری کے ساتھ کام کرسکتا ہے ، یہ بوٹس خود کو دیواروں پر لگائے جانے والے چارجنگ اسٹیشنوں کی تلاش اور خود کو تلاش کرنے کے لئے خود کار طریقے سے بھی کارآمد ہیں۔
(ii) کوبوٹ
استعمال کردہ سینسر: اس میں فاصلہ سینسر ، وژن سینسر اور کمپاس کا استعمال شامل ہے۔
موشن: یہ ان کی حرکت کیلئے پہیے استعمال کرتا ہے
تیار کردہ: یہ مشرق وسطی ٹیکنیکل یونیورسٹی ، ترکی میں کویوان ریسرچ لیب میں تیار ہوا۔
تفصیل: کوبوٹ خاص طور پر سوار روبوٹکس کی تحقیق کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ متعدد سینسروں سے بنا ہوا ہے جو متعدد سوار روبوٹک صورتحال جیسے مربوط تحریک کو انجام دینے کے ل for ایک بہترین پلیٹ فارم بناتا ہے۔ یہ ایک ہی چارج پر 10 گھنٹے خود مختاری سے کام کرسکتا ہے۔ اس میں ایک قابل بدلا بیٹری بھی شامل ہے جو دستی طور پر ریچارج کی جانی ہے اور یہ زیادہ تر خود کو منظم کرنے کے منظرناموں کے نفاذ میں استعمال ہوتا ہے۔
(iii) ایس بوٹ
استعمال شدہ سینسرز: روشنی ، آئی آر ، پوزیشن ، قوت ، رفتار ، عارضی ، نمی ، ایکسلریشن ، اور مائک کے ل sen سینسروں کی طرح کام کرنے کے ل It یہ مختلف سینسر کا استعمال کرتا ہے۔
موشن: یہ اپنی حرکت کے ل its اس کے اڈے سے منسلک ٹریلز کا استعمال کرتا ہے۔
تیار کردہ بذریعہ : یہ سویٹزرلینڈ کے ایکول پولیٹیک فیوڈیریل ڈی لوزین (ای پی ایف ایل) کے ذریعہ تیار کیا گیا ہے۔
تفصیل: S-bot متعدد قابل اور کافی بھیڑ والے روبوٹک پلیٹ فارمس میں سے ایک ہے جو اب تک تعمیر کیا گیا ہے۔ اس میں ایک انوکھا گریپر ڈیزائن ہے جو قابل گرفت اشیاء اور دیگر ایس بوٹس کے قابل ہے۔ نیز ، وہ ایک ہی معاوضے پر لگ بھگ 1 گھنٹے کام کرسکتے ہیں۔
(iv) جیسمین روبوٹ
استعمال شدہ سینسر: یہ فاصلے اور ہلکے سینسر کا استعمال کرتا ہے۔
تیار کردہ: اس کو اسٹٹگارٹ یونیورسٹی ، جرمنی نے تیار کیا۔
موشن: یہ پہیوں پر اپنی حرکت کرتا ہے۔
تفصیل: جیسمین موبائل روبوٹ ایک سوار روبوٹک پلیٹ فارم ہے جو بہت سلیمی روبوٹک تحقیق میں استعمال ہوتا ہے۔
(v) ای پک
استعمال کردہ سینسر: اس میں مختلف قسم کے سینسر استعمال ہوتے ہیں جیسے فاصلہ ، کیمرہ ، اثر ، ایکسلریشن اور مائک۔
تیار کردہ: کوکول پولیٹیکنیک فیڈرل ڈی لوسن (ای پی ایف ایل) ، سوئٹزرلینڈ
موشن: یہ پہیے کی حرکت پر مبنی ہے۔
تفصیل: ای پک کو بنیادی طور پر تعلیمی مقاصد کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ ایک کامیاب ترین روبوٹ میں سے ایک ہے۔ تاہم ، اس کی سادگی کی وجہ سے ، اکثر سوار روبوٹکس ریسرچ میں بھی کام کیا جاتا ہے۔ اس میں 2-4 گھنٹے کام کرنے کے وقت کے ساتھ صارف کی بدلے جانے والی بیٹریاں ہیں۔
(vi) کلو بٹ
استعمال کردہ سینسر: اس میں فاصلے اور لائٹ سینسر کا امتزاج استعمال ہوتا ہے۔
تیار کردہ: ہارورڈ یونیورسٹی ، امریکہ
موشن: یہ نظام کے جسم کی نقل و حرکت کے لئے سسٹم کی کمپن کا استعمال کرتا ہے۔
تفصیل: کلو بٹ ایک معتدل حالیہ سوار روبوٹک پلیٹ فارم ہے جس میں گروپ چارجنگ اور گروپ پروگرامنگ کا ایک انوکھا فنکشن ہے۔ اپنی سادگی اور کم بجلی کی کھپت کی وجہ سے ، اس کا اپ ٹائم 24 گھنٹوں تک ہے۔ خصوصی چارجنگ اسٹیشن میں روبوٹ کو گروپوں میں دستی طور پر چارج کیا جاتا ہے۔
2. سمیلیٹروں
روبوٹک سمیلیٹر مصنوعی طریقے سے مصنوعی اصلی ماحول پیرامیٹرز میں بوٹس کی ساکھ کی جانچ کرنے کے کام کے لئے درکار ہارڈ ویئر کا مسئلہ حل کرتے ہیں۔
بہت سارے روبوٹک سمیلیٹر موجود ہیں جو کثیر روبوٹک تجربات کے ل be استعمال ہوسکتے ہیں ، اور خاص طور پر سوار روبوٹک تجربات کے ل and اور یہ سب اپنے تکنیکی پہلوؤں سے مختلف ہیں لیکن لائسنس اور قیمت میں بھی۔ سوار بوٹس اور ملٹی روبوٹک پلیٹ فارم کے لئے کچھ سمیلیٹر اس طرح ہیں:
- SwarmBot3D: SwarmBot3D ملٹی روبوٹکس کے لئے ایک سمیلیٹر ہے لیکن خاص طور پر سوار بوٹ پروجیکٹ کے ایس بوٹ روبوٹ کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
- مائیکرو سافٹ روبوٹکس اسٹوڈیو: روبوٹک اسٹوڈیو مائیکرو سافٹ کے ذریعہ تیار کردہ ایک سمیلیٹر ہے۔ یہ ملٹی روبوٹک تخروپن کی اجازت دیتا ہے اور ونڈوز پلیٹ فارم کو چلانے کی ضرورت ہے۔
- ویبوٹس: ویبوٹس ایک حقیقت پسندانہ موبائل سمیلیٹر ہے جو اصلی روبوٹس کے پہلے ہی تعمیر شدہ ماڈلز کے ساتھ ملٹی روبوٹ نقلی مماثلت کی اجازت دیتا ہے۔ یہ حقیقی دنیا کی طبیعیات کو لاگو کرکے حقیقی تصادم کی نقالی کرسکتا ہے۔ تاہم ، بڑی تعداد میں روبوٹ کے ساتھ نقالی بنانے والے روبوٹ سے زیادہ کام کرنے پر اس کی کارکردگی کم ہوتی ہے۔
- پلیئر / اسٹیج / گیزبو: پلیئر / اسٹیج / گیزبو ایک اوپن سورس سمیلیٹر ہے جس میں ملٹی روبوٹک صلاحیتوں اور وسیع پیمانے پر دستیاب روبوٹ اور سینسر استعمال کے لئے تیار ہیں۔ یہ بہت اچھے نتائج کے ساتھ 2D ماحول میں بھیڑ - روبوٹک تجربات کے نقوش کو اچھی طرح سنبھال سکتا ہے۔ ماحول میں آبادی کا سائز ایک حقیقی وقت میں 1000 سادہ روبوٹ تک پیمائش کرسکتا ہے۔
الگورتھم اور تکنیک سوارم روبوٹکس میں مختلف کاموں کے لئے استعمال کی جاتی ہے
یہاں ہم مختلف سادہ کاموں جیسے اجتماع ، بازی وغیرہ کے لar بھیڑ روبوٹکس میں استعمال ہونے والی متعدد تکنیکوں کی کھوج کرنے جارہے ہیں۔ یہ کام سوار روبوٹکس میں کام کرنے والے تمام اعلی انجام کے لئے بنیادی ابتدائی اقدامات ہیں۔
جمع: تمام جمع ایک ساتھ مل رہے ہیں اور دیگر پیچیدہ اقدامات جیسے پیٹرن کی تشکیل ، خود اسمبلی ، تبادلہ معلومات اور اجتماعی نقل و حرکت میں واقعی اہم اور ابتدائی مرحلہ ہے۔ ایک روبوٹ اپنے سینسر جیسے قربت کے سینسر اور مائکروفون کا استعمال کرتا ہے جو مقررین جیسے اسپیکر کی مدد سے صوتی تبادلے کے طریقہ کار کا استعمال کرتا ہے۔ سینسر کسی ایک بوٹ کو قریب ترین روبوٹ تلاش کرنے میں مدد کرتا ہے جو گروپ کا مرکز بھی نکلا ہے ، جہاں بوٹ کو گروپ کے مرکز میں واقع دوسرے بوٹ پر مکمل طور پر مرتکز ہونا پڑتا ہے اور اسی عمل کی طرف جانا پڑتا ہے۔ اس کے بعد بھیڑ کے تمام ممبران ہوتے ہیں جس کی وجہ سے وہ سب کو جمع ہوجاتا ہے۔
بازی: جب روبوٹ ایک جگہ پر جمع ہوجاتے ہیں تو اگلا مرحلہ انہیں ماحول میں منتشر کرنا ہوتا ہے جہاں وہ بھیڑ کے ایک واحد ممبر کی حیثیت سے کام کرتے ہیں اور اس سے ماحول کی کھوج میں بھی مدد ملتی ہے کہ ہر ایک بوٹ بھیڑ کام کرتا ہے۔ بطور سنگل سینسر جب اس کی کھوج کی بات باقی رہ جائے۔ روبوٹ کے پھیلاؤ کے ل Various مختلف الگورتھم تجویز اور استعمال کیے گئے ہیں ، ایک نقطہ نظر میں روبوٹ کی بازی کے لئے ممکنہ فیلڈ الگورتھم بھی شامل ہے جس میں روبوٹ رکاوٹوں اور دوسرے روبوٹ کے ذریعہ پسپا ہوجاتے ہیں جس سے بھیڑ کے ماحول کو خطوط پر منتشر ہونے کا موقع ملتا ہے۔
دوسرے طریقوں میں سے ایک وائرلیس شدت سگنل پڑھنے پر مبنی بازی شامل ہے ، وائرلیس شدت سگنل روبوٹس کو اپنے قریبی پڑوسیوں کے علم کے بغیر منتشر کرنے کی اجازت دیتا ہے وہ صرف وائرلیس کی شدت کو پکڑتے ہیں اور آس پاس کے ماحول میں منتشر ہونے کے لئے ان کا بندوبست کرتے ہیں۔
نمونوں کی تشکیل : بھیڑ روبوٹکس میں نمونوں کی تشکیل ان کے اجتماعی طرز عمل کی ایک بڑی خصوصیت ہے ، جب کسی مسئلے کو حل کرنا ہو تو یہ نمونے بہت مددگار ثابت ہوسکتے ہیں جس میں پورا گروپ مل کر کام کرتا ہے۔ پیٹرن کی تشکیل میں ، بوٹس انفرادی روبوٹ کے اس حصے کو تبدیل کرکے عالمی شکل پیدا کرتے ہیں جہاں ہر بوٹ میں محض مقامی معلومات ہوتی ہیں۔
روبوٹ کا ایک بھیڑ اندرونی اور بیرونی وضاحتی شکل کے ساتھ ایک ڈھانچہ تشکیل دیتا ہے۔ وہ قواعد جو مطلوبہ تشکیل میں ذرہ / روبوٹ کو مجموعی طور پر بناتے ہیں ، وہ مقامی ہیں ، لیکن ایک عالمی شکل ابھر کر سامنے آتی ہے ، بغیر کسی بھیڑ کے کسی فرد ممبر کے حوالے سے کوئی عالمی معلومات۔ الگورتھم پڑوسی ذرات کے درمیان ورچوئل اسپرنگس استعمال کرتا ہے ، اس بات کو مد نظر رکھتے ہوئے کہ ان کے کتنے پڑوسی ہیں۔
اجتماعی تحریک: کسی ٹیم کا کیا مطلب ہے اگر وہ سب مل کر اس مسئلے کو حل نہیں کرسکتے ہیں اور یہ بھیڑ کا بہترین حصہ ہے۔ اجتماعی تحریک روبوٹ کے کسی گروپ کو مربوط کرنے کی اجازت دینے اور ایک دوسرے کے ساتھ باہم متحد طریقے سے آگے بڑھنے کا ایک طریقہ ہے۔ یہ کچھ اجتماعی کاموں کو انجام دینے کا ایک بنیادی طریقہ ہے اور اس کی تشکیل اور آتے ہی دو اقسام میں درجہ بندی کی جاسکتی ہے۔
اجتماعی تحریک کے بہت سارے طریقے موجود ہیں لیکن صرف ان لوگوں کو جو روبوٹ کی بڑھتی ہوئی تعداد کے ساتھ توسیع پزیر ہونے کی اجازت دیتے ہیں وہ تشویش کا باعث ہیں جہاں ہر روبوٹ اپنے پڑوسی کی نسبت کی حیثیت کو تسلیم کرتا ہے اور متعلقہ قوتوں کے ساتھ اپنا رد عمل ظاہر کرتا ہے جو اجتماعی تحریکوں کے لئے ڈھانچے کی تشکیل کے لئے پرکشش یا ناگوار ہوسکتی ہے۔
کاموں کو مختص کرنا: لیبر ڈویژن کی بنیاد پر سوار روبوٹکس میں ٹاسک الاٹیکشن ایک پریشانی کا علاقہ ہے۔ تاہم ، لیبر ڈویژن کے لئے مختلف طریقے استعمال کیے جاتے ہیں ، ان میں سے ایک یہ ہے کہ ہر روبوٹ دوسرے روبوٹ کے کاموں پر مشاہدہ کرتا ہے اور اسی کے لئے تاریخ کو برقرار رکھتا ہے اور بعد میں اس کام میں خود کو فٹ ہونے کے ل its اپنے طرز عمل کو تبدیل کرسکتا ہے ، یہ طریقہ گپ شپ مواصلات پر مبنی ہے اور یقینا it اس میں بہتر کارکردگی کے حامل ہیں لیکن ساتھ ہی ساتھ اس کا یہ بھی خیال ہے کہ مواصلات کے دوران محدود مضبوطی اور پیکٹ کے نقصان کی وجہ سے یہ کم پیمانے پر ہوتا ہے۔ دوسرے طریقہ کار میں ، کچھ روبوٹ کے ذریعہ کاموں کا اعلان کیا جاتا ہے اور دوسرے روبوٹ کی ایک خاص تعداد بیک وقت ان میں شرکت کرتی ہے ، یہ ایک آسان اور رد عمل ہے۔
ایک ذریعے کے تلاش کر رہا ہے: بھیڑ روبوٹکس، منبع کی تلاش کے کام میں بہت زیادہ کامیاب ہے تلاش کے لئے ذریعہ آواز یا بدبو کی صورت میں کے طور پر پیچیدہ ہے خاص طور پر جب. سوار روبوٹکس کی تلاش دو طریقوں سے کی جاتی ہے ایک عالمی عالمی اور مقامی۔ اور دونوں کے درمیان فرق بات چیت ہے۔ روبوٹ کے مابین عالمی مواصلات میں سے ایک جس میں روبوٹ عالمی سطح پر زیادہ سے زیادہ وسیلہ تلاش کرنے کے اہل ہیں۔ دوسرا صرف روبوٹ کے مابین مقامی میکسما کی تلاش کے ل local مقامی مواصلات تک ہی محدود ہے۔
اشیاء کی نقل و حمل : چیونٹیوں میں اشیاء کی اجتماعی آمد و رفت ہوتی ہے جہاں ایک فرد چیونٹی دوسرے ساتھی کے تعاون کا منتظر ہوتی ہے اگر اس سامان کو لے جانے والا سامان بہت زیادہ ہو۔ ایک ہی روشنی روبوٹ کے تحت ، بھیڑ چیزوں کو اسی طرح کام کرتی ہے جہاں ہر روبوٹ کو اشیاء کی نقل و حمل کے لئے دوسرے روبوٹ سے تعاون حاصل کرنے کا فائدہ ہوتا ہے۔ ایس بوٹس نقل و حمل کے مسئلے کو حل کرنے کے لئے ایک بہت اچھا پلیٹ فارم پیش کرتا ہے جہاں وہ خود تعاون کے لئے جمع ہوجاتے ہیں اور اگر اس چیز کو منتقل کرنے کا سامان بھاری ہو تو ان کا الگورتھم ترازو بڑھ جاتا ہے۔
دوسرا طریقہ اشیاء کی اجتماعی آمدورفت ہے جہاں اشیاء کو بعد میں نقل و حمل کے ل collected جمع کیا جاتا ہے اور جمع کیا جاتا ہے ، یہاں روبوٹ کے دو الگ الگ کام ہوتے ہیں - اشیاء کو اکٹھا کرنا اور انہیں ایک ٹوکری میں رکھنا ، اور اجتماعی طور پر ان اشیاء کو لے جانے والی گاڑی کو منتقل کرنا۔
اجتماعی نقشہ سازی: بڑی تعداد میں روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے بڑے انڈور علاقوں کی تلاش اور نقشہ سازی کے لئے اجتماعی نقشہ سازی کا استعمال کیا جاتا ہے۔
ایک طریقہ میں نقشہ سازی دو روبوٹ کے دو گروپ کے ذریعہ کی جاتی ہے ، جو نقشوں کو ضم کرنے کے لئے معلومات کا تبادلہ کرتے ہیں۔ دوسرا طریقہ کردار پر مبنی ہے جس میں روبوٹ ان دونوں کرداروں میں سے کسی ایک کو جو متحرک یا سنگ میل کی حیثیت سے قبول کرسکتا ہے کہ وہ بھیڑ کی نقل و حرکت کا تبادلہ کرسکتے ہیں۔ نیز ، روبوٹ کو اپنی حیثیت کا ایک خاص اندازہ ہوتا ہے لہذا دوسرے روبوٹ کے مقام کا اندازہ لگانا ہوتا ہے تاکہ اجتماعی نقشہ تیار کیا جاسکے۔
سوار روبوٹکس کی حقیقی دنیا کا اطلاق
اگرچہ سوار روبوٹکس کے بارے میں وسیع تر تحقیق 2012 کے آس پاس شروع ہوچکی ہے لیکن اب تک یہ تجارتی حقیقت سے متعلق تجارتی منصوبے کے ساتھ سامنے نہیں آ سکی ہے ، لیکن اسے طبی مقاصد کے لئے استعمال کیا جارہا ہے لیکن اس بڑے پیمانے پر نہیں اور اب بھی اس کی جانچ جاری ہے۔ اس کے پیچھے متعدد وجوہات ہیں کہ یہ ٹیکنالوجی تجارتی لحاظ سے سامنے نہیں آرہی ہے۔
انفرادی اور عالمی کے لئے الگورتھم کی ڈیزائننگ: بھیڑ کا اجتماعی طرز عمل فرد سے نکلتا ہے جس کے لئے ایک روبوٹ اور اس کے طرز عمل کو ڈیزائن کرنا ہوتا ہے ، اور اس وقت فرد سے گروہی سلوک میں جانے کا کوئی طریقہ موجود نہیں ہے۔
جانچ اور عمل: مزید ترقی کے لیبارٹریوں اور بنیادی ڈھانچے کی وسیع ضرورتیں۔
تجزیہ اور ماڈلنگ: بھیڑ روبوٹکس میں انجام دیئے جانے والے مختلف بنیادی کاموں سے پتہ چلتا ہے کہ یہ غیر خطی ہیں اور اس لئے ان کے کام کے لئے ریاضی کے ماڈل تیار کرنا کافی مشکل ہے۔
ان چیلنجوں کے علاوہ ، فرد اور بھیڑ کے لئے سیکیورٹی کے مزید چیلینجز ہیں جن کی وجہ ان کے سادہ ڈیزائن ہیں
(i) روبوٹ کی جسمانی گرفت۔
(ii) بھیڑ میں موجود فرد کی شناخت ، یہ کہ روبوٹ کو یہ معلوم ہونا چاہئے کہ آیا وہ اپنے بھیڑ کے کسی روبوٹ یا کسی اور بھیڑ کے ساتھ بات چیت کررہا ہے۔
(iii) فرد اور بھیڑ پر مواصلات کے حملے۔
سوار روبوٹکس کا بنیادی ہدف ایک وسیع خطہ کا احاطہ کرنا ہے جہاں روبوٹ منتشر اور اپنے اپنے کام انجام دے سکتے ہیں۔ وہ خطرناک واقعات جیسے رساو ، بارودی سرنگوں وغیرہ کا پتہ لگانے کے ل useful مفید ہیں اور سینسروں کے تقسیم اور قابل حرکت نیٹ ورک کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ یہ وسیع علاقے کو سمجھ سکتا ہے اور یہاں تک کہ اس پر عمل بھی کرسکتا ہے۔
سوار روبوٹکس کی ایپلی کیشنز واقعی میں امید افزا ہیں لیکن الگورتھمک اور ماڈلنگ حصے میں بھی اس کی ترقی کی ضرورت ہے۔