ارڈوینو کے ساتھ جی پی ایس کا استعمال کیسے کریں

GPS ایک بہت ہی کارآمد آلہ ہے جو بہت سے الیکٹرانکس پروجیکٹس اور ایپلی کیشنز جیسے گاڑیوں سے باخبر رکھنے کا نظام ، جی پی ایس کلاک ، ایکسیڈنٹ ڈیٹیکشن الرٹ سسٹم ، ٹریفک نیویگیشن اور نگرانی کا نظام وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے لیکن سوال یہ ہے کہ GPS کو کس طرح استعمال کیا جائے اور ڈیٹا کو GPS سے کیسے پڑھیں ؟ ہم آسانی سے GPS اعداد و شمار کو آسانی سے اپنے کمپیوٹر میں آرڈینو کے ذریعے حاصل کرسکتے ہیں۔

GPS کا مطلب گلوبل پوزیشننگ سسٹم ہے اور زمین پر کسی بھی مقام کے طول البلد اور طول البلد کا پتہ لگانے کے ل used ، UTC وقت کے عین مطابق (یونیورسل وقت کوآرڈینیٹڈ) کے ساتھ ہے۔ یہ آلہ سیٹلائٹ سے ہر سیکنڈ کے لئے وقت اور تاریخ کے ساتھ نقاط حاصل کرتا ہے۔ جی پی ایس بڑی درستگی پیش کرتا ہے اور پوزیشن کوآرڈینیٹ کے علاوہ دیگر اعداد و شمار بھی فراہم کرتا ہے ، ہم اسے جلد ہی دیکھیں گے۔

اس ارڈوینو GPS ٹیوٹوریل میں ، ہم یہ بتانے جارہے ہیں کہ کمپیوٹر اور آرڈوینو کا استعمال کرتے ہوئے کس طرح ٹیسٹ یا انٹرفیس GPS ماڈیول کو جانچنا ہے ۔ کمپیوٹر کے ساتھ جی ایس ایم کی مداخلت کے ل we ہمیں یا تو یو ایس بی سے سیریل کنورٹر یا ارڈینو بورڈ کی ضرورت ہے۔ یہاں ہم GPS کو انٹرفیس کرنے کے لئے آرڈینو بورڈ استعمال کررہے ہیں۔ ہمیں بجلی کی فراہمی کے لئے صرف ارڈینو بورڈ ، GPS ماڈیول ، کمپیوٹر اور 12v / 3.3v اڈاپٹر کی ضرورت ہے۔ یہاں ہم نے GPS وصول کنندہ ماڈیول SKG13BL استعمال کیا ہے (مذکورہ بالا اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے)۔

اسے کمپیوٹر سے مربوط کرنے سے پہلے ، ہمیں پہلے آرڈینوو بورڈ (Amemema chip) کو ارڈینوو بورڈ سے ہٹانے کی ضرورت ہے ، کیونکہ ہمیں صرف اردوینو کے سیریل سرکٹری کی ضرورت ہے۔ اسے گیٹ وے وضع کہتے ہیں۔ آئی سی کو ہٹانا ذیل کے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے:

اب نیچے کی تصویر میں دیئے گئے جیسا تعلق ہے:

1. Ardino (TXD) کے ڈیجیٹل پن 1 میں GPS TX پن
2. ارڈوینو کے جی ڈی ایس پن سے جی پی ایس گراؤنڈ پن
3. GPS پاور (3.3v) اریڈینو کے 3.3v پن پر پن

کنیکشن کے بعد ، USB کیبل کو کمپیوٹر سے مربوط کریں ، کمپیوٹر میں اپنے ارڈینو آئ ڈی سافٹ ویئر کو کھولیں ، سیریل پورٹ سننے کے لئے کوم پورٹ منتخب کریں اور سیریل مانیٹر کھولیں اور ارڈوینو اور GPS ماڈیول کو پاور کریں۔

اب آپ کو نیچے کی طرح آردوینو سیریل مانیٹر ونڈو پر جی پی ایس کا ڈیٹا نظر آئے گا۔ ذیل میں دو سنیپ شاٹس دیئے گئے ہیں ، ایک پہلا ، جب جی پی ایس رینج میں نہیں ہے اور دوسرا ، جب جی پی ایس رینج میں ہے۔

جب GPS وصول کنندہ کی حد سے باہر ہو تو GPS ڈیٹا:

جب GPS وصول کنندہ کی حد ہوتی ہو تو GPS ڈیٹا:

سیریل ونڈو میں ، آپ کچھ جملے دیکھ سکتے ہیں جو اشارے سے شروع ہوتے ہیں۔ یہ NMEA جملے ہیں۔ GPS ماڈیول ریئل ٹائم سے باخبر رہنے کی پوزیشن کا ڈیٹا NMEA فارمیٹ میں بھیجتا ہے (اوپر اسکرین شاٹ دیکھیں)۔ NMEA کی شکل میں متعدد جملے شامل ہیں ، جن میں چار اہم جملے ذیل میں دیئے گئے ہیں۔ NMEA کی سزا اور اس کے ڈیٹا فارمیٹ کے بارے میں مزید تفصیل یہاں پایا جاسکتا ہے۔

• $ جی پی جی جی اے: عالمی پوزیشننگ سسٹم فکس ڈیٹا
• $ GPGSV: دیکھنے میں GPS سیٹلائٹ
• $ GPGSA: GPS DOP اور فعال سیٹلائٹ
• $ جی پی آر ایم سی: تجویز کردہ کم از کم مخصوص GPS / ٹرانزٹ ڈیٹا

ان تاروں میں GPS کے بہت سارے پیرامیٹر ہوتے ہیں جیسے: وقت ، تاریخ ، طول بلد ، عرض البلد ، رفتار ، نمبر۔ استعمال شدہ ، اونچائی اور بہت سی دوسری چیزوں میں مصنوعی سیارہ کا۔

کسی بھی مقام کے نقاط اور وقت کے ل we ، ہم $ جی پی جی جی اے اور $ جی پی آر ایم سی کا استعمال کرسکتے ہیں۔

تاریخ اور وقت کیلئے ہم $ جی پی آر ایم سی سٹرنگ استعمال کرسکتے ہیں۔

جب ہم کسی بھی مقام کی سراغ لگانے کے لئے جی پی ایس ماڈیول کا استعمال کرتے ہیں تو ہمیں صرف کوآرڈینیٹ کی ضرورت ہوتی ہے اور ہم اسے جی پی جی جی اے سٹرنگ میں ڈھونڈ سکتے ہیں ۔ صرف $ جی پی جی جی اے (گلوبل پوزیشننگ سسٹم فکس ڈیٹا) سٹرنگ زیادہ تر پروگراموں میں استعمال ہوتی ہے اور دوسرے ڈور کو نظرانداز کیا جاتا ہے۔ اس تار میں درج ذیل اعداد و شمار پر مشتمل ہے:

$ GPGGA ، 104534.000،7791.0381 ، N ، 06727.4434 ، E ، 1،08،0.9،510.4 ، M ، 43.9 ، M ، * 47 $ GPGGA ، HHMMSS.SSS ، عرض البلد ، N ، طول البلد ، E ، FQ ، NOS ، HDP ، اونچائی ، M ، اونچائی ، M ، چیکسم ڈیٹا

شناخت کرنے والا	تفصیل
$ جی پی جی جی اے	عالمی پوزیشننگ سسٹم فکس ڈیٹا
HHMMSS.SSS	گھنٹہ منٹ سیکنڈ اور ملی سیکنڈ کی شکل میں وقت۔
طول	طول بلد (مربوط)
این	سمت N = شمال ، S = جنوب
طول البلد	طول البلد (مربوط)
ای	سمت E = مشرق ، ڈبلیو = مغرب
ایف کیو	کوالٹی ڈیٹا کو درست کریں
NOS	استعمال ہونے والے مصنوعی سیاروں کی تعداد
ایچ ڈی پی	صحت سے متعلق افقی حرکت
اونچائی	اونچائی (سطح سمندر سے میٹر)
ایم	میٹر
اونچائی	اونچائی
چیکسم	چیکسم ڈیٹا

اور $ جی پی آر ایم سی سٹرنگ میں بنیادی طور پر رفتار ، وقت ، تاریخ اور مقام شامل ہوتا ہے

$ جی پی آر ایم سی ، 123519.000 ، A ، 7791.0381 ، N ، 06727.4434 ، E ، 022.4،084.4،230394،003.1 ، W * 6A $ GPRMC ، HHMMSS.SSS ، A ، عرض البلد ، N ، طول بلد ، ای ، رفتار ، زاویہ ، تاریخ ، MV ، W ، CMD

شناخت کرنے والا	تفصیل
آر ایم سی	تجویز کردہ کم سے کم سزا سی
HHMMSS.SSS	گھنٹہ منٹ سیکنڈ اور ملی سیکنڈ کی شکل میں وقت۔
A	حیثیت // A = فعال اور V = باطل
طول	عرض البلد 49 ڈگری۔ 16.45 منٹ۔ شمال
این	سمت N = شمال ، S = جنوب
طول البلد	طول البلد (مربوط)
ای	سمت E = مشرق ، ڈبلیو = مغرب
سپیڈ	گرہوں میں رفتار
زاویہ	ڈگری میں زاویہ سے باخبر رہنا
تاریخ	ٹائم ڈاک ٹکٹ (UTC میں تاریخ)
ایم وی	مقناطیسی تغیرات
ڈبلیو	مختلف ای / ڈبلیو کی سمت
سی ایم ڈی (* 6A)	چیکسم ڈیٹا

زیادہ تر یہ تار وقت ، تاریخ اور رفتار لینے میں استعمال ہوتی ہے۔