ایچ پل سرکٹ ہے جس میں دونوں سمتوں میں ، وولٹیج کو بوجھ کے اوپر لگایا جاسکتا ہے۔ یہ سرکٹس روبوٹکس میں خاص طور پر ڈی سی موٹر کے لئے اکثر استعمال ہوتے ہیں۔ ڈی سی موٹر کو آگے یا پیچھے کو گھمانے کیلئے وولٹیج کا استعمال کسی بھی سمت میں کیا جاسکتا ہے۔ ڈی سی موٹر روبوٹ یا کسی بھی روبوٹک نظام کو آگے یا پیچھے منتقل کرتی ہے۔
یہ ایچ پل 555 ٹائمروں کا استعمال کرکے تشکیل دیا جاسکتا ہے۔ الیکٹرانکس میں 555 ٹائمر آئی سی ایک بہت بڑا جزو ہے ، اسے موجودہ ماخذ کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے اور موجودہ سنک کے طور پر بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ 555 ٹائمر 200mA تک موجودہ بھی چلا سکتا ہے ، جو ایک چھوٹی سی DC موٹر چلانے کے لئے کافی ہے۔
یہ ایچ پل سرکٹ بہت آسان ہے اور چند استعمال کرتے ہوئے تخلیق کیا جا سکتا ہے اجزاء:
- دو 555 ٹائمر آئی سی
- ایک پوٹینومیٹر (10 ک سے 100 ک)
- ڈی سی موٹر
- بیٹری
H-پل موٹر ڈرائیور کے لئے ذیل میں اسکیمیٹک آریگرام کے مطابق سرکٹ کو مربوط کریں ۔ جب ہم 10 کٹ کے برتن کو ایک سمت میں منتقل کرتے ہیں تو ، ڈی سی موٹر ایک سمت میں گھومتی ہے اور جب ہم برتن کو مخالف سمت میں منتقل کرتے ہیں تو موٹر بھی مخالف سمت میں گھوم جاتا ہے۔
جب ہم برتن کو ایک سمت میں منتقل کرتے ہیں تو ٹرگر پن 2 میں وولٹیج وی سی سی / 3 کے نیچے جاتا ہے ، جو 555 آئیکس کے اندر لوئر کمپارٹر کا الٹا پلٹ ہوتا ہے۔ یہ فلیپ فلاپ کے آؤٹ پٹ کو متعین کرتا ہے اور 555 موجودہ وسیلہ کے طور پر برتاؤ کرتا ہے اور دوسرے 555 موجودہ ڈوب کی طرح برتاؤ کرتے ہیں۔ اور DC موٹر ایک سمت میں گھومنے لگتا ہے۔
جب ہم برتن کو مخالف سمت میں منتقل کرتے ہیں تو ، تھریشولڈ پن 6 میں وولٹیج 2 / 3Vcc کے اوپر چلی جاتی ہے ، جو 555 آایسی کے اندر اپر کمپارٹر کا غیر انورٹنگ ان پٹ ہے۔ یہ فلپ فلاپ کی آؤٹ پٹ کو دوبارہ مرتب کرتا ہے اور 555 کرنٹ ڈوب کی طرح برتاؤ کرتا ہے اور اسی وقت دیگر 555 کرنٹ ماخذ کے طور پر کام کرتا ہے ، جو ڈی سی موٹر کو مخالف سمت میں گھوماتا ہے۔
یاد رکھیں ، ڈی سی موٹر کو گھمانے کے ل you آپ کو مناسب بجلی کی فراہمی کا استعمال کرنے کی ضرورت ہے ، یا تو نئی یا پوری طرح سے چارج شدہ 9V بیٹری استعمال کریں یا اپنے کمپیوٹر کی USB 5v سپلائی استعمال کریں۔