ارڈوینو اقوام متحدہ کے ساتھ شروع کرنا: دبانے والے بٹن کے ساتھ کنٹرول کرنا

ارڈینو نام عام طور پر الیکٹرانکس کے بیشتر طلباء یا مشق کرنے والوں میں ایک جیسے گوز ہے۔ بڑے پیمانے پر آن لائن کمیونٹی کی مدد سے چیزوں کو تیز تر اور سستا بنانے کی صلاحیت نے اس کو بہت سارے لوگوں کے لئے ایک مثالی انتخاب بنا دیا ہے جو ابھی الیکٹرانکس یا پروگرامنگ کے ساتھ شروع کر رہے ہیں۔ اس کے آسان ہارڈ ویئر ڈیزائن اور پروگرامنگ ماحول کی وجہ سے ، بغیر کسی الیکٹرانکس یا کمپیوٹر سائنس پس منظر والے لوگوں کے لئے بھی آسانی سے اسے سیکھنا ممکن ہے۔ تو یہ اصل میں کیا ہے؟ آپ اس کے ساتھ کیسے شروعات کرسکتے ہیں؟ آپ اپنی طرز زندگی کو بہتر بنانے کے ل What اس کے ساتھ کیا بناسکتے ہیں؟

ان سب سوالوں کے جوابات اس ٹیوٹوریل میں ، جب ہم آگے بڑھ رہے ہیں ، کی کوشش کی جائے گی۔ ہم آپ کے پی سی / لیپ ٹاپ پر آرڈینوو IDE مرتب کریں گے اور اردوینو پر پلک جھپکنے کا نمونہ اپ لوڈ کریں گے۔ اس کے بعد ہم ایک بریڈ بورڈ کا استعمال کرتے ہوئے ایک چھوٹا سا ہارڈ ویئر بھی بنائیں گے جس میں ایک سوئچ اور ایل ای ڈی پر مشتمل ایک سادہ سرکٹ ہوگا اور اس کے مطابق ہمارے آرڈینو کو پروگرام کریں گے۔ کافی دلچسپ لگتا ہے؟ !!

اصل میں ارڈینو کیا ہے؟

اس سے پہلے کہ ہم ارڈینو سیکھنا شروع کریں ، ہمیں پہلے جان لینا چاہئے کہ یہ کیا ہے۔ یہ ضروری ہے کیوں کہ لوگوں میں عام فہم ہے کہ اڑڈینو ایک مائکروقانونی ہے۔ یہ سچ نہیں ہے ، آئیے یہاں یہ واضح کردیں کہ آرڈینو ایک مائکروقابو نہیں ہے ۔ تو یہ کیا ہے؟

ارڈینو ایک اوپن سورس ڈویلپمنٹ پلیٹ فارم ہے جو ہارڈ ویئر کے استعمال میں آسان اور پروگرامنگ ماحول پر مشتمل ہے۔ یہاں ہارڈ ویئر کے استعمال میں آسانی سے مراد اردوینو یو این او ہے اور پروگرامنگ ماحول سے مراد آرڈینوو IDE ہے ۔ اردوینو یو این او کے علاوہ بہت سے ہارڈ ویئر بورڈ موجود ہیں جیسے آرڈینو میگا ، نینو ، منی وغیرہ۔ لیکن اس ٹیوٹوریل کے مقصد کے ل we ہم صرف آردوینو یو این او کے ساتھ رہیں گے۔ آرڈینوو IDE وہ سافٹ ویئر ہے جس کا استعمال کرتے ہوئے ہم ارڈینو یو این او بورڈ پروگرام کریں گے۔

آرڈینوو IDE مرتب کرنا

ہمارے عمل کا پہلا مرحلہ آپ کے لیپ ٹاپ / پی سی پر آرڈینو آئ ڈی ای مرتب کرنا ہے۔ مندرجہ ذیل ہدایات صرف ونڈوز صارفین کے لئے ہی ہیں ، دوسرے پلیٹ فارمز کے لئے طریقہ کار تقریبا ایک جیسا ہی ہے۔ اگر آپ کو کوئی مسئلہ درپیش ہے تو میک استعمال کنندہ اور لینکس صارفین متعلقہ لنکس استعمال کرسکتے ہیں۔ یہ بھی یقینی بنائیں کہ آسان تنصیب کے ل the آپ کے کمپیوٹر کے ایڈمن حقوق ہیں۔

پہلا مرحلہ: ذیل میں دیئے گئے لنک پر کلیک کرکے ، آرڈینو آئ ڈی ای کو سرکاری طور پر آرڈینوو ویب سائٹ بنانے کے لئے ڈاؤن لوڈ کریں

مرحلہ 2: یہ ایک مثالی فائل ڈاؤن لوڈ کرے گا ، جو آپ کے وقت کا تازہ ترین آرڈینو آئ ڈی ای ہوگا۔ اس وقت تک جب میں اس کی دستاویز کررہا ہوں ، اس وقت کا تازہ ترین ورژن اردونو - 1.8.5 ہے اور فائل کا سائز 90.4MB ہے۔ ایک بہت اچھا موقع ہے کہ جب آپ کوشش کر رہے ہو تب یہ تازہ ہوجاتا ہے۔

ایک بار جب ڈاؤن لوڈ مکمل ہوجائے تو آپ فائل کو لانچ کریں۔ آپ سے منتظم کے حقوق کے لئے کہا جاسکتا ہے ، اگر اشارہ کیا گیا تو ہاں پر کلک کریں۔

مرحلہ 3: ارڈینو کے لائسنس معاہدے سے اتفاق کرنے کے لئے "میں اتفاق کرتا ہوں" پر کلک کریں۔

مرحلہ 4: اگلا تنصیب کے اختیارات کے تحت ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ نیچے دیئے گئے تمام چیک باکس کو نشان لگا دیا گیا ہے اور پھر اگلے پر کلک کریں۔

مرحلہ 5: اب ، ہمیں وہ مقام منتخب کرنا ہے جہاں IDE نصب کرنا ہے۔ پہلے سے طے شدہ طور پر ، یہ سی ڈرائیو کے پروگرام فائلوں ڈائرکٹری کے تحت نصب ہوگا۔ اعلی سفارش کی جاتی ہے کہ اسے اس طرح چھوڑ دیں اور انسٹال پر کلک کریں

مرحلہ 5: آپ کو اپنے کمپیوٹر پر IDE نصب ہوتے دیکھنا چاہئے۔ ترقی بار مکمل ہونے تک انتظار کریں۔ اسکرین کچھ اس طرح ہوگی جو ذیل میں دکھایا گیا ہے۔ ایک بار مکمل ہونے کے بعد یہ "مکمل" دکھائے گا پھر قریبی بٹن پر کلک کریں۔

مرحلہ 6: انسٹالر بند کرنے کے بعد۔ اپنے ڈیسک ٹاپ پر جائیں اور آرڈینوو مثال فائل تلاش کریں اور اسے لانچ کریں۔ یہ بوٹ اپ لیبل دکھائے گا اور اس کے بعد نیچے دکھائے جانے والے ننگی کم از کم کوڈ کے ساتھ IDE کھولے گا

اپنے آرڈینو بورڈ کو کمپیوٹر سے مربوط کرنا:

ایک بار جب ہمارے کمپیوٹر پر آرڈینوو IDE انسٹال ہوجاتا ہے تو ، اگلا قدم Ardino UNO بورڈ کو اپنے کمپیوٹر سے مربوط کرنا ہوگا۔ ایسا کرنے کے ل simply اپنے ایردوینو بورڈ کو اپنے کمپیوٹر کے USB پورٹ سے مربوط کرنے کے لئے صرف پروگرامنگ کیبل (نیلے رنگ) کا استعمال کریں۔

اس نیلے رنگ کے پروگرامنگ کیبل میں کل تین فنکشن ہیں جو نیچے درج ہیں

1. یہ آرڈینوو یو این او کو چلانے کے لئے مطلوبہ طاقت فراہم کرتا ہے ، لہذا آپ اپنے منصوبوں کو براہ راست طاقت دے کر چل سکتے ہیں حالانکہ USB کیبل

2. یہ ارڈینوو یو این او بورڈ پر اے ٹی میگا 328 مائکروکانٹرولر پروگرام کرتا ہے۔ آپ جس پروگرام کو IDE پر لکھتے ہیں اس کیبل کے ذریعہ مائکروکنٹرولر میں بھیجا جاتا ہے

3. یہ سیریل مواصلات کیبل کے طور پر کام کرتا ہے۔ یہ ڈیبگنگ کے ایک اچھے اوزار کے طور پر کام کرتے ہوئے سیریل مواصلات کے ذریعے کمپیوٹر سے بات کرسکتا ہے۔ جب ہم گہری کھدائی کریں گے تو آپ کو اس کے بارے میں مزید معلومات حاصل ہوں گی۔

ایک بار بورڈ کے چلنے کے بعد آپ کو ایک چھوٹی سی ایل ای ڈی اونچی رہنے کی اطلاع ملے گی۔ یہ اس بات کی نشاندہی کرنا ہے کہ بورڈ کو بجلی فراہم کی جاتی ہے۔ آپ کو بلڈ ٹمٹمانے والے ڈیفالٹ پروگرام کی وجہ سے ایک اور ایل ای ڈی پلکیں مارنے کا بھی مشاہدہ کرنا چاہئے جو آپ کے اردوینو یو این او پر فروش نے پہلے ہی اپ لوڈ کیا تھا۔

چونکہ یہ پہلا موقع ہے جب آپ اپنے بورڈ کو کمپیوٹر سے جوڑ رہے ہیں ، لہذا ڈرائیوروں کو خود بخود انسٹالیشن شروع ہونے میں کچھ وقت لگ سکتا ہے۔ آئیے چیک کریں کہ بورڈ کو ہمارے کمپیوٹر کے ذریعہ کامیابی سے دریافت کیا گیا ہے۔ اپنے کمپیوٹر پر " ڈیوائس منیجر " کے ل this یہ تلاش کرنے کے ل.۔

ڈیوائس منیجر کو کھولنے کے بعد ، " پورٹس (COM & LPT)" نامی ایک آپشن آئے گا اس پر کلک کریں اور چیک کریں کہ کیا بورڈ اس اختیار کے تحت درج ہے جیسے نیچے دکھایا گیا ہے۔

نوٹ: میرے ایردوینو بورڈ کے لئے پورٹ نام اردوینو یونو کے بطور نمودار ہوا ہے ، بورڈ وینڈر کی بنیاد پر آپ کے اردوینو کا نام مختلف ہوسکتا ہے۔ یہ CCH450 یا اس طرح کی کوئی چیز ہوسکتی ہے لہذا بندرگاہ کے نام کی فکر نہ کریں۔

اگر آپ کو " پورٹس (COM & LPT)" نامی آپشن نہیں مل پاتا ہے تو اس کا مطلب ہے کہ آپ کا بورڈ دریافت نہیں ہوا ہے۔ اس صورت میں یہ ڈرائیور کی پریشانی ہے ، لہذا آپ کو اپنے بورڈ کیلئے دستی طور پر درست ڈرائیور انسٹال کرنا ہوں گے۔

کچھ معاملات میں آپ کو بندرگاہوں کے سیکشن کے تحت ایک سے زیادہ COM بندرگاہ مل جائے گی اور آپ کو یہ معلوم نہیں ہوگا کہ اارڈینو بورڈ کے لئے کون سا ہے کیونکہ نام بھی مختلف ہوگا۔ ایسی صورت میں بس بورڈ کو منقطع کریں اور دوبارہ رابطہ کریں۔ چیک کریں کہ کون سی کوم بندرگاہ غائب ہو رہی ہے اور دوبارہ نمودار ہورہی ہے ، یہ COM پورٹ آپ کا اردوینو یو این او ہے۔

ایک بار جب آپ کو اپنے بورڈ کا COM پورٹ نمبر درست COM پورٹ نوٹ ملا۔ یہاں میرے بورڈ کے لئے COM پورٹ نمبر 13 ہے۔ ہر بار جب آپ USB پورٹ کو بورڈ سے منسلک کرتے ہیں تو یہ نمبر تبدیل ہوجائے گا۔

پلکیں پروگرام اپ لوڈ کرنا

اب ، ہم اپنے پہلے پروگرام کو آرڈینوو بورڈ پر اپوڈ کریں جو ہم نے ابھی ڈاؤن لوڈ کیا ہے۔ جب انڈوینو IDE انسٹال ہوتا ہے تو کچھ مثال کے پروگراموں کے ساتھ آتا ہے جو ابتدائ کے ل for بہت آسان آتا ہے۔ تو منتخب کر کے مثال کے پروگراموں کے کی کھلی ایک سے دو فائل -> مثالوں میں -> مبادیات -> جھپک ذیل میں دکھایا گیا ہے

اس سے بلنک پروگرام کھل جائے گا۔ پروگرام کا مقصد آرڈوینو بورڈ پر لیڈ جھپکانا ہے۔ ایک بار جب پروگرام کھل جاتا ہے تو ہمیں صحیح بورڈ منتخب کرنا ہوتا ہے۔ بورڈ کو منتخب کرنے کے لیے ہم کا انتخاب استعمال کر رہے ہیں کے آلے -> بورڈز -> Arduino اقوام متحدہ / Genuino ذیل میں دکھایا گیا ہے

اگلا ، ہمیں اپنے بورڈ کے لئے صحیح COM پورٹ منتخب کرنا ہے۔ ہم نے پہلے ہی نوٹ کیا ہے کہ میری ارڈینو کے لئے COM پورٹ COM13 تھی۔ یہ آپ کے لئے مختلف ہوسکتا ہے۔ کام پورٹ منتخب کرنے کے ل Tools ٹولز -> پورٹ -> COM13 منتخب کریں

اگر سب کچھ درست ہے تو آپ کو سکرین کے نیچے کے طور پر COM 13 پر Ardino UNO کو نوٹ کرنا چاہئے۔ تصدیق کرنے کے بعد بورڈ میں کوڈ اپ لوڈ کرنے کے لئے اپ لوڈ آئیکن (بلیو میں روشنی ڈالی گئی) پر کلک کریں

ایک بار بٹن دبنے کے بعد ، آپ کو " مرتب خاکہ " نظر آئے گا اور پھر ، اگر کوڈ کامیابی کے ساتھ اپلوڈ ہوجاتا ہے تو آپ کو " ڈاون اپ لوڈنگ " کے نام سے ایک پیغام نیچے دکھائے گا۔

یہی ہے کہ ہم نے ارڈینو بورڈ میں پہلا پروگرام کامیابی کے ساتھ اپ لوڈ کیا ہے۔ لیکن ، یہ کیا ہے؟ ہم نے کیا کیا؟ پروگرام کی پیداوار کیا ہے؟ ان سارے سوالوں کے جواب جاننے کے لئے آئیے ایک چھوٹا سا ہارڈ ویئر تیار کریں جس کا استعمال کرتے ہوئے ہم ایک بٹن دبائے جانے پر ایل ای ڈی کو چمکائیں اور شروع سے خود ہی پروگرام کو لکھ دیں۔

مطلوبہ مواد:

اس منصوبے کے لئے درکار مواد ہیں

• اردوینو یو این او
• پروگرامنگ کیبل
• دبانے والا بٹن
• ایل ای ڈی (کسی بھی رنگ)
• 1 ک مزاحم
• روٹی بورڈ
• مربوط تاروں

ہارڈ ویئر کنکشن:

سیٹ اپ کا مکمل کنکشن ڈایاگرام نیچے دکھایا گیا ہے۔ اس طرح کے رابطے بنانے کیلئے آپ کو اعداد و شمار کی پیروی کرنا ہوگی۔

ہمارے ہارڈ ویئر میں پش بٹن ان پٹ ہے جو اردوینو کے دوسرے پن سے جڑا ہوا ہے۔ اگر آپ قریب سے دیکھیں تو آپ دیکھ سکتے ہیں کہ بٹن کا ایک رخ گراؤنڈ سے جڑا ہوا ہے اور دوسری طرف پن نمبر 2 سے جڑا ہوا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جب بھی ہم بٹن دبائیں تو پن نمبر 2 زمین کے ساتھ جڑا ہوگا۔

اگلا ایل ای ڈی 1k کے ریسٹر کے ذریعہ پن نمبر 3 سے منسلک ہوتا ہے ۔ ایک بار پھر لیڈ کا کیتھڈ پن (شارٹڈ پن) زمین سے جڑا ہوا ہے اور انوڈ پن (لمبا پن) ایک ریزسٹر کے ذریعہ پن 3 سے جڑا ہوا ہے۔ ایل ای ڈی کے ذریعے بہنے والے موجودہ کی مقدار کو محدود کرنے کے سبب اس ریزسٹر کو کرنٹ لیمٹنگ ریزٹر کہا جاتا ہے ۔ اگر یہ حالیہ محدود نہیں ہے تو اضافی موجودہ ایل ای ڈی کے ذریعے مستقل طور پر نقصان پہنچائے گی۔

آپ آرڈینو کو پروگرام کر رہے ہیں:

اب جب کہ ہمارا ہارڈ ویئر تیار ہے ہم اپنے آرڈینو یو این او بورڈ کو پروگرام کرنا شروع کرسکتے ہیں۔ مکمل Arduino پروگرام کے آخر میں دیا جائے گا ، اس صفحے کے ہم صرف لائن کی طرف سے ان کی لائن سے گزر رہے ہیں اور آگے ذیل میں.

ہر آرڈینو پروگرام کے لئے لازمی طور پر دو کام ہونا چاہئے۔ یہ دونوں افعال باطل سیٹ اپ () اور باطل لوپ () ہیں ، انہیں ننگے کم سے کم کہا جاتا ہے۔ ہر وہ چیز جو ہم باطل سیٹ اپ () کے اندر لکھتے ہیں ایک بار اس پر عملدرآمد ہوجائے گا اور جو کچھ بھی ہم باطل لوپ کے اندر لکھتے ہیں اسے بار بار لاگو کردیا جائے گا۔ دونوں افعال ذیل میں دکھائے گئے ہیں ، جب آپ فائل -> نیا منتخب کرتے ہیں تو آپ کو یہی حاصل ہوتا ہے ۔

باطل سیٹ اپ () { // اپنے سیٹ اپ کوڈ کو یہاں رکھیں ، ایک بار چلانے کے لئے: oid باطل لوپ () { // بار بار چلانے کے لئے اپنا مرکزی کوڈ یہاں رکھیں: }

آئیے پروگرام سیٹ اپ () فنکشن میں لکھتے ہیں ۔ عام طور پر پن اعلانات سیٹ اپ () فنکشن کے اندر کیے جائیں گے ۔ ہمارے ہارڈویئر میں ہمیں یہ اعلان کرنا ہوگا کہ پن 2 ایک ان پٹ پن ہے اور پن 3 ایک آؤٹ پٹ پن ہے۔ یہ مندرجہ ذیل لائنوں کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے

پن موڈ (2 ، انپٹ)؛ پن موڈ (3 ، آؤٹپٹ)؛

لیکن ہمارے یہاں ایک چھوٹی سی تبدیلی ہے ، چونکہ پن 2 بطور انپٹ استعمال ہوتا ہے اسے کبھی بھی تیرتا نہیں چھوڑنا چاہئے ۔ مطلب ایک ان پٹ پن کو ہمیشہ +5V یا گراؤنڈ سے منسلک کیا جانا چاہئے۔ ہمارے معاملے میں ان پٹ صرف اس صورت میں مربوط ہوگا جب ہم بٹن دبائیں اور اگر ہم بٹن نہیں دبائیں گے تو اسے تیرتے ہوئے چھوڑ دیا جائے گا۔ اس سے بچنے کے ل we ہم کچھ ایسی چیز کا استعمال کرتے ہیں جس کو اندرونی پل اپ ریزسٹر کہتے ہیں ۔ یہ ریزٹر ATmega 328 مائکروکانٹرولر کے اندر موجود ہے اور آپ اسے نہیں دیکھ سکتے ہیں۔ اس ریزسٹر کو استعمال کرنے کے ل we ہمیں صرف ارڈینو آئ ڈی ای پر ایک لائن لکھنا ہوگی۔

یہ لائن پن نمبر 2 + 5V کو ایک ریزسٹر کے ذریعہ مربوط کرے گی اور اس طرح جب زمین سے متصل نہ ہو تو اونچائی میں آجائے گی۔ لہذا ہم مطلوبہ الفاظ INPUT کو بطور INPUT_PULLUP تبدیل کرتے ہیں جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے

پن موڈ (2 ، INPUT_PULLUP)؛

اب جب ہم نے اپنے سیٹ اپ () فنکشن کے ساتھ کیا ہے ، آئیے لوپ () فنکشن میں جائیں۔ یہاں ہمیں چیک کرنا ہے کہ پن 2 گراؤنڈ (LOW) ہے یا نہیں اور اگر اس کو گراؤنڈ کیا گیا ہے تو ہمیں اسے ایل ای ڈی چمکنا ہے جس کی مدد سے اسے پن 3 HIGH بنا کر بنایا جا.۔ اگر گراؤنڈ نہیں ہے (ورنہ) ہمیں پن 3 کو کم کی طرح ایل ای ڈی بند رکھنا ہوگا۔ آئیے ان الفاظ کو جیسے پروگرام میں رکھیں

اگر ( ڈیجیٹل ریڈ (2) == LOW) { ڈیجیٹل رائٹ (3 ، ہائی)؛ } دوسری { ڈیجیٹل رائٹ (3 ، LOW)؛ }

یہاں ڈیجیٹل ریڈ () اصطلاح ایک INPUT پن کی حیثیت کو پڑھنے کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔ اگر پن زمین سے جڑا ہوا ہے تو یہ کم لوٹ آئے گا اور اگر پن +5V سے منسلک ہے تو وہ HIGH واپس آئے گا۔

اسی طرح ، ڈیجیٹل رائٹ () اصطلاح OUTPUT پن کی حیثیت کو متعین کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اگر ہم پن کو ہائی کے طور پر مرتب کرتے ہیں تو یہ آؤٹ پٹ کے طور پر + 5V فراہم کرے گا اور اگر ہم پن کو کم کے طور پر سیٹ کرتے ہیں تو یہ آؤٹ پٹ کے طور پر 0V فراہم کرے گا۔

لہذا ہمارے پروگرام کے ل when ، جب ہم دبائیں گے تو بٹن پن 2 گراؤنڈ (LOW) ہو جائے گا ، لہذا ہم آؤٹ پٹ + 5 وی (ہائی) میں پن 3 بناتے ہیں۔ یہ + 5V ایل ای ڈی کو چالو کرنے کے لئے کافی ہوگا۔ اگر یہ شرط پوری نہیں ہوئی تو پن 3 کو 0V (LOW) بنایا جائے گا جو آخر کار ایل ای ڈی کو بند کردے گا۔

یہ ہے کہ ہمارا پروگرام مکمل ہوچکا ہے ، آئیے کوڈ کو اپنے ارڈینو بورڈ میں اپ لوڈ کریں ، بالکل اسی طرح جیسے ہم نے پلک جھپکتے کوڈ کو اپلوڈ کیا ہے۔

ہمارے آؤٹ پٹ کی تصدیق کر رہا ہے:

ایک بار جب ہم کامیابی کے ساتھ کوڈ کو ارڈینو بورڈ میں اپ لوڈ کردیتے ہیں تو ہمارے پروگرام کی آؤٹ پٹ کی تصدیق کرنے کا وقت آگیا ہے۔ میرے آریڈینو کا ہارڈ ویئر کنکشن نیچے دکھایا گیا ہے ، آؤٹ پٹ کی تصدیق کے ل we ہم سب کو پش بٹن دبائیں اور چیک کریں کہ ایل ای ڈی آن ہے ۔ پھر جب ہم اسے جاری کرتے ہیں تو ایل ای ڈی بند ہوجانا چاہئے۔

اگر آپ کو یہ کام کرنے میں کوئی پریشانی ہو تو ، آپ مدد کے ل. کمنٹ سیکشن میں اپنی پریشانی بیان کرسکتے ہیں۔ یا آپ تکنیکی مدد کے لئے فورموں کو بھی استعمال کرسکتے ہیں۔ امید ہے کہ آپ ٹیوٹوریل کو سمجھ گئے ہوں گے اور اپنے پہلے بچے کو ارڈینو کے ساتھ قدم ملایا ، ایک بار جب آپ اس بنیادی سے راضی ہوجائیں گے تو آپ اردوینو کو مزید ڈھونڈنے کے لئے گہرا غوطہ لگا سکتے ہو۔

ایردوینو کے بارے میں بنیادی باتیں جاننے کے بعد آپ بنیادی اجزاء جیسے 16x2 LCD ، DC موٹر ، सर्वो موٹر ، کیپیڈ وغیرہ کو انٹرفیس سے دیکھ سکتے ہیں۔

ہمارے تمام آردوینو سبق اور منصوبے بھی دیکھیں۔