- ایک لکیری موٹر کا آپریشن
- فراڈے کا قانون
- لورینٹز لا
- موٹرز کی تاریخ
- موٹروں کی مختلف اقسام
- سالیسی
- روٹر اور اسٹیٹر کے مابین فلاکس تعامل
کبھی سوچا کہ موٹر سپن کیسے ہوتا ہے؟ اس میں کیا بنیادی باتیں شامل ہیں؟ اس کو کیسے کنٹرول کیا جاتا ہے؟ ڈی سی برشڈ موٹرز ایک طویل عرصے سے مارکیٹ میں ہیں اور وہ صرف ڈی سی سپلائی / بیٹری پر آسانی سے گھومتے ہیں جبکہ انڈکشن موٹرز اور مستقل مقناطیس ہم آہنگی والی موٹرز ان کو موثر انداز میں گھمانے کے لئے پیچیدہ الیکٹرانکس اور کنٹرول تھیوری میں شامل ہوتی ہیں۔ ہم بھی کرنے کے لئے حاصل کرنے سے پہلے ایک ڈی سی موٹر میں کیا ہے یا دوسرے کیا ہیں موٹروں کی اقسام ، یہ سمجھنا ضروری ہے سب سے بنیادی موٹر - لکیری موٹر کے آپریشن. اس سے موٹر کتائی کے پیچھے بنیادی اصولوں کو سمجھنے میں مدد ملے گی۔
میں پاور الیکٹرانکس اور موٹر کنٹرول انجینئر ہوں اور اگلا بلاگ موٹر کنٹرول پر ہوگا۔ لیکن کچھ ایسے عنوانات ہیں جن کو موٹر کنٹرول کی گہرائی میں جانے سے پہلے سمجھنا ضروری ہے اور ہم ان کو اس مضمون میں شامل کریں گے۔
- ایک لکیری موٹر کا آپریشن
- موٹروں کی قسمیں اور اس کی تاریخ
- سالیسی
- اسٹیٹر اور روٹر کے مابین فلاکس تعامل
ایک لکیری موٹر کا آپریشن
پاور الیکٹرانکس انجینئر ہونے کی وجہ سے ، میں موٹروں کے آپریشن کے بارے میں زیادہ نہیں جانتا تھا۔ میں نے بہت سارے نوٹ ، کتابیں اور حوالہ کردہ ویڈیوز پڑھیں۔ مجھے موٹروں اور اس کے کنٹرول میں سے کچھ کو سمجھنے میں سخت دقت درپیش رہی جب تک کہ میں نے دوبارہ الیکٹرو مکینیکل توانائی کے تبادلوں کے قوانین یعنی فراڈے اور لورینٹز فورس کے قوانین کا حوالہ دیا ۔ ہم ان قوانین کو سمجھنے میں کچھ وقت گزاریں گے۔ آپ میں سے کچھ کو شاید پہلے ہی معلوم ہو لیکن ان کے ذریعے ایک بار پھر جانا اچھا ہے۔ آپ شاید کچھ نیا سیکھیں۔
فراڈے کا قانون
فراڈے کا قانون انڈیکشن تار کے کنڈلی کے بہاؤ اور اس میں شامل وولٹیج کے مابین تعلق بیان کرتا ہے۔
e (t) = -dφ / dt… (1)
جہاں Φ کنڈلی میں بہاؤ کی نمائندگی کرتا ہے ۔ یہ ایک بنیادی مساوات میں سے ایک ہے جو موٹر کے بجلی کے ماڈل کو اخذ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ صورتحال عملی موٹروں میں نہیں ہوتی ہے کیونکہ کنڈلی بہت ساری موڑوں پر مشتمل ہوگی ، جو خلا میں تقسیم کی جاتی ہے اور ہمیں ان میں سے ہر ایک موڑ کا حساب کتاب کرنا پڑے گا۔ اصطلاح بہاؤ جوڑ (λ) تمام کنڈلیوں سے منسلک کل بہاؤ کی نمائندگی کرتی ہے اور یہ مندرجہ ذیل مساوات کے ذریعہ دیا گیا ہے
Φ ن بہاؤ ن کے ساتھ منسلک کی نمائندگی ویں کنڈلی اور ن موڑ کی تعداد ہے. اس کی وضاحت کی جاسکتی ہے کیونکہ سلسلہ کنفگریشن میں کوائل این سنگل موڑ پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس طرح ،
λ = Nφ e (t) = -dλ / dt = -Ndφ / dt
مائنس سائن عام طور پر لینز کے قانون سے منسوب ہوتا ہے۔
لینز کا قانون مندرجہ ذیل ہے: اگر EMF (الیکٹرو موٹیو فورس) تار کے کنڈلی میں راغب ہوتی ہے اگر اس کے ساتھ جڑا ہوا بہاؤ بدل جاتا ہے۔ EMF کی واضحیت ایسی ہے کہ اگر اس کے پار کوئی مزاحم کو ختم کردیا گیا تو اس میں بہتا ہوا بہاؤ بہاؤ کی تبدیلی کی مخالفت کرے گا جس نے اس EMF کی حوصلہ افزائی کی۔
آئیے اعدادوشمار کے اوپر جیسا کہ نقشہ کے جہاز میں نیچے کی طرف اشارہ کرتے ہوئے مقناطیسی میدان (B () میں رکھے ہوئے ایک کنڈکٹر (راڈ) کے ذریعے لینز قانون کو سمجھیں ۔ لاگو ہونے والی ایک قوت ایف لاٹھی کو افقی طور پر منتقل کرتی ہے لیکن چھڑی ہمیشہ افقی کنڈکٹر کے ساتھ رہتی ہے۔ بیرونی مزاحمتی آر کو کرنٹ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موجودہ کو بہنے دیا جا سکے۔ لہذا ، انتظام وولٹیج سورس (حوصلہ افزائی EMF) اور ایک مزاحم کار کے ساتھ ایک سادہ برقی سرکٹ کی طرح کام کرتا ہے۔ اس لوپ سے منسلک بہاؤ بدلا جارہا ہے کیونکہ بی اے سے منسلک رقبہ بڑھتا جارہا ہے۔ یہ فراڈے کے قانون کے مطابق سرکٹ میں ایک EMF کی حوصلہ افزائی کرتا ہے (طول و عرض فیصلہ کیا جاتا ہے کہ فلوکس کتنی تیزی سے بدل رہا ہے) اور لینز کا قانون (قطعی طور پر اس بات کا فیصلہ کیا جاتا ہے کہ موجودہ حوصلہ افزائی بہاؤ کی تبدیلی کی مخالفت کرے گا)۔
دائیں ہاتھ کے انگوٹھے کا قاعدہ موجودہ کی سمت جاننے میں ہماری مدد کرے گا ۔ اگر ہم اپنی انگلیوں کو حوصلہ افزا موجودہ کی سمت میں کرلیں گے تو انگوٹھا اس حوصلہ افزائی کے ذریعہ پیدا شدہ کھیت کی سمت دے گا۔ اس معاملے میں ، B̅ فیلڈ کی وجہ سے بڑھتے ہوئے بہاؤ کی مخالفت کرنے کے لئے ، ہمیں کاغذ کے ہوائی جہاز سے باہر ایک فیلڈ تیار کرنے کی ضرورت ہے ، اور اس وجہ سے ، موجودہ گھڑی کی سمت میں بہہ جائے گا۔ اس کے نتیجے میں ، ٹرمینل A ٹرمینل B سے زیادہ مثبت ہے۔ بوجھ کے نقطہ نظر سے ، ایک مثبت EMF بڑھتی ہوئی بہاؤ کے ساتھ تیار کیا گیا ہے اور اسی وجہ سے ہم مساوات کو اس طرح لکھیں گے
e (t) = d λ / تاریخ
مشاہدہ کریں کہ ہم نے منفی علامت کو نظرانداز کردیا ہے کیونکہ ہم بوجھ کے نقطہ نظر سے یہ مساوات لکھ رہے ہیں۔ (جب ہم موٹروں سے نمٹنے لگیں گے تو ایسا ہی معاملہ سامنے آئے گا)۔ حتمی بجلی کا سرکٹ ذیل کے اعداد و شمار کی طرح فارم لے گا۔ اگرچہ زیر بحث معاملہ جنریٹر کا ہے ، ہم نے موٹر کنڈیشن سے سائن کنونشن کا استعمال کیا ہے اور نیچے دیئے گئے اعداد و شمار میں ظاہر کردہ قطبی حقity صحیح ہے۔ (جب ہم موٹر آپریشن پر جائیں گے تو یہ واضح ہوجائے گا)۔
ہم درج ذیل EMF کے حوصلہ افزائی کا حساب لگاسکتے ہیں ۔ 1 موڑ کا کنڈلی (اس معاملے میں موصل) ایک فلوکس ربط پیدا کرے گا:
جہاں A لوپ کے علاقے کی نمائندگی کرتا ہے ، l کنڈکٹر کی لمبائی ہے ، v اس رفتار ہے جس کے ساتھ لاگو ہونے والی قوت کی وجہ سے چھڑی حرکت کررہی ہے۔
مساوات کو اوپر دیکھتے ہوئے ، ہم کہہ سکتے ہیں کہ EMF کی وسعت موصل کی رفتار کے متناسب ہے اور بیرونی مزاحم سے آزاد ہے ۔ لیکن بیرونی رزسٹر اس بات کا تعین کرے گا کہ رفتار (اور اس وجہ سے موجودہ) کو برقرار رکھنے کے لئے کتنی طاقت کی ضرورت ہے۔ یہ بحث لورینٹز قانون کی شکل میں آگے جاری ہے۔
لورینٹز لا
ہم پہلے مساوات کو چیک کریں گے اور پھر اسے سمجھنے کی کوشش کریں گے۔
ایف = کیو. (E + Vc x B)
اس میں کہا گیا ہے کہ جب چارج Q کا ایک ذرہ برقی مقناطیسی فیلڈ میں v c کی رفتار کے ساتھ حرکت کرتا ہے تو ، اسے ایک طاقت کا تجربہ ہوتا ہے۔ موٹر میں ، برقی میدان E غیر متعلقہ ہے۔ اس طرح ،
ایف = کیو. وائس چانسلر بی
اگر فیلڈ موصل کی لمبائی کے ساتھ وقت کے ساتھ مستقل رہتا ہے اور اس کے ساتھ کھڑا ہوتا ہے تو ، ہم مذکورہ بالا مساوات لکھ سکتے ہیں۔
ایف = کیو. dx / dt. B = dq / dt۔ ایکس. B = Iil B = B. i. l
اس سے معلوم ہوتا ہے کہ انچارج پر عمل کرنے والی قوت براہ راست موجودہ کے متناسب ہے۔
پہلی شخصیت کے پیچھے ، ہم نے دیکھا ہے کہ بیرونی طاقت کا استعمال ایک EMF کی حوصلہ افزائی کرتا ہے جو ایک ریزسٹر میں موجودہ کو متحرک کرتا ہے ۔ مزاحم کار میں حرارت کی طرح ساری توانائی ختم ہوجاتی ہے۔ توانائی کے تحفظ کے قانون کو مطمئن ہونا چاہئے اور اسی وجہ سے ہمیں یہ ملتا ہے:
F v = ای۔ میں
یہ مساوات اس بات کی نمائندگی کرتا ہے کہ مکینیکل توانائی کو برقی توانائی میں کس طرح تبدیل کیا جاتا ہے۔ اس انتظام کو لکیری جنریٹر کہا جاتا ہے۔
ہم آخر کار چیک کرسکتے ہیں کہ موٹر کیسے چلتا ہے یعنی برقی توانائی مکینیکل توانائی میں کیسے تبدیل ہوتی ہے ۔ نیچے دیئے گئے اعداد و شمار میں ، ہم نے بیرونی ریزسٹر کو سرکٹ کے ایک ٹکرانے ہوئے ریزٹر سے تبدیل کیا ہے اور اب وہاں بیرونی وولٹیج کا سورس موجود ہے جو موجودہ سپلائی کرتا ہے۔ اس صورت میں، ہم تیار ایک فورس (ایف عمل کریں گے تیار) Lorentz قانون کی طرف سے دیا. فورس کی سمت نیچے دیئے گئے دائیں ہاتھ کے قاعدے کے ذریعہ قائم کی جاسکتی ہے
اس طرح ایک لکیری موٹر کام کرتی ہے۔ تمام موٹریں ان بنیادی اصولوں سے ماخوذ ہیں۔ بہت سارے تفصیلی مضامین اور ویڈیوز موجود ہیں جو آپ کو برش شدہ ڈی سی موٹر ، برش لیس موٹرز ، پی ایم ایس ایم موٹرز ، انڈکشن موٹرز وغیرہ کے آپریشن کی وضاحت کرتے ہوئے ملیں گے۔ لہذا ، اس آپریشن کو بیان کرنے والے ایک اور مضمون کو بنانے میں کوئی معنی نہیں ہے۔ مختلف اقسام کی موٹروں اور اس کے کام سے متعلق کچھ اچھی تعلیمی ویڈیوز کا لنک یہ ہے۔
موٹرز کی تاریخ
- تاریخی طور پر ، یہاں تین قسم کی موٹریں استعمال ہوئی ہیں جو بڑے پیمانے پر استعمال ہوچکی ہیں۔ برش کامیوٹر ڈی سی ، ہم وقت سازی اور شامل کرنے والی موٹریں ۔ بہت سے ایپلی کیشنز کا مطالبہ مختلف رفتار اور ڈی سی موٹرز وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا تھا۔ لیکن 1958 کے آس پاس تائراسٹرس کے تعارف اور ٹرانجسٹر ٹیکنالوجی نے اس منظر کو بدل دیا۔
- انورٹرز تیار کیے گئے تھے جنہوں نے ایک موثر اسپیڈ کنٹرول پروگرام میں مدد کی۔ ٹرانجسٹر ڈیوائسز کو اپنی مرضی سے آن اور آف کیا جاسکتا ہے اور اس سے پی ڈبلیو ایم آپریشن کی اجازت ہے۔ بنیادی کنٹرول سکیمیں جو پہلے تیار کی گئیں انڈکشن مشینوں کے لئے وی / ایف ڈرائیوز تھیں۔
- متوازی طور پر ، مستقل میگنےٹوں نے کارکردگی کو بہتر بنانے کے ل field فیلڈ کنڈلی کی جگہ لینا شروع کردی۔ اور سینوسائڈیل مستقل مقناطیس مشینوں کے ساتھ انورٹر کے استعمال سے برش کے خاتمے کی وجہ سے موٹر کی زندگی اور وشوسنییتا بہتر ہوسکتی ہے۔
- اگلا بڑا قدم ان برش مشینوں کے کنٹرول میں تھا۔ دو ردعمل کا نظریہ (یا ڈی کیو تھیوری) 1900 سے پہلے فرانس میں آندرے بلونڈیل نے متعارف کرایا تھا۔ اسے پیچیدہ خلائی ویکٹروں کے ساتھ ملایا گیا تھا جس نے عارضی اور مستحکم حالت میں کسی مشین کو درست طریقے سے ماڈل بنانے کی اجازت دی تھی۔ پہلی بار ، بجلی اور مکینیکل مقدار ایک دوسرے سے متعلق ہوسکتی ہے۔
- انڈکشن موٹرز میں 1960 تک زیادہ تبدیلیاں نظر نہیں آئیں۔ دو جرمنی - بلاشکے اور ہاسی نے کچھ اہم ایجادات کیں جن کی وجہ سے اب انڈکشن موٹرز پر مشہور ویکٹر کنٹرول حاصل ہوا۔ ویکٹر کنٹرول مستحکم حالت کی بجائے انڈکشن موٹر کے عارضی ماڈل کے ساتھ معاملت کرتا ہے۔ تعدد تناسب سے وولٹیج کے طول و عرض کو کنٹرول کرنے کے علاوہ ، اس مرحلے کو بھی کنٹرول کرتا ہے۔ اس سے تیز رفتار کنٹرول اور اعلی حرکیات والی امدادی ایپلی کیشنز میں انڈکشن موٹر کو استعمال کرنے میں مدد ملی۔
- سینسر لیس الگورتھم ان موٹروں پر قابو پانے کا اگلا بڑا اقدام تھا۔ ویکٹر کنٹرول (یا فیلڈ اورینٹڈ کنٹرول) کیلئے روٹر پوزیشن جاننے کی ضرورت ہے۔ پہلے مہنگے پوزیشن سینسر استعمال کیے گئے تھے۔ موٹر ماڈل کی بنیاد پر روٹر پوزیشن کا اندازہ لگانے کی صلاحیت نے موٹروں کو بغیر کسی سینسر کے چلانے کی اجازت دی۔
- اس کے بعد سے بہت کم تبدیلیاں ہوئی ہیں۔ موٹر ڈیزائن اور کم و بیش ایک جیسے رہتے ہیں۔
موٹرز پچھلی صدی سے تیار ہو رہی ہیں۔ اور الیکٹرانکس نے انہیں مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال کرنے میں مدد فراہم کی ہے۔ اس دنیا میں استعمال ہونے والی بجلی کی اکثریت موٹروں کے ذریعے ہی استعمال ہوتی ہے!
موٹروں کی مختلف اقسام
موٹروں کو مختلف طریقوں سے درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ ہم کچھ درجہ بندی پر نظر ڈالیں گے۔
یہ سب سے عمومی درجہ بندی ہے۔ AC اور DC موٹرز کے حوالے سے کافی الجھن پیدا ہوئی ہے اور ان کے درمیان فرق کرنا ضروری ہے۔ آئیے ہم مندرجہ ذیل کنونشن پر قائم رہیں: ایسی موٹرز جنہیں 'AC ٹرمینلز پر' AC کی فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے ، اسے AC موٹر کہا جاتا ہے اور جو DC کے سپلائی پر چل سکتا ہے 'اپنے ٹرمینلز پر' ایک DC موٹر کہلاتا ہے ۔ 'اس کے ٹرمینلز پر' اہم ہے کیونکہ اس سے یہ خارج ہوتا ہے کہ موٹر چلانے کے لئے کس طرح کے الیکٹرانکس کا استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر: برش لیس ڈی سی موٹر دراصل ڈی سی سپلائی پر نہیں چل سکتی ہے اور اسے الیکٹرانک سرکٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔
موٹر کو بجلی کی فراہمی اور کموشن - برش یا برش لیس کی بنیاد پر درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے
اگرچہ میں مذکورہ بالا موٹروں میں سے کسی کے موٹر ڈیزائن میں گہری نہیں جا رہا ہوں - دو اہم موضوعات ہیں جن کے ساتھ میں معاملہ کرنا چاہتا ہوں ۔
سالیسی
مشینی پیرامیٹرز جیسے پہلوؤں کی تیاری اور انڈکٹانس پہلو مشین کے مقناطیسی ڈھانچے (مستقل مقناطیس مشینوں میں) سے متاثر ہوتے ہیں۔ اور اس پہلو کا سب سے بنیادی انکشاف ہے۔ سالیسی روٹر پوزیشن کے ساتھ ہچکچاہٹ میں تبدیلی کا پیمانہ ہے۔ جب تک کہ روٹر کی ہر پوزیشن کے ساتھ یہ تذبذب مستقل ہے ، مشین کو غیر نمایاں کہا جاتا ہے۔ اگر روٹر پوزیشن کے ساتھ ہچکچاہٹ بدل جاتی ہے تو ، مشین کو نمایاں کہا جاتا ہے۔
کیوں اہمیت کو سمجھنے کے لئے ضروری ہے؟ کیونکہ ایک نمایاں موٹر میں ٹارک تیار کرنے کے لئے اب دو طریقے ہوسکتے ہیں۔ ہم مقناطیسی torque (میگنےٹ کے ذریعہ تیار کردہ) کے ساتھ مل کر ہچکچاہٹ ٹارک پیدا کرنے کے ل the موٹر میں ہچکچاہٹ تغیر کا فائدہ اٹھا سکتے ہیں۔ جیسا کہ ذیل کی شکل میں دکھایا گیا ہے ہم عارضی طور پر ہچکچاہٹ کے اضافے کے ساتھ اسی موجودہ کے ل higher اعلی ٹارک کی سطح حاصل کرسکتے ہیں ۔ یہ معاملہ آئی پی ایم (داخلہ مستقل مقناطیس) موٹروں کا ہوگا۔ (ایسی موٹرس ہیں جو خالصتا rel ہچکچاہٹ کے اثر پر کام کرتی ہیں لیکن ہم یہاں ان پر تبادلہ خیال نہیں کریں گے۔) اگلا عنوان آپ کو بہاؤ روابط اور مماثلت کو بہتر سمجھنے میں مدد فراہم کرے گا۔
(نوٹ: نیچے دیئے گئے اعداد و شمار میں زاویہ ایڈوانس سے اسٹیٹر کرنٹ اور ہوا کے فرق کے بہاؤ کے درمیان مراحل کے فرق سے مراد ہے۔)
روٹر اور اسٹیٹر کے مابین فلاکس تعامل
موٹر میں روانی روٹر سے ہوا کے فرق کے پار اسٹیٹر کی طرف سفر کرتی ہے اور فیلڈ لوپ کو مکمل کرنے کے لئے ہوائی خلیج کے ذریعہ دوبارہ روٹر پر واپس آجاتی ہے۔ اس راستے میں ، بہاؤ مختلف تذبذب (مقناطیسی مزاحمت) دیکھتا ہے۔ ٹکڑے ٹکڑے (اسٹیل) میں بہت زیادہ ہچکچاہٹ ہے کیونکہ اعلی μ r کی وجہ سے (اسٹیل کی نسبتا پارگمیتا ہزاروں کی حد میں ہے) جبکہ ہوا کے فرق میں بہت زیادہ ہچکچاہٹ ہے (μ r تقریبا 1 کے برابر ہے)۔
اسٹیل کے پار تیار کردہ ایم ایم ایف (میگنیٹوموٹو فورس) بہت کم ہے کیونکہ اس میں ہوا کے فرق کے مقابلے میں نہ ہونے کے برابر ہچکچاہٹ ہے۔ (الیکٹریکل سرکٹ کے مطابق ینالاگ یہ ہوگا:) ایک رالٹر (ہوا کا فرق) نہ لگانے والی (حرکت پذیری) کے ذریعہ ایک وولٹیج کا منبع (مقناطیس) موجودہ (بہاؤ) کو ڈرائیو کرتا ہے۔ ریزٹر سے جڑے ہوئے کنڈکٹر (اسٹیل) کی مزاحمت بہت کم ہوتی ہے اور ہم وولٹیج ڈراپ کو نظرانداز کرسکتے ہیں۔ (اس میں ایم ایم ایف ڈراپ)۔ اس طرح اسٹیٹر اور روٹر اسٹیل کی ساخت کا ایک نہ ہونے کے برابر اثر پڑتا ہے اور پوری ایم ایم ایف کو موثر ہوائی فرق کی تذبذب کے پار تیار کیا گیا ہے (بہاؤ کے راستے میں کوئی بھی الوہی ماد airہ سمجھا جاتا ہے کہ وہ ہوائی خلیج کے مساوی ہے). ہوا کے فرق کی لمبائی روٹر قطر کے مقابلے میں نہ ہونے کے برابر ہے اور یہ محفوظ طور پر فرض کیا جاسکتا ہے کہ روٹر سے بہاؤ اسٹیکٹر کے لئے کھڑا ہے۔سلاٹ اور دانتوں کی وجہ سے برنگنگ اثرات اور دیگر غیر خطوطی موجود ہیں لیکن مشین کے ماڈلنگ میں ان کو عام طور پر نظرانداز کیا جاتا ہے۔ (مشین ڈیزائن کرتے وقت آپ ان کو نظرانداز نہیں کرسکتے ہیں)۔ لیکن ہوا کے فرق میں بہاؤ صرف روٹر بہاؤ (مستقل مقناطیس مشین کی صورت میں میگنےٹ) کے ذریعہ نہیں دیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر کوائل میں موجودہ بھی بہاؤ میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ یہ ان 2 فلوکس کا باہمی تعامل ہے جو موٹر پر کام کرنے والی ٹارک کا تعین کرے گا۔ اور جو اصطلاح اس کی وضاحت کرتی ہے اس کو موثر ہوا کے فرق سے متعلق رابطہ کہا جاتا ہے۔ خیال ریاضی میں جانے اور مساوات اخذ کرنے کا نہیں ہے بلکہ دو نکات کو دور کرنا ہے۔لیکن ہوا کے فرق میں بہاؤ صرف روٹر بہاؤ (مستقل مقناطیس مشین کی صورت میں میگنےٹ) کے ذریعہ نہیں دیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر کوائل میں موجودہ بھی بہاؤ میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ یہ ان 2 فلوکس کا باہمی تعامل ہے جو موٹر پر کام کرنے والی ٹارک کا تعین کرے گا۔ اور جو اصطلاح اس کی وضاحت کرتی ہے اس کو موثر ہوا کے فرق سے متعلق رابطہ کہا جاتا ہے۔ خیال ریاضی میں جانے اور مساوات اخذ کرنے کا نہیں ہے بلکہ دو نکات کو دور کرنا ہے۔لیکن ہوا کے فرق میں بہاؤ صرف روٹر بہاؤ (مستقل مقناطیس مشین کی صورت میں میگنےٹ) کے ذریعہ نہیں دیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر کوائل میں موجودہ بھی بہاؤ میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ یہ ان 2 فلوکس کا باہمی تعامل ہے جو موٹر پر کام کرنے والی ٹارک کا تعین کرے گا۔ اور جو اصطلاح اس کی وضاحت کرتی ہے اس کو موثر ہوا کے فرق سے متعلق رابطہ کہا جاتا ہے۔ خیال ریاضی میں جانے اور مساوات اخذ کرنے کا نہیں ہے بلکہ دو نکات کو دور کرنا ہے۔
- ہم فضا کے فرق میں صرف بہاؤ کے ساتھ ہی فکر مند ہیں کیونکہ اس کے پار پوری ایم ایم ایف تیار کی گئی ہے۔
- ہوا کے فرق میں موثر بہاؤ جوڑ اسٹیٹر کرنٹ اور روٹر فلوکس (میگنےٹ) دونوں کی وجہ سے ہے اور ان کے مابین تعامل ٹورک پیدا کرتا ہے۔
مذکورہ بالا اعداد و شمار میں مختلف اقسام کی موٹرز کے روٹر اور اسٹیٹر کو دکھایا گیا ہے۔ یہ معلوم کرنا دلچسپ ہوگا کہ ان میں سے کون سا نمایاں ہے اور کون سا نہیں؟
نوٹ: ان موٹروں میں سے ہر ایک میں دو محور نشان زد ہیں - D اور Q. (Q-Axis مقناطیسی محور ہے اور D محور برقی طور پر اس کے ساتھ کھڑے ہیں)۔ آئندہ مضامین میں ہم D اور Q محور پر واپس آجائیں گے۔ مذکورہ بالا سوال کے لئے یہ اہم نہیں ہے۔
جواب:
A، B، C - غیر نمایاں ، D ، E ، F ، G ، H - نمایاں (میگنےٹ مختلف روٹر پوزیشن میں ہچکچاہٹ کو متاثر کرتے ہیں ، J ، K میں اعداد و شمار کے نیچے ملاحظہ کریں- روٹر اور اسٹیٹر دونوں غیر نمایاں ہیں).
ہم اس مضمون کو اس مقام پر ختم کریں گے۔ بہت زیادہ ریاضی اور مشین ماڈلنگ پر تبادلہ خیال کیا جاسکتا تھا لیکن یہ یہاں بہت پیچیدہ ہوجائے گا۔ ہم نے بیشتر موضوعات کا احاطہ کیا ہے جن کی موٹر کے کنٹرول کو سمجھنے کے لئے ضروری ہے۔ مضامین کی اگلی سیریز براہ راست فیلڈ اورینٹڈٹ کنٹرول (ایف او سی) ، اسپیس ویکٹر ماڈیولیشن (ایس وی ایم) ، فلوکس کمزوری ، اور تمام عملی ہارڈویئر اور سافٹ وئیر پہلوؤں میں منتقل ہوجائے گی جہاں آپ کنٹرولر کی ڈیزائننگ شروع کرنے کے بعد ممکنہ طور پر پھنس جاتے ہیں۔