- مطلوبہ مواد:
- فجیٹ اسپنر کو غیر یقینی طور پر گھماؤ کیسے؟
- سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت:
- آئیے فیڈٹ اسپنر اسپن کریں:
بالکل اسی طرح جیسے پوکیمون کے پاس جانے کا جنون کہیں بھی نہیں گیا تھا اور فیڈٹ اسپنرز بھی مقبول ہو گئے اور ان میں سے کسی ایک کو بھی اپنی انگلیوں کے مابین رکھنا زیادہ رجحان بن گیا۔ لیکن حال ہی میں لوگ (مجھ سمیت) بالآخر اس سے غضب ہوگئے اور اسی لئے اس پروجیکٹ میں ہم فیڈٹ اسپنر کا استعمال کرتے ہوئے ایک سادہ موٹر بنا کر فیڈٹ اسپنر کے لئے ایک نیا مقصد لائیں ۔ اس سرکٹ سے آپ فیجٹ اسپنر کو بنیادی طبیعیات کی مدد سے ہمیشہ کے لئے گھومنے کے قابل بنائیں گے اور اپنے کمرے کے کسی کونے پر اسے بیکار رکھنے کی فکر نہیں کریں گے۔ آپ بنیادی بات بھی سیکھیں گے کہ برش لیس ڈی سی موٹر کس طرح کام کرتی ہے چونکہ ہم یہاں جو تصور استعمال کررہے ہیں وہی ہے جو مشہور بی ایل ڈی سی موٹروں میں استعمال ہوتا ہے ۔ کافی دلچسپ لگتا ہے ؟؟؟ آو شروع کریں…
مطلوبہ مواد:
- فجیٹ اسپنر
- 12V برقی مقناطیس
- نیوڈیمیم میگنےٹ
- 12V DC اڈاپٹر
- 7805 وولٹیج ریگولیٹر
- 1N4007 ڈایڈڈ
- مزاحم (1K اور 10K)
- ایل. ای. ڈی
- ہال سینسر (US1881)
- مربوط تاروں
- بریڈ بورڈ
- اسپنر اور برقی مقناطیس کے انعقاد کا انتظام
فجیٹ اسپنر کو غیر یقینی طور پر گھماؤ کیسے؟
اگر آپ کو اس کے کام کرنے کے پس منظر کو سمجھتے ہیں تو ، اس پروجیکٹ کو تعمیر کرنا آسان اور آسان ہے ، جس پر ہم اب بات کریں گے۔ تو جیسا کہ ہم نے پہلے کہا ہم اسی تصور کو استعمال کرنے جارہے ہیں جو بی ایل ڈی سی موٹرز میں استعمال ہورہا ہے۔ بی ایل ڈی سی موٹرز بہت مشہور ہیں اور ڈرونز ، آر سی کیئرز اور بنیادی طور پر الیکٹرک گاڑیوں میں بھی اس کی اہم درخواست تلاش کرتے ہیں۔ یہ موٹرز عام برش کے بجائے ہال سینسر کا استعمال کرتی ہیں ، لہذا اس کا مشہور نام برشلیس ڈی سی موٹر ہے۔ میں اس کے کام کرنے میں زیادہ گہری نہیں چاہتا ہوں لیکن یہاں میں مختصر طور پر اس کے بارے میں وضاحت کر رہا ہوں کہ بی ایل ڈی سی موٹر کیسے کام کرتی ہے. بی ایل ڈی سی (حب ٹائپ) موٹر میں اسٹیٹر کا رخ موڑ جائے گا جو برقی مقناطیس تشکیل دیتا ہے اور روٹر کے پاس مستقل میگنیٹ ہوں گے۔ ہال سینسر نامی ایک سینسر مقناطیس کی قطعی کیفیت کو سمجھنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جو برقی مقناطیس کے مخالف ہوتا ہے اور اسی معلومات کے ساتھ برقی مقناطیس کو متحرک کرنے کے لئے اس معلومات کا استعمال کرتا ہے۔ جیسا کہ ہم جانتے ہیں جیسے ڈنڈے کے پیچھے ہٹ جاتے ہیں اور اسی وجہ سے برقی مقناطیس مستقل مقناطیس کو دور کردیتی ہے جس کی وجہ سے اسے گھوم جاتا ہے۔ اس تسلسل کو دہرایا جائے گا اور ہال سینسر میگنےٹ قطبیات کے لئے پڑھے گا اور روٹر کو گھومنے کے لئے ترتیب سے فیشن میں برقی مقناطیس کو متحرک کرے گا۔
اب ، ہمارے برش لیس موٹر میں فیڈٹ اسپنر تبدیل کرنے کے منصوبے پر آرہے ہیں ۔ یہاں ، فجیٹ اسپنر روٹر ہے۔ چونکہ ایک عام فیجٹ اسپنر کے پاس کوئی مقناطیس نہیں ہوتا ہے اس لئے ہم نے فجیٹ اسپنر سے میگنےٹ ٹھیک کرنا پڑے گا۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ صرف نییوڈیمیم میگنےٹ ہی استعمال کرتے ہیں اور یہ بھی یقینی بناتے ہیں کہ تمام میگنےٹ کا سامنا ایک ہی قطب سے ہو۔ آپ یہ کر سکتے ہیں کہ کسی اور مقناطیس کا استعمال کرکے ، میرے اسپنر کے آخر میں دھات کا ٹکڑا تھا اور اسی وجہ سے میگنےٹ کو چپکانا آسان تھا اور یہ نیچے کی طرح دکھائی دیتا تھا۔ میں نے بال بیئرنگ کو بے نقاب کرنے کے لئے سینٹر کیسنگ کو بھی ہٹا دیا ہے۔
روٹر اب میگنےٹ کے ساتھ تیار ہے ہم ایک برقی ضرورت اگلی ہم میگنےٹ پیچھے ہٹانا کر سکتے ہیں تاکہ میگنےٹ راہ کے تحت براہ راست رکھ دیا جائے. مائن ایک 12 وی برقی مقناطیس ہے ، آپ کی طاقت ہے اور اس کو یقینی بنانے کے ل all تمام میگنےٹ کے قریب لائیں تاکہ وہ ایک دوسرے کو لپیٹ رہے ہیں۔ اب ہمیں یہ سمجھنے کی ضرورت ہے کہ جب مقناطیس برقی مقناطیس کے اوپری حصے میں ہے اور تب ہی اس کو متحرک کریں۔ ایک بار جب مقناطیس پھٹ جاتا ہے تو ہمیں فیڈٹ اسپنر کو آزادانہ طور پر گھومنے کے ل the برقی مقناطیس بند کرنا چاہئے اور دوبارہ برقی مقناطیس کو چالو کرنا چاہئے جب اس کے اوپر ایک نیوڈیمیم میگنےٹ کا تجربہ ہوگا ، اور اسی طرح آپ کو ایک فجیٹ اسپنر ملے گا جو ہر کھوج کے لئے گھماتا ہے۔ اس کا پتہ لگانے اور ٹرگر کرنے کو نیچے سرکٹ کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کیا جاسکتا ہے۔
سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت:
فیڈٹ اسپنر موٹر پروجیکٹ کے لئے مکمل سرکٹ ڈایاگرام ذیل میں دیا گیا ہے ، سرکٹ کے ہر جزو کی ذمہ داری کو مزید نیچے بیان کیا گیا ہے۔
12V DC اڈاپٹر: اس پروجیکٹ میں 12V کی ضرورت یہ ہے کہ برقی مقناطیس صرف 12V کے ساتھ کام کرتا ہے۔ اس میں لگ بھگ 330mA کریننٹ بھی استعمال ہوتا ہے اور اسی وجہ سے میں نے 12V 1A DC اڈاپٹر کو پاور سورس کے طور پر منتخب کیا ہے۔
7805 وولٹیج ریگولیٹر: اس پروجیکٹ کا منبع 12V ہے لیکن ہمیں ہال سینسر اور L293D ماڈیول کے لئے ایک ریگولیٹڈ 5V کی ضرورت ہے لہذا ہم 12V کو 5V میں تبدیل کرنے کے لئے 7805 استعمال کرتے ہیں۔
L293D موٹر ڈرائیور: جیسا کہ پہلے بتایا گیا ہے کہ ہمیں فیجٹ اسپنر پر مقناطیس کی پوزیشن کی بنیاد پر برقی مقناطیس کو تیزی سے چالو کرنا اور بند کرنا ہے۔ عام طور پر موٹروں کو چلانے کے لئے L293D استعمال کیا جاتا ہے لیکن برقی مقناطیس چلانے کے لئے ہماری درخواست میں بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ یہ ہال سینسر سے ان پٹ لیتا ہے اور اس ان پٹ کی بنیاد پر یہ الیکٹرو میگنیٹ آن یا آف کرتا ہے۔ ہم صرف ایک برقی مقناطیس استعمال کریں گے لہذا دوسرا سیکشن مفت چھوڑ دیا گیا ہے۔
ہال سینسر: ہال سینسر کی جانچ پڑتال کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ آیا مقناطیس براہ راست برقی مقناطیس کے اوپر ہے ، صرف اس صورت میں جب وہ وہاں ہے تو یہ L293D کے ذریعے برقی مقناطیس کو تقویت بخشے گا۔ ورنہ برقی مقناطیس کو بند کر دیا جائے گا۔ ہال سینسر اور اس سے ارڈوینو میں مداخلت کے بارے میں مزید معلومات حاصل کریں۔
ریزسٹر 10 ک: 10K ریزٹر کو ہال سینسر کے اعلی پن پن کو کھینچنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، یہ رزسٹر لازمی ہے ورنہ سینسر کی آؤٹ پٹ پن کو تیرتے ہوئے چھوڑ دیا جائے گا۔
ریزسٹر 1 کے اور ایل ای ڈی: ایل ای ڈی کے ساتھ مل کر ریزسٹر اس بات کا اشارہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ اگر ہال سینسر مقناطیس کی کھوج کررہا ہے یا نہیں۔ اگر مقناطیس کا پتہ چلا تو ایل ای ڈی بند ہوجائے گا ورنہ یہ جاری رہے گا۔ آپ نیچے دیئے گئے ویڈیو میں یہ کام کر سکتے ہیں۔
ڈایڈڈ: ڈایڈڈ صرف ایک فری وہیلنگ ڈایڈڈ ہے جو L293D کو برقی مقناطیسی کے الٹ بہاؤ سے اپنی متعدی طبیعت کی وجہ سے بچاتا ہے۔ اگر آپ مختصر وقت کے لئے جانچ کر رہے ہیں تو اس کا استعمال کرنا اختیاری ہے۔
کیپسیسیٹرز (سی 1 اور سی 2): کیپسیسیٹرز سی 1 اور سی 2 ہموار کیپسیٹرس ہیں جو صرف خالص ڈی سی کو اس کے اوپر سے بہنے دے سکیں گے کیونکہ وہ اے سی کو زمین سے گزرنے دیں گے۔ یہ کپیسیٹرز بھی اختیاری ہیں۔
ایک بار جب آپ اپنے سرکٹ پلیس ہال سینسر سے برقی مقناطیس سے تھوڑا سا اوپر ہوجائیں اور پھر اپنے فیجٹ اسپنر کو برقی مقناطیس پر رکھیں تاکہ کم سے کم ہوا کا فرق برقرار رہے۔ میں نے مطلوبہ انتظام کرنے کے لئے تھریڈڈ بولٹ اور نٹ کا استعمال کیا ہے تاکہ آپ اپنا طریقہ استعمال کرسکیں۔ میرا نیچے کچھ ایسا ہی لگتا ہے۔
آئیے فیڈٹ اسپنر اسپن کریں:
ایک بار جب آپ سرکٹ کے ساتھ تیار ہوجائیں اور اسپنر کا بندوبست کرلیں جیسا کہ اس کے وقت سے اوپر دکھایا گیا ہے تاکہ آپ اپنے فجیٹ اسپنر کو BLCD موٹر کے طور پر دیکھ سکیں ۔ بس اسپنر کو ابتدائی دھکا دو اور آپ کو یہ ہمیشہ کے لئے گھومتا رہے گا جیسا کہ نیچے ویڈیو میں دکھایا گیا ہے ۔
اگر یہ توقع کے مطابق کام نہیں کرتا ہے تو سرکٹ میں ایل ای ڈی کا استعمال کرکے یہ جاننے کے ل the کہ ہال کا سینسر کام کررہا ہے یا نہیں اور یہ بھی چیک کرتا ہے کہ آیا برقی مقناطیس کو متحرک اور غیر توانائی بخش ہے۔ یہ بھی یقینی بنائیں کہ ہال سینسر کے دائیں طرف کا سامنا کرنا پڑا ہے اور میگنےٹ بھی اسی قطبیت کے ہیں جیسے پہلے بیان ہوا ہے۔ اسپنر کی رفتار ہال سینسر کی پوزیشن اور ہوا کے فرق کے فاصلے پر منحصر ہے۔ آپ ہال سینسر کے ساتھ تجربہ کرسکتے ہیں اور جانچ سکتے ہیں کہ آپ کو کس مقام پر زیادہ سے زیادہ رفتار مل رہی ہے۔
امید ہے کہ آپ کو پروجیکٹ سمجھ گیا ہوگا اور اسی طرح کی کچھ چیزیں بنانے میں خوشی ہوگی۔ اگر آپ کو یہ کام کرنے میں کوئی پریشانی ہے تو اپنی پریشانی پوسٹ کرنے کے لئے کمنٹ سیکشن کا استعمال کریں یا مزید تکنیکی مدد کے لئے فورم کا استعمال کریں۔ تخلیقی رہیں اور ہم اگلے پروجیکٹ میں ملیں گے ، اس وقت تک خوشی خوشی ہوگی۔