روبوٹ دنیا کا مستقبل ہیں اور آج یہ ایک کھلونا کار سے لے کر آٹوموبائل اسمبلی لائن تک ہر جگہ استعمال ہوتے ہیں۔ یہاں تک کہ اب وہ پیچیدہ سرجری ، ڈرائیور سے کم کاروں اور ہوٹلوں میں ویٹر کی حیثیت سے استعمال ہوتے ہیں۔ ہم نے فلموں میں روبوٹ دیکھے ہیں جو جسمانی نقل و حرکت کے مطابق چلتے ہیں جیسے مووی اوتار اور ایج آف کل کی طرح۔ لہذا آج ہم ایک روبوٹک ہاتھ بانٹ رہے ہیں جو ہماری انگلیوں کی حرکت کے مطابق حرکت کرے گا۔ ہوسکتا ہے کہ آپ نے کوئی اور روبوٹک ہینڈ پروجیکٹ دیکھا ہوگا لیکن انہوں نے کئی طرح کے سینسر استعمال کیے ہیں اور یہ بہت مہنگے ہیں۔ لیکن ایرون تھومین نے یہاں ایک عمدہ کام کیا اور ایک بہت ہی لاگت سے موثر تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے اس بہت سستے روبوٹک ہینڈ کو اردوینو کا استعمال کرتے ہوئے تعمیر کیا۔
یہ آسان اردوینو پر مبنی روبوٹک ہاتھ بہت سستا ہے اور ہارون نے اسے آنکھوں کے کچھ بولٹ ، اسپرنگس ، سائیکل زنجیر ، اثر اور گری دار میوے اور بولٹ کے استعمال سے بنایا ہے۔ روبوٹک فنگرس کو منتقل کرنے کے لئے سروو موٹرز کا استعمال کیا جاتا ہے اور وہ دونوں ڈینیما فائبر یا مکڑی کے تاروں کا استعمال کرتے ہوئے جڑے ہوئے ہیں۔ سرووز ہماری انگلیوں کی حرکت کے مطابق اردوینو سے ہدایات حاصل کرتے ہیں۔ ایک میکر شیلڈ کا استعمال اردوینو کے تمام سروروں کو انٹرفیس کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔
ہارون نے اس روبوٹک ہاتھ کی تعمیر کے لئے بہت اچھی تکنیک استعمال کی۔ اس نے روبوٹک ہاتھ کی انگلیوں کو کنٹرول کرنے کے لئے چار پوٹینومیٹر استعمال کیے ۔ پوٹینومیٹر اسٹرنگس اور ڈوروں کا استعمال کرتے ہوئے ہماری انگلیوں سے جڑے ہوئے ہیں جیسا کہ اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے اور انتظامات اس طرح ہیں جب ہم اپنی انگلیوں کو حرکت دیتے ہیں تو پوٹینومیٹر نوبز گھوم جاتے ہیں۔ ارڈینو ان امتیازی پیمانے کی گردش کو پڑھتا ہے اور مزید روبوٹک ہاتھ میں سرووس کو ہدایات بھیجتا ہے۔ ہماری انگلیوں اور روبوٹک ہاتھ کے مابین کوئی میکانی رابطے نہیں ہیں۔
مکمل سیٹ اپ ، دونوں روبوٹک ہینڈ اور کنٹرولر ، ایک لیکسن شیٹ پر انسٹال ہے اور گری دار میوے اور بولٹ کے ساتھ فکس کیا گیا ہے۔ اس روبوٹک بازو میں 6 AA سائز کی بیٹریاں چلتی ہیں ۔ ارڈینو کے لئے کوڈ اس کے پروجیکٹ کے صفحے پر ہی دیا گیا ہے۔ ہارون نے پورے ویڈیو کو خوبصورتی سے دو ویڈیو میں سمجھایا ہے۔ تو آگے بڑھیں اور اس ٹھنڈا پروجیکٹ کو آزمائیں اور اپنا روبوٹک ہاتھ بنائیں ۔