دی اڈیڈوینو موٹر ڈرائیور شیلڈ

اس ڈی آئی وائی سیشن میں ، ہم ڈی سی موٹرز ، اسٹپر موٹر اور سروو موٹر کو چلانے کے لئے ایک ارڈینو موٹر ڈرائیور شیلڈ بناتے ہیں ۔ اریڈوینو یو این او اور اردوینو میگا کے ساتھ ہم آہنگ ، یہ موٹر ڈرائیور ڈھال ایک وقت میں 4 ڈی سی موٹرز یا 1 اسٹپر موٹر اور 2 سرو موٹرز چلاسکتی ہے۔ یہاں دو L293D موٹر ڈرائیور آئی سی استعمال کرتے ہیں موٹرسائیکل چلانے کے ل and اور ان پر قابو پانے کے لئے 8 بٹ شفٹ رجسٹر۔

ضروری اجزاء

موٹر ڈرائیور آئی سی L293D -2
74HC595 شفٹ ریزٹر -1
104 کیپسیٹرز ۔5
3 پن ٹرمینل بلاک۔ 5
پش بٹن -1
ایس ایم ڈی ایل ای ڈی -1
1 ک۔ مزاحم ۔1
پی سی بی (جے ایل سی پی سی بی سے حکم دیا گیا) -1
مزاحمتی نیٹ ورک 10 ک -1
برگ لاٹھی نر
ارڈینو اونو
بجلی کی فراہمی

ارڈینو موٹر ڈرائیور شیلڈ سرکٹ

اس ارڈینو موٹر ڈرائیور شیلڈ کا استعمال ڈی سی یا اسٹپر موٹر پر مبنی منصوبوں جیسے روبوٹک بازو ، لائن فالوور ، لینڈ ڈاکوbersں ، بھولبلییا پیروکار اور بہت سارے پروجیکٹس کی تعمیر کے لئے کیا جاسکتا ہے۔ اس بورڈ کو ارڈینوو جیسے آرڈینوو یو این او ، ارڈینو میگا اور اسی طرح کے بورڈ استعمال کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ اس میں موٹرس کی تاروں سے بچنے کیلئے ٹرمینل لگایا گیا ہے۔ L293D موٹر ڈرائیور کو شفٹ رجسٹر 74HC595 استعمال کرکے سگنل لگایا جاتا ہے اور شفٹ رجسٹر کو اردوینو استعمال کرکے سگنل لگایا جاتا ہے۔ اس میں موٹرس سے 12v پاور یا موٹرس سے 5 وی پاور منتخب کرنے کے لئے جمپر پن ہیں۔

پن کی تعریفیں:

یہاں

ایس ٹی ، ڈی ایس ، او ای ، ایس ایچ ، اور ایم آر ایس ہفٹ رجسٹر چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے
M1PWM ، M2PWM ، M3PWM ، اور M4PWM DC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اگر DC موٹر سپیڈ کنٹرول کرنا ضروری نہیں ہے تو ان پنوں کو ہائی بنائیں۔
امدادی موٹرز کے لئے SERVO1 اور SERVO2۔

اس ڈھال سے ، موٹر بیسڈ پروجیکٹس بنانا اریڈینو کے ساتھ انتہائی آسان ہے۔ آپ کو صرف اس ڈھال کو استعمال کرتے ہوئے اوردوینو پر قابو پانا ہے اور موٹرز کو کنٹرول کرنا ہے۔ آپ دیئے گئے کوڈ کو (آخر میں) استعمال کرسکتے ہیں یا اپنی درخواست کے مطابق موٹروں کو کنٹرول کرنے کیلئے اپنا کوڈ استعمال کرسکتے ہیں۔

آپ موٹر ڈرائیور شیلڈ کا استعمال کیے بغیر ہمارے ان تمام مضامین میں اوردوینو کے ساتھ ان تمام موٹروں کی شفٹ رجسٹر بھی سیکھ سکتے ہیں۔

ایردوینو یو این او کے ساتھ اسٹیپر موٹر کو انٹرفیسنگ کرنا
ایک سے زیادہ سروو موٹر کو ارڈینو کے ساتھ کنٹرول کرنا
Ardino کا استعمال کرتے ہوئے DC موٹر کنٹرول
Ardino Uno کے ساتھ شفٹ رجسٹر 74HC595 کا استعمال کیسے کریں

ایزیڈا کا استعمال کرتے ہوئے سرکٹ اور پی سی بی ڈیزائن

اس ارڈینو موٹر ڈرائیور شیلڈ کو ڈیزائن کرنے کے لئے ، ہم نے ایڈی ای ڈی اے نامی آن لائن ای ڈی اے کا انتخاب کیا ہے۔ اس سے قبل میں نے بہت بار ایزیڈا کا استعمال کیا ہے اور اسے استعمال کرنے کے لئے ایک عمدہ آن لائن ٹول پایا ہے کیونکہ اس میں پاؤں کے نشانوں کا ایک بہت بڑا مجموعہ ہے اور یہ کھلا ذریعہ ہے۔ پی سی بی کو ڈیزائن کرنے کے بعد ہم پی سی بی کے نمونے ان کی کم قیمت والی پی سی بی من گھڑت خدمات کے ذریعہ ترتیب دے سکتے ہیں۔ مزید برآں ، وہ جزو سورسنگ سروس بھی پیش کرتے ہیں جہاں ان کے پاس الیکٹرانک اجزاء کا ایک بڑا ذخیرہ موجود ہے اور صارف پی سی بی بورڈ کے ساتھ ساتھ مطلوبہ اجزاء بھی آرڈر کرسکتے ہیں۔

اپنے سرکٹس اور پی سی بی کو ایزیڈا کے ساتھ ڈیزائن کرتے ہوئے ، آپ اپنے سرکٹ اور پی سی بی کے ڈیزائن کو عوامی بنا سکتے ہیں تاکہ دوسرے صارف ان کی کاپی یا تدوین کرسکیں اور آپ کے کام سے فائدہ اٹھاسکیں ، ہم نے اس پروجیکٹ کے لئے سرکٹ اور پی سی بی کی ترتیب کو عوامی طور پر دستیاب کردیا ہے۔ مندرجہ ذیل لنک:

easyeda.com/circuitdigest/Motor-Driver-Shiild

آپ پی سی بی کی کسی بھی پرت (اوپر ، نیچے ، ٹاپسک ، بوتوملک وغیرہ) کو دیکھ کر پرت کو منتخب کرکے 'پرت' ونڈو تشکیل دے سکتے ہیں۔ آپ پی سی بی کو یہ بھی دیکھ سکتے ہیں کہ ایزیڈا میں فوٹو ویو کے بٹن کا استعمال کرکے یہ کیسے گھڑ لیا جائے گا:

آن لائن نمونے ترتیب اور ترتیب دینا

اس ارڈینو موٹر شیلڈ کا ڈیزائن مکمل کرنے کے بعد ، آپ JLCPCB.com کے ذریعے پی سی بی کو آرڈر کرسکتے ہیں۔ جے ایل سی پی سی بی سے پی سی بی آرڈر کرنے کے ل you ، آپ کو جربر فائل کی ضرورت ہے۔ اپنے پی سی بی کی جبر فائلوں کو ڈاؤن لوڈ کرنے کے لئے ، اییزیڈا ایڈیٹر پیج میں فیبرکشن آؤٹ پٹ بٹن پر کلیک کریں ، پھر ایزیڈا پی سی بی آرڈر پیج سے ڈاؤن لوڈ کریں۔

اب جے ایل سی پی سی بی ڈاٹ کام پر جائیں اور کوئٹ ناؤ یا بٹن پر کلک کریں ، پھر آپ جس پی سی بی کو آرڈر کرنا چاہتے ہیں ان کی تعداد منتخب کرسکتے ہیں ، آپ کو کتنی تانبے کی تہوں کی ضرورت ہوگی ، پی سی بی کی موٹائی ، تانبے کا وزن ، اور یہاں تک کہ پی سی بی رنگ ، جیسے سنیپ شاٹ نیچے دکھایا گیا:

آپ نے تمام آپشنز منتخب کرنے کے بعد ، “ٹوکری میں محفوظ کریں” پر کلک کریں اور پھر آپ کو اس صفحے پر لے جایا جائے گا جہاں آپ اپنی جبر فائل کو اپ لوڈ کرسکتے ہیں جسے ہم نے ایجیڈا سے ڈاؤن لوڈ کیا ہے۔ اپنی جربر فائل اپ لوڈ کریں اور "ٹوکری میں محفوظ کریں" پر کلک کریں۔ اور آخر میں چیک آؤٹ پر اپنے آرڈر کو مکمل کرنے کے لئے پر کلک کریں ، پھر آپ کو کچھ دن بعد اپنے پی سی بی ملیں گے۔ وہ پی سی بی کو انتہائی کم شرح پر گھڑ رہے ہیں جو $ 2 ہے۔ ان کا تعمیراتی وقت بھی بہت کم ہوتا ہے جو 3-5 دن کی ڈی ایچ ایل کی فراہمی کے ساتھ 48 گھنٹے ہوتا ہے ، بنیادی طور پر آپ آرڈر کرنے کے ایک ہفتہ کے اندر اپنے پی سی بی حاصل کرلیں گے۔

پی سی بی کے حکم کے بعد، آپ کر سکتے ہیں کو چیک پیداوار کی پیش رفت سے آپ کو پی سی بی کی تاریخ اور وقت کے ساتھ. آپ اسے اکائونٹ پیج پر جاکر چیک کرتے ہیں اور پی سی بی کے نیچے "پروڈکشن پروگریس" لنک پر کلک کریں جیسے نیچے کی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔