- خود سے چلانے والی کاروں کی تاریخ
- خود مختار / خود سے چلانے والی گاڑیاں میں مختلف قسم کے سینسر استعمال ہوتے ہیں
- خود سے چلانے والی گاڑیوں میں ریڈار
- خود ڈرائیونگ گاڑیوں میں لیڈارس
- خود سے چلانے والی گاڑیوں میں کیمرے
- خود سے چلانے والی گاڑیوں میں دوسرے قسم کے سینسر
ایک عمدہ صبح ، آپ دوسری طرف اپنے دفتر پہنچنے کے لئے سڑک عبور کررہے ہیں ، جب آپ آدھے راستے سے گزرتے ہو تو دھات کا ڈرائیور لیس ٹکڑا ، ایک روبوٹ ، کی طرف پیش قدمی کرتے ہوئے دیکھیں گے اور آپ اس مشکوک کیفیت میں پڑجاتے ہیں کہ آپ عبور کرنے کا فیصلہ کرتے ہو۔ سڑک یا نہیں؟ ایک مضبوط سوال آپ کے ذہن کو دباتا ہے ، "کیا کار نے مجھے نوٹس لیا؟" تب آپ راحت محسوس کرتے ہیں جب آپ یہ مشاہدہ کریں گے کہ گاڑی کی رفتار خود بخود کم ہو رہی ہے اور یہ آپ کے لئے راستہ بنا دیتا ہے۔ لیکن پکڑو ابھی کیا ہوا؟ کسی مشین کو انسانی سطح کی ذہانت کیسے ملی؟
اس مضمون میں ہم خود ڈرائیونگ کاروں میں استعمال ہونے والے سینسروں اور یہ ہمارے مستقبل کی کاریں چلانے کے لئے کس طرح تیار ہو رہے ہیں اس پر گہری نگاہ ڈال کر ان سوالات کے جوابات دینے کی کوشش کریں گے۔ اس میں غوطہ لگانے سے پہلے ، آئیے خود مختار گاڑیوں کی بنیادی باتوں ، ان کے ڈرائیونگ کے معیار ، بڑے اہم کھلاڑیوں ، ان کی موجودہ ترقی اور تعیناتی مرحلے وغیرہ کو بھی ہم جان لیتے ہیں اس سب کے ل we ہم خود ڈرائیونگ کاروں پر غور کریں گے کیونکہ وہ ایک اہم مارکیٹ بناتے ہیں خود مختار گاڑیوں کا حصہ۔
خود سے چلانے والی کاروں کی تاریخ
ڈرائیور لیس سیلف ڈرائیونگ کاریں ابتدا میں سائنس فکشن سے باہر آئیں لیکن اب وہ سڑکوں پر آنے کے ل almost قریب ہیں۔ لیکن یہ ٹیکنالوجی راتوں رات سامنے نہیں آئی۔ خود چلانے والی کاروں پر تجربات 1920 کی دہائی کے آخر میں ریڈیو لہروں کی مدد سے کاروں کو دور سے کنٹرول کرنے کے ساتھ ہی شروع ہوئے۔ تاہم ، ان کاروں کا پُرجوش آزمائش 1950-196060 کے عشرے میں شروع ہوا جس میں DARPA جیسی تحقیقی تنظیموں کے ذریعہ براہ راست مالی اعانت اور تعاون حاصل کیا گیا تھا ۔
معاملات حقیقت پسندانہ طور پر صرف 2000 کی دہائی میں شروع ہوئے جب گوگل جیسی ٹیک کمپنیاں اس کے لئے سامنے آنا شروع کردیتی ہیں تاکہ اس کی حریف فیلڈ کمپنیوں جیسے جنرل موٹرز ، فورڈ اور دیگر کو دھچکا لگے۔ گوگل نے اپنی سیلفائیونگ کار پروجیکٹ تیار کرکے شروع کیا ہے جسے اب گوگل ویمو کہا جاتا ہے ۔ ٹیکسی کمپنی اوبر بھی اپنی سیلف ڈرائیونگ کار کے ساتھ ساتھ مارکیٹ میں موجود ٹویوٹا ، بی ایم ڈبلیو ، مرسڈیز بینز اور دوسرے بڑے کھلاڑیوں کے ساتھ مقابلہ کرتی ہے اور اس وقت ایلون مسک کے ذریعہ چلنے والی ٹیسلا نے بھی مارکیٹ پر پابندی عائد کردی تھی تاکہ چیزیں بن جائیں۔ مسالیدار.
ڈرائیونگ کے معیارات
خود ڈرائیونگ کار اور مکمل طور پر خود مختار کار کی اصطلاح میں بڑا فرق ہے۔ یہ فرق گاڑی چلانے کے معیار کی بنیاد پر ہے جس کی وضاحت ذیل میں کی گئی ہے۔ یہ معیار بین الاقوامی انجینئرنگ اور آٹوموٹو انڈسٹری ایسوسی ایشن ، SAE (سوسائٹی آف آٹوموٹو انجینئرز) کے J3016 سیکشن اور فیڈرل ہائی وے ریسرچ انسٹی ٹیوٹ کے ذریعہ یورپ میں دیئے گئے ہیں۔ یہ صفر سے سطح پانچ تک چھ سطح کی درجہ بندی ہے۔ تاہم ، سطح صفر سے کوئی آٹومیشن نہیں ہوتا ہے بلکہ گاڑی پر مکمل انسانی کنٹرول ہوتا ہے۔
لیول 1۔ ڈرائیور امداد: کار کی ایک کم سطح کی مدد جیسے ایکسلریشن کنٹرول یا اسٹیئرنگ کنٹرول لیکن بیک وقت دونوں نہیں۔ یہاں اہم کام جیسے اسٹیئرنگ ، توڑنا ، جاننے کے آس پاس ابھی بھی ڈرائیور کے زیر کنٹرول ہے۔
لیول 2 - پارٹیکل آٹومیشن: اس سطح پر کار اسٹیئرنگ اور تیز کرنے دونوں کی مدد کر سکتی ہے جبکہ ڈرائیور کے ذریعہ ابھی بھی زیادہ تر اہم خصوصیات کی نگرانی کی جاتی ہے۔ آج کل ہم ان کاروں میں تلاش کرسکتے ہیں جو سڑک پر ہیں۔
سطح 3-مشروط آٹومیشن: سطح 3 کی طرف بڑھتے ہوئے جہاں کار سینسرز کا استعمال کرتے ہوئے ماحولیاتی حالات پر نظر رکھتی ہے اور اسٹیئرنگ پر بریک لگانے اور رولنگ جیسے ضروری اقدامات کرتی ہے ، جب کہ کوئی غیر متوقع حالت پیدا ہونے پر انسانی ڈرائیور اس نظام میں مداخلت کرنے کے لئے موجود ہے۔
سطح 4-اعلی آٹومیشن: یہ آٹومیشن کی ایک اعلی سطح ہے جس میں کار انسانی ان پٹ کے بغیر پورے سفر کو مکمل کرنے کی اہلیت رکھتی ہے۔ تاہم ، یہ معاملہ اپنی حالت کے ساتھ آتا ہے کہ ڈرائیور کار کو اس موڈ میں تبدیل کرسکتا ہے جب سسٹم کو پتہ چلتا ہے کہ ٹریفک کے حالات محفوظ ہیں اور ٹریفک جام نہیں ہے۔
سطح 5 - مکمل آٹومیشن: یہ سطح مکمل طور پر خود کار کاروں کے لئے ہے جو آج تک موجود نہیں ہیں۔ انجینئر کوشش کر رہے ہیں کہ ایسا ہو۔ اس سے ہم اسٹیئرنگ یا بریک پر دستی کنٹرول ان پٹ کے بغیر اپنی منزل تک پہنچ سکیں گے۔
خود مختار / خود سے چلانے والی گاڑیاں میں مختلف قسم کے سینسر استعمال ہوتے ہیں
یہاں خود مختار گاڑیوں میں طرح طرح کے سینسر استعمال ہوتے ہیں لیکن ان میں بڑی تعداد میں کیمرے ، ریڈارس ، لڈار اور الٹراسونک سینسر کا استعمال شامل ہے۔ پوزیشن اور خود مختار گاڑیوں میں استعمال کیا جاتا سینسر کی قسم کے ذیل میں دکھائے گئے ہیں.
مذکورہ بالا سارے سینسر حقیقی وقت کا ڈیٹا الیکٹرانک کنٹرول یونٹ کو دیتے ہیں جسے فیوژن ای سی یو بھی کہا جاتا ہے ، جہاں آس پاس کے ماحول کی 360 ڈگری معلومات حاصل کرنے کے لئے ڈیٹا پر کارروائی کی جاتی ہے۔ سب سے اہم سینسر جو خود سے چلنے والی گاڑیوں کے دل و جان کی تشکیل کرتے ہیں وہ ریڈار (LADAR) ، اور کیمرا سینسر ہیں ، لیکن ہم دوسرے سینسرز جیسے الٹراسونک سینسر ، درجہ حرارت سینسر ، لین کا پتہ لگانے والے سینسر اور GPS کی شراکت کو بھی نظرانداز نہیں کرسکتے ہیں۔.
ذیل میں دکھایا گیا گراف گوگل پیٹنٹ پر کیے گئے تحقیقی مطالعے کا ہے جو خود مختار یا خود چلانے والی گاڑیوں میں سینسر کے استعمال پر توجہ مرکوز کرتا ہے ، مطالعہ کا تجزیہ ہر ٹکنالوجی پر پیٹنٹ فیلڈ کی تعداد (بشمول لیدر ، سونار ، ریڈار اور متعدد سینسر) ہر خود گاڑی چلانے والی گاڑی میں استعمال کیے جانے والے بنیادی سینسرز کا استعمال کرتے ہوئے آبجیکٹ اور رکاوٹ کا پتہ لگانے ، درجہ بندی اور باخبر رہنے کے کیمرے)۔
مذکورہ گراف میں خود سے گاڑی چلانے والی گاڑیوں کے لئے پیٹنٹ فائل کرنے کے رجحانات کو دکھایا گیا ہے جس میں اس میں سینسر کے استعمال پر فوکس رکھا گیا ہے ، کیونکہ اس کی ترجمانی کی جاسکتی ہے کہ سنسروں کی مدد سے ان گاڑیوں کی نشوونما سن 1970 کی دہائی کے لگ بھگ شروع ہوئی تھی۔ اگرچہ ترقی کی رفتار کافی تیز نہیں تھی ، لیکن انتہائی سست رفتار سے بڑھ رہی ہے۔ اس کی وجوہات متعدد ہوسکتی ہیں جیسے ترقی یافتہ فیکٹریوں ، ترقی یافتہ مناسب تحقیق کی سہولیات اور لیبارٹریز ، تیز رفتار کمپیوٹنگ کی عدم دستیابی اور یقینا self تیز رفتار انٹرنیٹ ، بادل اور کنارے فن تعمیرات کی عدم دستیابی جس سے خود گاڑیوں کی گاڑیوں کی گنتی اور فیصلہ سازی کی جاسکتی ہے۔
میں 2007-2010 اس ٹیکنالوجی کے اچانک ترقی تھا. کیونکہ ، اس عرصے کے دوران صرف ایک ہی کمپنی اس کے لئے ذمہ دار تھی یعنی جنرل موٹرز اور اگلے برسوں میں اس ریس کو ٹیک وشال گوگل نے شمولیت اختیار کی اور اب مختلف کمپنیاں اس ٹیکنالوجی پر کام کر رہی ہیں۔
آنے والے برسوں میں یہ پیشن گوئی کی جاسکتی ہے کہ کمپنیوں کا ایک نیا نیا سیٹ اس ٹیکنالوجی کے شعبے میں مختلف طریقوں سے تحقیق کو مزید آگے لے کر آئے گا۔
خود سے چلانے والی گاڑیوں میں ریڈار
ریڈار گاڑیوں کو اس کے نظام کو سمجھنے میں مدد فراہم کرنے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے ، اس سے قبل ہم نے ایک آسان الٹراسونک ارڈینوو ریڈار سسٹم بنایا ہے۔ دوسری بار دوسری جنگ عظیم کے دوران ریڈار ٹیکنالوجی کو اس کا وسیع پیمانے پر استعمال ملا ، جرمن موجد کرسچن ہیلسمیر پیٹنٹ 'ٹیلیमोبلوسکوپ' کے ذریعہ ریڈار ٹکنالوجی کا ابتدائی نفاذ جس میں 3000 میٹر دور جہازوں کا پتہ چل سکتا ہے۔
آج تیزی سے آگے بڑھایا گیا ، ریڈار ٹکنالوجی کی ترقی نے فوجی ، ہوائی جہاز ، جہازوں اور آبدوزوں میں دنیا بھر میں استعمال کے متعدد معاملات لے آئے ہیں۔
ریڈار کس طرح کام کرتا ہے؟
ریڈار کا مخفف ہے RA کہتے ڈی etection ایک ND R anging، اور بہت زیادہ اس کے نام سے جو یہ ریڈیو لہروں پر کام کرتا ہے کہ سمجھا جا سکتا ہے. ایک ٹرانسمیٹر ریڈیو سگنل کو تمام سمتوں میں منتقل کرتا ہے اور اگر راہ میں کوئی چیز یا رکاوٹ ہے تو ، یہ ریڈیو لہریں ریڈار وصول کنندہ کی عکاسی کرتی ہیں ، ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ کی تعدد میں فرق سفر کے وقت کے متناسب ہوتا ہے اور اس کی پیمائش کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے فاصلے اور اشیاء کی مختلف اقسام کے درمیان تمیز.
نیچے دی گئی تصویر میں ریڈار ٹرانسمیشن اور استقبالیہ گراف دکھایا گیا ہے ، جہاں سرخ لائن ٹرانسمیشن سگنل ہے اور نیلے رنگ کی لکیریں وقت کے ساتھ ساتھ مختلف چیزوں سے موصول ہونے والے سگنل ہیں۔ چونکہ ہم منتقلی اور موصولہ سگنل کا وقت جانتے ہیں ہم سینسر سے آبجیکٹ کے فاصلے کا حساب کتاب کرنے کے لئے ایف ایف ٹی تجزیہ کرسکتے ہیں۔
خود ڈرائیونگ کاروں میں RADAR کا استعمال
راڈار ان سینسروں میں سے ایک ہے جو کار کو خود مختار بنانے کے لئے شیٹ میٹل کے پیچھے سوار ہوتا ہے ، یہ ایک ایسی ٹکنالوجی ہے جو 20 سالوں سے اب تک کاروں کی تیاری میں ہے ، اور اس سے کار کو انکولی طور پر کروز کنٹرول اور خودکار ہونا ممکن ہوتا ہے۔ ہنگامی بریک. رات کے وقت یا خراب موسم میں یہ ویژن سسٹم کے برعکس نظر آسکتا ہے اور سینکڑوں گز سے چیز کے فاصلے اور رفتار کی پیش گوئی کرسکتا ہے۔
RADAR کے ساتھ منفی پہلو یہ ہے کہ ، یہاں تک کہ انتہائی اعلی درجے کے ریڈار بھی اپنے ماحول کی واضح پیش گوئ نہیں کرسکتے ہیں۔ غور کریں کہ آپ کار کے سامنے کھڑے سائیکلسٹ ہیں ، یہاں ریڈار یقینی طور پر پیش گوئی نہیں کرسکتا کہ آپ سائیکل سوار ہیں لیکن وہ آپ کو کسی شے یا رکاوٹ کی حیثیت سے شناخت کرسکتا ہے اور ضروری اقدامات بھی کرسکتا ہے جس میں وہ اس سمت کی پیش گوئی نہیں کرسکتا۔ جس کا آپ سامنا کر رہے ہیں وہ آپ کی رفتار اور چلتی سمت کا پتہ لگاسکتا ہے۔
انسانوں کی طرح گاڑی چلانے کے لئے ، گاڑیوں کو پہلے انسانوں کی طرح دیکھنا ہوگا ۔ افسوس کی بات ہے ، RADAR زیادہ تفصیل سے مخصوص نہیں ہے جسے خود مختار گاڑیوں میں دوسرے سینسر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جانا چاہئے۔ جیسے گوگل، Uber کی، ٹویوٹا اور Waymo طور پر مینوفیکچرنگ کی گاڑی میں سے زیادہ تر کمپنیوں نامی ایک اور سینسر پر بہت زیادہ انحصار کرتے LiDAR کے وہ تفصیل کے ساتھ مخصوص ہیں لیکن ان کی رینج صرف چند سو میٹر کے لئے ہے. یہ خودمختار کار بنانے والی کمپنی ٹیسلا کی واحد مستثنیٰ بات ہے کیونکہ وہ راڈار کو اپنے بنیادی سینسر کے طور پر استعمال کرتے ہیں اور کستوری کو یقین ہے کہ انہیں اپنے سسٹم میں کبھی بھی لِیڈار کی ضرورت نہیں ہوگی۔
اس سے پہلے ریڈار ٹکنالوجی کے ساتھ زیادہ ترقی نہیں ہو رہی تھی ، لیکن اب خود مختار گاڑیوں میں ان کی اہمیت ہے۔ مختلف ٹیک کمپنیوں اور اسٹارٹ اپ کے ذریعہ ریڈار سسٹم میں ترقی لائی جارہی ہے۔ وہ کمپنیاں جو نقل و حرکت میں RADAR کے کردار کو کم کر رہی ہیں ذیل میں درج ہیں
باس
بوش کے راڈار کا تازہ ترین ورژن ایک مقامی نقشہ بنانے میں مدد فراہم کررہا ہے جس پر گاڑی چل سکتی ہے۔ وہ RADAR کے ساتھ مل کر ایک نقشے کی پرت کا استعمال کر رہے ہیں جو GPS اور RADAR کی بنیاد پر مقام کا پتہ لگانے کی اجازت دیتا ہے جو سڑک کے دستخط بنانے سے ملتی جلتی ہے ۔
GPS اور RADAR سے حاصل کردہ معلومات کو شامل کرکے ، بوش کا نظام حقیقی وقت کا ڈیٹا لے سکتا ہے اور اسے بیس نقشہ سے موازنہ کرسکتا ہے ، دونوں کے مابین نمونوں کا مقابلہ کرسکتا ہے اور اس کی جگہوں کو اعلی درستگی کے ساتھ طے کرسکتا ہے۔
اس ٹکنالوجی کی مدد سے کار کیمروں اور لیڈر پر زیادہ انحصار کیے بغیر خراب موسم کی صورتحال میں خود کو چلا سکتی ہے۔
WaveSense
ویو سینس بوسٹن میں واقع ریڈار کمپنی ہے جو یہ مانتی ہے کہ خود چلانے والی کاروں کو اپنے آس پاس کے انسانوں کی طرح جاننے کی ضرورت نہیں ہے۔
دوسرے نظاموں کے برعکس ان کا راڈار سڑک کی سطح کا نقشہ بنا کر سڑکوں کو دیکھنے کے لئے زمین سے تیز لہروں کا استعمال کرتا ہے ۔ ان کے سسٹم ریڈیو لہروں کو سڑک سے 10 فٹ نیچے منتقل کرتے ہیں اور سگنل واپس ملتے ہیں جو مٹی کی قسم ، کثافت ، چٹانوں اور بنیادی ڈھانچے کا نقشہ بناتے ہیں۔
نقشہ سڑک کا ایک انوکھا فنگر پرنٹ ہے۔ کاریں اپنی پوزیشن کا موازنہ پہلے سے لوڈ شدہ نقشے سے کرسکتی ہیں اور خود کو 2 سینٹی میٹر افقی اور 15 سینٹی میٹر عمودی طور پر مقامی بناتی ہیں۔
موجوں کی لہر میں ٹیکنالوجی کا دارومدار بھی موسمی حالات پر نہیں ہے۔ روایتی طور پر آثار قدیمہ ، پائپ لائن ورک میں کام کرنے اور بچانے والے گراؤنڈ ریڈار کا استعمال کیا جارہا ہے۔ واوینسس پہلی کمپنی ہے جس نے اسے آٹوموٹو مقاصد کے لئے استعمال کیا۔
Lunewave
1940 میں جرمن ماہر طبیعیات روڈولف لون برگ کے ذریعہ اس شعبے کے سائز کا اینٹینا راڈار انڈسٹری کے ذریعہ پہچانا جاتا ہے۔ وہ 360 ڈگری سینسنگ کی صلاحیت فراہم کرسکتے ہیں ، لیکن اب تک مسئلہ یہ تھا کہ وہ خود کار طریقے سے استعمال کے ل a چھوٹے سائز میں تیاری کرنے میں سخت تھے۔
3D پرنٹنگ کے نتائج کے ساتھ ، وہ آسانی سے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔ لیوو ویو تھری ڈی پرنٹنگ کی مدد سے 360 ڈگری اینٹینا ڈیزائن کررہا ہے جس میں کسی پنگ پونگ بال کی جسامت ہوتی ہے۔
اینٹینا کا انوکھا ڈیزائن راڈار کو 380 گز کے فاصلے پر رکاوٹ محسوس کرنے کی اجازت دیتا ہے جو عام انٹینا کے ذریعہ حاصل کیا جاسکتا ہے اس سے تقریبا nearly دوگنا ہے۔ مزید یہ کہ ، دائرہ 20 ڈگری روایتی نقطہ نظر کے بجائے ، واحد اکائی سے 360 ڈگری کی سینسنگ صلاحیت کی اجازت دیتا ہے۔ چھوٹے سائز کی وجہ سے اس کو سسٹم میں ضم کرنا آسان ہے ، اور ریڈار اکائیوں میں کمی پروسیسر سے زیادہ ملٹی امیج سلائی بوجھ کو کم کرتی ہے۔
خود ڈرائیونگ گاڑیوں میں لیڈارس
LiDAR کے لئے کھڑا لی GHT D etection ایک ND R anging، یہ ایک امیجنگ تکنیک صرف ریڈار کی طرح لیکن اس کے بجائے ارد گرد امیجنگ کے لئے ریڈیو لہروں کا استعمال کرتے ہوئے اس کا استعمال کرتا روشنی (لیزر) کا ہے. یہ آسانی سے ایک پوائنٹ بادل کی مدد سے آس پاس کا 3D نقشہ تیار کرسکتا ہے۔ تاہم ، یہ کیمرا کی ریزولوشن سے مماثل نہیں ہے لیکن پھر بھی یہ اتنا واضح ہے کہ کسی سمت کا رخ کس سمت میں ہو رہا ہے۔
LiDAR کیسے کام کرتا ہے؟
عام طور پر لیڈار خود کو چلانے والی گاڑیوں کے سب سے اوپر ایک کتائی ماڈیول کے طور پر دیکھا جاسکتا ہے۔ جیسا کہ یہ گھومتا ہے ، یہ فی سیکنڈ میں تیز رفتار 150،000 دالوں سے روشنی کا اخراج کرتا ہے اور پھر اس سے آگے کی راہ میں حائل رکاوٹوں کو نشانہ بنانے کے بعد واپس آنے میں وقت کی پیمائش کرتا ہے۔ جب روشنی تیز رفتاری سے سفر کرتا ہے ، تو یہ 300،000 کلومیٹر فی سیکنڈ کے فاصلے کو فاصلہ = (پرواز کی رفتار X ٹائم آف فلائٹ) / 2 کی مدد سے آسانی سے رکاوٹ کے فاصلوں کی پیمائش کرسکتا ہے اور اس میں مختلف پوائنٹس کے فاصلے کے طور پر۔ ماحول جمع ہوتا ہے اس کو ایک نقطہ بادل بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جس کی ترجمانی 3D امیجوں میں کی جاسکتی ہے۔ LiDAR عام طور پر اشیاء کی اصل جہتوں کی پیمائش کرتا ہے ، جو آٹوموٹو گاڑیوں میں استعمال ہونے پر پلس پوائنٹ دیتا ہے۔ آپ اس مضمون میں لیڈر اور اس کے کام کے بارے میں مزید جان سکتے ہیں۔
کاروں میں لیڈار کا استعمال
اگرچہ لِیڈار ایک عاجز امیجنگ ٹکنالوجی معلوم ہوتا ہے ، لیکن اس کی اپنی طرح کی خرابیاں ہیں
- اعلی آپریٹنگ لاگت اور سخت دیکھ بھال
- شدید بارش کے دوران بے اثر
- اونچائی سورج زاویہ یا بہت بڑی عکاسی والی جگہوں پر خراب امیجنگ
ان خامیوں کے علاوہ ویومو جیسی کمپنیاں اس ٹیکنالوجی کو بہتر بنانے کے ل he بھاری سرمایہ کاری کررہی ہیں کیونکہ وہ اپنی گاڑیوں کے ل this اس ٹکنالوجی پر بہت زیادہ انحصار کررہے ہیں ، یہاں تک کہ ویمو ماحول کو امیجنگ کے ل Li لیڈر کو اپنے بنیادی سینسر کے طور پر استعمال کرتا ہے۔
لیکن پھر بھی ٹیسلا جیسی کمپنیاں ہیں جو اپنی گاڑیوں میں لیڈار کے استعمال کی مخالفت کرتی ہیں۔ ٹیسلا کے سی ای او ایلون مسک نے حال ہی میں لیڈار کے استعمال پر ایک تبصرہ کیا " لیدر ایک احمق کام ہے اور جو بھی lidar پر انحصار کرتا ہے برباد ہوجاتا ہے ۔" ان کی کمپنی ٹیسلا بغیر کسی لیڈر کے سیلف ڈرائیونگ کرنے میں کامیاب رہی ہے ، ٹیسلا میں استعمال ہونے والے سینسر اور اس کی کورنگ رینج ذیل میں دکھائی گئی ہے۔
یہ براہ راست فورڈ ، جی ایم کروز ، اوبر اور ویمو جیسی کمپنیوں کے خلاف ہے جو یہ سمجھتے ہیں کہ لیڈار سینسر سویٹ کا ایک لازمی حصہ ہے ، کستوری نے اس پر حوالہ دیا کہ “ لِڈار لنگڑا ہے ، وہ لِیڈار کو ڈمپ کرنے والے ہیں ، میرے الفاظ پر نشان لگائیں۔ یہ میری پیشگوئی ہے ۔ نیز یونیورسٹیاں ، لیڈر کو پھینک دینے کے کستوری کے فیصلے کی پشت پناہی کر رہی ہیں کیونکہ کسی گاڑی کے دونوں طرف دو سستے کیمرے کیمرے کی صرف لیڈر کی قیمت کے کچھ حص withے کے ساتھ لیڈر کی درستگی والی چیزوں کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ ٹیسلا کار کے دونوں طرف رکھے ہوئے کیمرے نیچے کی تصویر میں دکھائے گئے ہیں۔
خود سے چلانے والی گاڑیوں میں کیمرے
تمام خود گاڑی چلانے والی گاڑیاں آس پاس کے ماحول کا 360 ڈگری منظر رکھنے کے لئے متعدد کیمرے استعمال کرتی ہیں۔ ہر طرف سے متعدد کیمرے جیسے سامنے ، عقبی ، بائیں اور دائیں استعمال کیا جاتا ہے اور آخر کار تصاویر کو ایک ساتھ سلائی کر کے 360 ڈگری منظر دیکھنے کو ملتا ہے۔ جبکہ ، کچھ کیمروں میں دیکھنے کا وسیع میدان ہے جتنا کہ 120 ڈگری اور اس سے کم فاصلہ ہے اور دوسرے لمبے فاصلے کے وژول فراہم کرنے کے ل more زیادہ تنگ نظارہ پر مرکوز ہیں۔ ان گاڑیوں میں سے کچھ کیمرے ایک وسیع Panoramic نظارہ کرنے کے لئے مچھلی کی آنکھ کا اثر ہے. یہ تمام کیمرے کچھ کمپیوٹر وژن الگورتھم کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں جو گاڑی کے تمام تجزیات اور پتہ لگانے کے کام انجام دیتے ہیں۔ آپ تصویری پروسیسنگ سے متعلق دیگر مضامین کو بھی چیک کرسکتے ہیں جن کا ہم نے پہلے احاطہ کیا ہے۔
کاروں میں کیمرے کا استعمال
گاڑیوں میں لگے کیمروں کا استعمال بہت زیادہ وقت سے ہوتا ہے جیسے کسی ایپلی کیشن کے ساتھ جیسے پارکنگ میں معاونت اور کاروں کے عقبی حصے کی نگرانی۔ اب چونکہ خود گاڑی چلانے والی گاڑی کی ٹکنالوجی گاڑیوں میں کیمرہ کے کردار کو فروغ دے رہی ہے۔ جب کہ ماحولیات کے آس پاس 360 ڈگری کا نظارہ فراہم کرتے ہوئے ، کیمرے سڑکوں کے ذریعے گاڑیاں خودمختاری سے چلانے کے اہل ہیں۔
سڑک کے آس پاس نقطہ نظر رکھنے کے لئے ، کیمرے گاڑی کے مختلف مقامات پر مربوط ہوتے ہیں ، سامنے ایک وسیع نظریہ کیمرہ سینسر استعمال ہوتا ہے جسے بائنوکلر وژن سسٹم بھی کہا جاتا ہے اور بائیں اور دائیں جانب مونوکولر وژن سسٹم استعمال ہوتے ہیں اور عقبی حصے میں ختم ایک پارکنگ کیمرا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ تمام کیمرہ یونٹ امیجوں کو کنٹرول یونٹوں میں لاتے ہیں اور یہ امیجز کو گھیرے میں لانے کیلئے لٹکتی ہے۔
خود سے چلانے والی گاڑیوں میں دوسرے قسم کے سینسر
مذکورہ بالا تین سینسروں کے علاوہ ، کچھ دوسری قسم کے سینسر موجود ہیں جو لین کا پتہ لگانے ، ٹائر پریشر مانیٹرنگ ، درجہ حرارت پر قابو پانے ، بیرونی لائٹنگ کنٹرول ، ٹیلی میٹکس سسٹم ، ہیڈلائٹ کنٹرول وغیرہ جیسے مختلف مقاصد کے ل self خود ڈرائیونگ گاڑیوں میں استعمال ہوتے ہیں ۔
خود گاڑی چلانے والی گاڑیوں کا مستقبل دلچسپ ہے اور اب بھی ترقی جاری ہے ، مستقبل میں بہت ساری کمپنیاں ریس کو چلانے کے لئے آگے آئیں گی ، اور اس کے ساتھ ہی اس ٹیکنالوجی کے محفوظ استعمال کے ل many بہت سے نئے قوانین اور معیار تیار کیے جائیں گے۔