ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول سرکٹ

ڈی سی موٹر رفتار کنٹرول سرکٹ بنیادی طور پر ایک 555 آایسی کی بنیاد PWM (پلس کی چوڑائی ماڈلن) سرکٹ مسلسل وولٹیج سے زیادہ متغیر وولٹیج حاصل کرنے کے لئے تیار ہے. پی ڈبلیو ایم کا طریقہ کار یہاں بیان کیا گیا ہے۔ ایک عام سرکٹ پر غور کریں جیسا کہ ذیل کی شکل میں دکھایا گیا ہے۔

اگر بٹن دبایا جاتا ہے اگر اعداد و شمار ، تو موٹر گھومنے لگے گی اور بٹن دبانے تک یہ حرکت میں رہے گا۔ یہ دباؤ مسلسل ہے اور اعداد و شمار کی پہلی لہر میں اس کی نمائندگی کی جاتی ہے۔ اگر ، کسی معاملے کے لئے ، غور کریں بٹن 8ms کے لئے دبایا گیا ہے اور 10ms کے دور میں 2ms کے لئے کھلا ہے ، اس صورت میں موٹر کو مکمل 9V بیٹری وولٹیج کا تجربہ نہیں ہوگا کیونکہ بٹن صرف 8ms کے لئے دب جاتا ہے ، لہذا آر ایم ایس ٹرمینل وولٹیج بھر میں موٹر 7V کے آس پاس ہوگی۔ اس کم RMS وولٹیج کی وجہ سے موٹر گھوم جائے گا لیکن کم رفتار سے۔ اب اوسطی اوسطا 10 سیکنڈ کی مدت کے دوران = ٹرن آن ٹائم / (ٹرن آن ٹرن + ٹرن آف ٹائم) ، اسے ڈیوٹی سائیکل کہتے ہیں اور یہ 80٪ (8 / (8 + 2)) ہے۔

دوسرے اور تیسرے معاملات میں پہلے کیس کے مقابلے میں بٹن پر بھی کم وقت دبایا جاتا ہے۔ اس کی وجہ سے ، موٹر ٹرمینلز میں RMS ٹرمینل وولٹیج میں اور بھی کمی واقع ہوتی ہے۔ اس کم وولٹیج کی وجہ سے موٹر کی رفتار اور بھی کم ہوجاتی ہے۔ ڈیوٹی سائیکل کے ساتھ رفتار میں یہ کمی اس وقت تک جاری رہتی ہے ، جہاں موٹر ٹرمینل وولٹیج موٹر کو موڑنے کے ل sufficient کافی نہیں ہوگی۔

تو اس کے ذریعہ ہم یہ نتیجہ اخذ کرسکتے ہیں کہ پی ڈبلیو ایم موٹر کی رفتار کو مختلف کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔

مزید جانے سے پہلے ہمیں H-BRIDGE پر تبادلہ خیال کرنے کی ضرورت ہے۔ اب اس سرکٹ میں بنیادی طور پر دو کام ہوتے ہیں ، پہلا یہ ہے کہ کم بجلی کے کنٹرول سگنل سے ڈی سی موٹر چلانا ہے اور دوسرا ڈی سی موٹر کی گردش کی سمت تبدیل کرنا ہے ۔

شکل 1

چترا 2

چترا 3

ہم سب جانتے ہیں کہ ڈی سی موٹر کے لئے ، گردش کی سمت کو تبدیل کرنے کے ل we ، ہمیں موٹر کی سپلائی وولٹیج کی قطعات کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ لہذا پولرائٹیج کو تبدیل کرنے کے لئے ہم ایچ پل کا استعمال کرتے ہیں۔ اب اوپر والے نمبر 1 میں ہمارے پاس چوکے سوئچ ہیں۔ جیسا کہ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے ، موٹر A1 اور A2 کو گھومنے کے ل closed بند ہے۔ اس کی وجہ سے، دائیں سے موٹر کے ذریعے موجودہ بہاؤ 2 میں دکھائے گئے کے طور پر، بائیں ^ND figure3 کا حصہ. ابھی غور کریں کہ موٹر گھڑی کی سمت گھومتی ہے۔ اب اگر سوئچ A1 اور A2 کھولے جائیں تو ، B1 اور B2 بند ہوجائیں گے۔ موٹر کے ذریعے موجودہ بہاؤ بائیں سے دائیں طرف بہتا ہے جیسا کہ 1 ^سینٹ میں دکھایا گیا ہےاعداد و شمار کا حصہ. موجودہ بہاؤ کی یہ سمت پہلے والے کے برعکس ہے اور اسی وجہ سے ہم موٹر ٹرمینل میں پہلے سے ایک کے برعکس صلاحیت دیکھتے ہیں ، لہذا موٹر اینٹی کلاک وائز کے مطابق گھومتی ہے۔ H-BRIDGE اس طرح کام کرتا ہے۔ تاہم کم بجلی کی موٹریں H-BRIDGE IC L293D کے ذریعہ چلائی جاسکتی ہیں۔

L293D ایک H-BRIDGE IC ہے جو کم طاقت والے DC موٹروں کو چلانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے اور اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔ یہ آئی سی دو ایچ پلوں پر مشتمل ہے اور لہذا یہ دو ڈی سی موٹریں چلا سکتا ہے۔ لہذا اس آئی سی کو روبوٹ کی موٹروں کو مائکروکینٹرالر کے اشاروں سے چلانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔

اب جیسا کہ اس آئی سی میں بحث ہوئی ہے اس سے قبل ڈی سی موٹر کی گردش کی سمت کو تبدیل کرنے کی صلاحیت موجود ہے۔ یہ INPUT1 اور INPUT2 پر وولٹیج کی سطح کو کنٹرول کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔

پن کو فعال کریں	ان پٹ 1	ان پٹ 2	موٹر سمت
اونچا	کم	اونچا	دائیں مڑیں
اونچا	اونچا	کم	بائیں مڑو
اونچا	کم	کم	رکو
اونچا	اونچا	اونچا	رکو

لہذا جیسا کہ اوپر کی تصویر میں دکھایا گیا ہے ، گھڑی کی سمت گردش کے لئے 2A زیادہ ہونا چاہئے اور 1A کم ہونا چاہئے۔ اسی طرح گھڑی مخالف کے لئے 1A زیادہ اور 2A کم ہونا چاہئے۔

سرکٹ کے اجزاء

• + 9 وی بجلی کی فراہمی
• چھوٹی ڈی سی موٹر
• 555 ٹائمر آئی سی
• 1K ، 100R مزاحم
• L293D آایسی
• 100K -220K پیش سیٹ یا برتن
• IN4148 یا IN4047 x 2
• 10nF یا 22nF کپیسیٹر
• سوئچ کریں

سرکٹ ڈایاگرام

اوپر دکھائے گئے DC موٹر اسپیڈ کنٹرول سرکٹ آریگرام کے مطابق سرکٹ بریڈ بورڈ میں جڑا ہوا ہے۔ یہاں کا برتن موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ سوئچ موٹر کی گردش کی سمت کو تبدیل کرنے کے لئے ہے۔ یہاں کاپاکیٹر ایک مقررہ قیمت کا نہیں ہونا چاہئے۔ صارف اس کے ساتھ صحیح استعمال کرسکتا ہے۔

کام کرنا

جب بجلی کی فراہمی ہوتی ہے ، 555 ٹمیر برتن مزاحمت تناسب کی بنیاد پر ڈیوٹی تناسب کے ساتھ پی ڈبلیو ایم سگنل تیار کرتا ہے۔ برتن اور ڈایڈڈ جوڑی کی وجہ سے ، یہاں کاپاکیٹر (جو آؤٹ پٹ کو متحرک کرتا ہے) کو مزاحمت کے ایک مختلف سیٹ کے ذریعے چارج اور خارج ہونا لازمی ہے اور اس کی وجہ سے ، سندارتر کو چارج اور خارج ہونے میں ایک مختلف وقت لگتا ہے۔ چونکہ آؤٹ پٹ زیادہ ہوگا جب کیپسیٹر چارج ہوتا ہے اور کم ہوتا ہے جب کیپسیٹر ڈسچارج ہوتا ہے تو ، ہمیں اعلی آؤٹ پٹ اور کم آؤٹ پٹ اوقات میں فرق ملتا ہے ، اور اس طرح پی ڈبلیو ایم۔

ٹائمر کا یہ پی ڈبلیو ایم ڈی سی موٹر چلانے کے لئے ایل 239 ڈی ایچ پل کے سگنل پن پر کھلایا گیا ہے۔ مختلف پی ڈبلیو ایم تناسب کے ساتھ ہمیں مختلف آر ایم ایس ٹرمینل وولٹیج ملتا ہے اور اسی طرح کی رفتار۔ گردش کی سمت کو تبدیل کرنے کے لئے ، ٹائمر کا PWM دوسرے سگنل پن سے جڑا ہوا ہے۔