اسٹیپر موٹر ایک قسم کی DC موٹر ہے جو مجرد اقدامات میں کام کرتی ہے اور نگرانی کے کیمرے سے لے کر نفیس روبوٹ اور مشینوں تک ہر جگہ استعمال ہوتی ہے۔ اسٹیپر موٹرز درست کنٹرولنگ مہیا کرتی ہیں ، اور ٹورک ، فی انقلاب ، اور ان پٹ وولٹیج کی بنیاد پر مختلف ہوسکتی ہے۔ ہمارے پچھلے پروجیکٹ میں ، ہم نے ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے 28-BYJ48 اسٹیپر موٹر کو کنٹرول کیا۔ 28-BYJ48 میں NEMA 14 ، NEMA17 جیسے دیگر اسٹپر موٹرز سے نسبتا lower کم ٹارک ہے۔
اس ٹیوٹوریل میں ، ہم آرڈینوو یونو اور A4988 اسٹپر ڈرائیور ماڈیول کا استعمال کرتے ہوئے NEMA17 اسٹپر موٹر کو کنٹرول کرنے جا رہے ہیں ۔ نیما 17 اسٹپر موٹر میں 28-BYJ48 سے زیادہ ٹارک اور زیادہ آپریٹنگ وولٹیج ہے۔ یہاں سٹیپپر موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک پوٹینومیٹر بھی لگایا جائے گا۔
اجزاء کی ضرورت ہے
- اردوینو یو این او
- NEMA17 اسٹپر موٹر
- A4988 اسٹپر ڈرائیور ماڈیول
- 47 Capف سندارتر
- پوٹینومیٹر
NEMA17 اسٹپر موٹر
نیما 17 کا آپریشن عام اسٹیپر موٹرز سے ملتا جلتا ہے۔ NEMA 17 اسٹپر موٹر میں 1.7 x 1.7 انچ کا فیسپلٹ ہوتا ہے ، اور اس میں عام طور پر NEMA 14 جیسی چھوٹی مختلف حالتوں سے زیادہ ٹارک ہوتا ہے۔ اس موٹر میں چھ لیڈ تاروں ہوتی ہے ، اور ریٹیڈ وولٹیج 12 وولٹ ہے۔ یہ کم وولٹیج پر چل سکتا ہے ، لیکن ٹارک ڈراپ ہوجائے گا۔ اسٹیپر موٹرز اپنے قدم کو نہیں گھوماتے ہیں ، اور NEMA17 موٹر میں 1.8 ڈگری مرحلہ زاویہ ہوتا ہے ۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ اس میں ہر قدم پر 1.8 ڈگری شامل ہے۔ NEMA17 کے ل W وائرنگ ڈایاگرام ذیل میں دیا گیا ہے۔
جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ اس موٹر میں یونی پولر چھ وائر کا انتظام ہے ۔ یہ تار دو تقسیم سمندری راستے میں جڑے ہوئے ہیں۔ کالی ، پیلا ، سبز تاروں پہلی سمت کا حصہ ہیں جہاں سیاہ مرکز کا نل ہے ، اور پیلا اور سبز کنڈلی کے آخر میں ہیں جبکہ سرخ ، سفید ، اور نیلے دوسری سمیٹنے کا ایک حصہ ہیں ، جس میں سفید مرکز میں نلکا ہے اور سرخ اور نیلے رنگ کا کوئل ہے۔ آخر تاروں عام طور پر سنٹر نل تاریں منقطع رہ گئیں۔
NEMA17 کیلئے انقلاب فی اقدامات
ایک خاص اسٹیپر موٹر کے ل Per انقلابی اقدامات ہر اس اسٹیپر موٹر کے مرحلہ زاویے کا استعمال کرتے ہوئے اس کا حساب لگاتے ہیں۔ تو اس صورت میں ، NEMA 17 مرحلہ زاویہ 1.8 ڈگری ہے۔
اقدامات فی انقلاب = 360 / مرحلہ زاویہ 360 / 1.8 = 200 انقلاب فی انقلاب
NEMA17 کی وضاحتیں
- شرح شدہ وولٹیج: 12V ڈی سی
- زاویہ مرحلہ: 1.8 ڈگری
- مراحل کی تعداد: 4
- موٹر کی لمبائی: 1.54 انچ
- 4 تار ، 8 انچ کی برتری
- 200 اقدامات فی انقلاب ، 1.8 ڈگری
- آپریٹنگ درجہ حرارت: -10 سے 40. C
- یونی پولر ہولڈنگ ٹورک: 22.2 اوز ان
یہاں موٹر سے متعلق متعدد پروجیکٹس کو بھی چیک کریں ، جس میں نہ صرف مختلف مائکرو قابو پانے والوں کے ساتھ بنیادی مداخلت کو متاثر کیا جاتا ہے بلکہ اس میں روبوٹکس پروجیکٹس بھی شامل ہیں جن میں اسٹیپر موٹر شامل ہے۔
A4988 اسٹپر ڈرائیور ماڈیول
ایک سٹیپر ڈرائیور ماڈیول اسٹپر موٹر کے کام کو کنٹرول کرتا ہے۔ اسٹیپر ڈرائیور مختلف مرحلوں کے ذریعہ کرنٹ اسٹپر موٹر پر بھیج دیتے ہیں۔
A4988 سے Nema 17 ڈرائیور Stepper دوئبرووی stepper موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ ایک microstepping ڈرائیور ماڈیول ہے. اس ڈرائیور ماڈیول میں ایک بلٹ ان مترجم ہے جس کا مطلب ہے کہ ہم اپنے کنٹرولر سے بہت کم پنوں کا استعمال کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔
اس نیما 17 موٹر ڈرائیور ماڈیول کا استعمال کرتے ہوئے ، ہم صرف دو پنوں یعنی اسٹپ اور ہدایت کا استعمال کرکے اسٹیپر موٹر کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ اقدامات کو کنٹرول کرنے کے لئے STEP پن استعمال کیا جاتا ہے جبکہ موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنے کیلئے DIRECTION پن استعمال ہوتا ہے۔ A4988 ڈرائیور ماڈیول پانچ مختلف مرحلہ وار قراردادیں فراہم کرتا ہے: مکمل قدم ، ہافٹ قدم ، سہ ماہی ، آٹھ قدم ، اور سولہویں مرحلہ ۔ آپ ریزولوشن سلیکٹر پنوں ((MS1، MS2 ، اور MS3) کا استعمال کرتے ہوئے مختلف مرحلہ وار قراردادیں منتخب کرسکتے ہیں۔ ان پنوں کے لئے سچائی جدول ذیل میں دیا گیا ہے:
| ایم ایس 1 | ایم ایس 2 | ایم ایس 3 | مائکروسٹپ حل |
| کم | کم | کم | مکمل قدم |
| اونچا | کم | کم | ½ مرحلہ (آدھا مرحلہ) |
| کم | اونچا | کم | ¼ مرحلہ (کوارٹر مرحلہ) |
| اونچا | اونچا | کم | 1/8 قدم (آٹھویں مرحلہ) |
| اونچا | اونچا | اونچا | 1/16 قدم (سولہویں مرحلہ) |
A4988 کی وضاحتیں
زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ وولٹیج: 35V
کم سے کم آپریٹنگ وولٹیج: 8V
زیادہ سے زیادہ موجودہ فی مرحلہ: 2A
مائکروسٹیپ ریزولوشن: مکمل مرحلہ ، ½ مرحلہ ، ¼ مرحلہ ، 1/8 اور 1/16 قدم
ریورس وولٹیج تحفظ: نہیں
ابعاد: 15.5 × 20.5 ملی میٹر (0.6 ″ × 0.8 ″)
سرکٹ ڈایاگرام
ارڈوینو کے ساتھ نیما اسٹیمپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے سرکٹ ڈایاگرام مندرجہ بالا تصویر میں دیا گیا ہے۔ جیسا کہ A4988 ماڈیول میں ایک بلٹ ان مترجم ہے جس کا مطلب ہے کہ ہمیں صرف مرحلہ اور سمت پنوں کو ارڈینو سے مربوط کرنے کی ضرورت ہے ۔ اسٹیپ پن کا استعمال قدموں کو کنٹرول کرنے کے لئے کیا جاتا ہے جبکہ سمت پن کو سمت کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اسٹیپر موٹر ایک 12V طاقت کے منبع کا استعمال کرتے ہوئے چلتی ہے ، اور A4988 ماڈیول اردوینو کے ذریعے چلتی ہے۔ پوٹینومیٹر موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
اگر آپ پوٹینومیومیٹر کو گھڑی کی سمت موڑ دیتے ہیں تو ، پھر اسٹپر گھڑی کی سمت گھومتا ہے ، اور اگر آپ پوٹینومیٹر اینٹکلوک کی سمت موڑ جاتے ہیں ، تو یہ اینٹی کلاک کی سمت گھوم جاتا ہے۔ بورڈ کو وولٹیج اسپائکس سے بچانے کے لئے 47 capf کا کپیسیٹر استعمال کیا جاتا ہے۔ ایم ایس 1 ، ایم ایس 2 ، اور ایم ایس 3 پنوں کا رابطہ منقطع ہو گیا ہے ، اس کا مطلب ہے کہ ڈرائیور پورے مرحلے میں کام کرے گا ۔
مندرجہ ذیل جدول میں دیئے گئے ایردوینو نیما 17 اے 4988 کے لئے مکمل رابطے ۔
|
سیریل نمبر. |
A4988 پن |
رابطہ |
|
1 |
VMOT |
+ بیٹری کی |
|
2 |
GND |
بیٹری کی |
|
3 |
وی ڈی ڈی |
ارڈینو کا 5 وی |
|
4 |
GND |
ارڈینو کا جی این ڈی |
|
5 |
ایس ٹی پی |
ارڈینو کا پن 3 |
|
6 |
DIR |
ارڈینو کا پن 2 |
|
7 |
1 اے ، 1 بی ، 2 اے ، 2 بی |
اسٹپر موٹر |
کوڈ کی وضاحت
ورکنگ ویڈیو کنٹرول کے ساتھ مکمل کوڈ نیمو 17 کے ساتھ ارڈینو کے ساتھ اس سبق کے آخر میں دیا گیا ہے ، یہاں ہم منصوبے کے کام کو سمجھنے کے لئے مکمل پروگرام کی وضاحت کر رہے ہیں۔
سب سے پہلے ، اسٹارپر موٹر لائبریری کو اپنے اردوینو IDE میں شامل کریں۔ آپ یہاں سے سٹیپر موٹر لائبریری ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں۔
اس کے بعد NEMA 17 کے لئے اقدامات کے نمبر کی وضاحت کریں۔ جیسا کہ ہم نے حساب کیا ، نہیں۔ NEMA 17 کے لئے ہر انقلاب کے اقدامات 200 ہیں۔
# شامل کریں
اس کے بعد، پنوں ڈرائیور ماڈیول منسلک ہے جس کو وضاحت اور جتنا موٹر انٹرفیس کی قسم کی وضاحت Type1 موٹر ڈرائیور ماڈیول کے ذریعے منسلک ہے کیونکہ.
اسٹیپر اسٹپر (STEPS، 2، 3)؛ # وضاحتی موٹر انٹرفیس ٹائپ 1
اگلا ، stepper.setSpeed فنکشن کا استعمال کرتے ہوئے stepper موٹر کے لئے رفتار مقرر کریں ۔ NEMA 17 کے لئے موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار 4688 RPM ہے لیکن اگر ہم اسے تیز رفتار سے چلائیں تو 1000 RPM torque تیزی سے گرتا ہے۔
باطل سیٹ اپ () { stepper.setSpeed (1000)؛
ابھی میں اہم لوپ ، ہم A0 پن سے potentiometer کے قدر پڑھے گا. اس لوپ میں ، دو افعال ہیں ایک پوٹوالل ، اور دوسرا پلوال ۔ اگر موجودہ قیمت ، یعنی ، پوٹ وال پچھلی قیمت سے زیادہ ہے ، یعنی پلوال اس سے گھڑی کی سمت میں دس قدم بڑھائے گی اور اگر موجودہ قیمت اس سے کم قیمت کے مقابلے میں گھڑی کی سمت میں دس قدم بڑھائے گی۔.
پوٹ وال = نقشہ (ینالاگ ریڈ (A0)، 0،1024،0،500)؛ اگر (پوٹ وال> پلو) اسٹپر۔سٹیپ (10)؛ اگر (پوٹ وال)
اب ارڈینو کو اپنے لیپ ٹاپ سے مربوط کریں اور کوڈ کو اپنے ارڈینو یو این او بورڈ میں ارڈینو آئی ڈی ای کا استعمال کرتے ہوئے اپلوڈ کریں ، بورڈ اور پورٹ نمبر منتخب کریں اور پھر اپلوڈ کے بٹن پر کلک کریں۔
اب آپ پوٹینومیومیٹر کا استعمال کرکے نیما 17 اسٹپر موٹر کی سمت کنٹرول کرسکتے ہیں ۔ منصوبے کا مکمل کام ذیل ویڈیو میں دکھایا گیا ہے ۔ اگر آپ کو اس پروجیکٹ کے بارے میں کوئی شبہات ہیں تو ، انہیں نیچے تبصرہ کے سیکشن میں پوسٹ کریں۔