اس پروجیکٹ میں ہم ٹی آر ایس 3200 کلر سینسر کو ارڈینو یو این او کے ساتھ انٹرفیس کرنے جا رہے ہیں ۔ ٹی سی ایس 3200 ایک رنگین سینسر ہے جو صحیح پروگرامنگ کے ذریعے رنگوں کی کسی بھی تعداد کا پتہ لگا سکتا ہے۔ TCS3200 میں آرجیبی (ریڈ گرین بلیو) ارے شامل ہیں۔ جیسا کہ مائکروسکوپک سطح پر اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے ، ایک سینسر پر آنکھ کے اندر مربع خانوں کو دیکھ سکتا ہے۔ یہ مربع خانہ آرجیبی میٹرکس کے اشارے ہیں۔ ان باکسوں میں سے ہر ایک میں تین سینسر ہوتے ہیں ، ایک روشنی کی روشنی کی شدت کو بہتر بنانے کے لئے ہے ، ایک سبز روشنی کی شدت کو کم کرنے کے لئے ہے اور آخری روشنی کی روشنی کی شدت کو محسوس کرنے کے لئے آخری۔
ان تینوں صفوں میں سے ہر ایک سینسر کی صف ضرورت کے مطابق الگ سے منتخب کی جاتی ہے۔ لہذا یہ پروگرام ایبل سینسر کے نام سے جانا جاتا ہے ۔ ماڈیول کو خاص رنگ سمجھنے اور دوسروں کو چھوڑنے کے ل feat نمایاں کیا جاسکتا ہے۔ اس میں انتخاب کے اس مقصد کے لئے فلٹرز شامل ہیں۔ آگے موڈ ہے جو فلٹر موڈ نہیں ہے۔ فلٹر موڈ نہ ہونے کے ساتھ سینسر نے سفید روشنی کا پتہ لگادیا۔
ضروری اجزاء
ہارڈ ویئر: آرڈینو UNO ، بجلی کی فراہمی (5v) ، یلئڈی ، JHD_162ALCD (16 * 2LCD) ، TCS3200 رنگین سینسر۔
سافٹ ویئر: آرڈینو IDE (رات کو آرڈینو)
سرکٹ ڈایاگرام اور ورکنگ وضاحت
16x2 LCD میں اگر وہاں پیچھے کی روشنی ہے تو وہاں 16 پن ہیں ، اگر پیچھے کی روشنی نہیں ہے تو 14 پن ہوں گے۔ کوئی بیک لائٹ پنوں کو طاقت یا چھوڑ سکتا ہے۔ ابھی 14 پنوں میں 8 ڈیٹا پنز (7-14 یا D0-D7)، 2 بجلی کی فراہمی پنوں (1 & 2 یا VSS & VDD یا GND & + 5V)، 3 سے ہیں RD برعکس کنٹرول کے لئے پن (VEE کنٹرولز حروف کو کس طرح موٹی ہونا چاہئے دکھایا گیا ہے) ، اور 3 کنٹرول پن (RS & RW & E)
سرکٹ میں ، آپ مشاہدہ کرسکتے ہیں کہ میں نے صرف دو کنٹرول پین لئے ہیں۔ اس کے برعکس تھوڑا سا اور READ / WRITE اکثر استعمال نہیں ہوتے ہیں لہذا ان کو زمین پر چھوٹا جاسکتا ہے۔ یہ ایل سی ڈی کو سب سے زیادہ برعکس اور پڑھنے کے موڈ میں رکھتا ہے۔ ہمیں حرف اور ڈیٹا بھیجنے کے لئے صرف انبل اور آر ایس پنوں کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔
کنیکشن جو ایل سی ڈی کے لئے کیے جاتے ہیں وہ ذیل میں دیئے گئے ہیں۔
گراؤنڈ میں PIN1 یا VSS
پن 2 یا وی ڈی ڈی یا وی سی سی سے + 5 وی پاور
PIN3 یا VEE کرنے کے لئے (ابتدائی کے لئے زیادہ سے زیادہ اس کے برعکس بہترین دیتا ہے)
آرڈینو UNO کے PIN8 پر PIN4 یا RS (انتخاب کا اندراج) کریں
پن 5 یا آر ڈبلیو (پڑھیں / لکھیں) زمین پر (ایل سی ڈی کو پڑھنے کے موڈ میں ڈال دیتا ہے جس سے صارف کے لئے مواصلات میں آسانی ہوجاتی ہے)
آرڈینو UNO کا PIN6 یا E (قابل) toPIN9
آرڈینو UNO کے PIN7 یا D4 سے PIN7
آرڈینو UNO کے PIN11 یا D5 سے PIN11
آرڈینو UNO کے PIN12 یا D6 سے PIN12
AR14INO UNO کے PIN13 یا D7 سے PIN13
کنیکشن جو رنگ سینسر کے لئے کیے جاتے ہیں وہ ذیل میں دیئے گئے ہیں:
VDD سے + 5V
GND سے GROUND
OE (آؤٹ پٹ قابل) سے GND
S0 سے UNO پن 2
S1 سے UNO پن 3
S2 سے UNO پن 4
S3 سے UNO پن 5
UNO پن 10 سے باہر
رنگ سینسر کے ذریعہ جس رنگ کو محسوس کرنے کی ضرورت ہے وہ دو پن S2 اور S3 کے ذریعہ منتخب کیا گیا ہے۔ ان دو پنوں کے منطق کنٹرول سے ہم سینسر کو بتاسکتے ہیں کہ کون سے رنگ کی روشنی کی شدت کو ناپنا ہے۔
کہتے ہیں کہ ہمیں سرخ رنگ کی شدت کو سمجھنے کی ضرورت ہے جب ہمیں دونوں پنوں کو LOW کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک بار جب یہ ہو گیا تو سینسر شدت کا پتہ لگاتا ہے اور ماڈیول کے اندر کنٹرول سسٹم کو قیمت بھیجتا ہے۔
ایس 2 |
ایس 3 |
فوٹوڈیڈ کی قسم |
ایل |
ایل |
سرخ |
ایل |
H |
نیلا |
H |
ایل |
صاف (کوئی فلٹر نہیں) |
H |
H |
سبز |
ماڈیول کے اندر کنٹرول سسٹم کو اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔ سرنی کے ذریعہ ماپنے والی روشنی کی شدت کو موجودہ میں فریکوینسی کنورٹر میں بھیجا جاتا ہے۔ یہ کیا کرتا ہے ، یہ ایک مربع لہر ڈالتا ہے جس کی فریکوینسی ARRAY کے ذریعہ بھیجے گئے موجودہ کے سلسلے میں ہے۔
لہذا ہمارے پاس ایک سسٹم ہے جو مربع لہر بھیجتا ہے جس کی تعدد رنگ کی روشنی کی شدت پر منحصر ہوتی ہے جس کا انتخاب S2 اور S3 کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔
ماڈیول کے ذریعہ بھیجی گئی سگنل فریکوینسی استعمال کے لحاظ سے ماڈیول کی جاسکتی ہے۔ ہم آؤٹ پٹ سگنل فریکوینسی بینڈوتھ کو تبدیل کرسکتے ہیں۔
S0 |
ایس 1 |
آؤٹ پٹ فریکوئینسی اسکیلنگ (f 0) |
ایل |
ایل |
بجلی نیچے |
ایل |
H |
2٪ |
H |
ایل |
20٪ |
H |
H |
100٪ |
تعدد اسکیلنگ دو بٹس S0 اور S1 کے ذریعہ کی جاتی ہے۔ سہولت کے ل we ہم تعدد اسکیلنگ کو 20٪ تک محدود کرنے جارہے ہیں۔ یہ S0 سے اونچا اور S1 سے LOW کو ترتیب دے کر کیا جاتا ہے۔ جب ہم کم گھڑی والے نظام پر ماڈیول استعمال کرتے ہیں تو یہ خصوصیت کارآمد ہوتی ہے۔
رنگ کے لئے سرنی کی حساسیت کو نیچے دیئے گئے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔
اگرچہ مختلف رنگوں میں مختلف حساسیت ہوتی ہے ، لیکن عام استعمال کے ل it اس میں زیادہ فرق نہیں پڑے گا۔
یہاں یو این او رنگوں کا پتہ لگانے کے لئے ماڈیول کو سگنل بھیجتا ہے اور ماڈیول کو ملنے والا ڈیٹا اس سے منسلک 16 * 2 ایل سی ڈی میں دکھایا گیا ہے۔
یو این او تین رنگ کی شدت کو الگ الگ سے پتہ کرتا ہے اور وہ LCD پر ظاہر کرتا ہے۔
یونو سگنل پلس کی مدت کا پتہ لگاسکتی ہے جس کے ذریعہ ہم ماڈیول کے ذریعہ بھیجی گئی مربع لہر کی تعدد حاصل کرسکتے ہیں۔ ہمہ تعدد کے ساتھ ہم اس کا رنگ آن سینسر کے ساتھ مل سکتے ہیں۔
|
جیسا کہ مذکورہ بالا شرط کے مطابق یو این او اقوام متحدہ کے 10 ویں پن پر نبض کی مدت پڑھتا ہے اور اسے "فریکوینسی" انٹیجر میں اہمیت دیتا ہے۔
ہم رنگ پہچاننے کے لئے یہ تینوں رنگوں کے ل do کرنے جا رہے ہیں ۔ تینوں رنگ کی شدت تعدد کے ذریعہ 16x2 LCD پر دکھائی جاتی ہے۔