ابتدائی طور پر ڈرون فوجی نگرانی اور سراغ لگانے کے ل Military فوجی مقصد کے ل are تیار کیا گیا ہے لیکن پچھلے کچھ عرصے میں یہ مقبول گیجٹ بن گیا ہے ، اور لوگ عام طور پر اسے فوٹو گرافی کے لئے استعمال کررہے ہیں۔ مارکیٹ میں بہت ساری قسم کے ڈرون دستیاب ہیں ، کواڈ کوپٹر تھوڑا سا مقبول ہے ، جس میں چار پروپیلرز ہیں۔ یہاں اس انسٹرکشن ایبل میں ، ایک سیل فون پر قابو پانے والا راسبیری پائی ڈرون بنایا گیا ہے ، یہ ایک کواڈ کوپٹر ہے جو اس کے ساتھ منسلک ایک پائی کیمرا ماڈیول کے ساتھ ایچ ڈی پکچر لے سکتا ہے۔
استعمال ہونے والے تمام اجزاء کو اس ٹیوٹوریل میں خریدنے کے ل link لنک کے ساتھ ذکر کیا گیا ہے۔ بنیادی طور پر اس میں راسبیری پائی ، 4 موٹرز ، 4 ای ایس سی (الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولر) ، پروپیلرز ، کریوس آئیوو پی آر او ملٹیوی ، پائی کیمرہ ، وائی فائی کلید اور ایک بیٹری استعمال ہوتی ہے۔ سیل فون نے راسبیری پائی کو وائی فائی نیٹ ورک پر کمانڈ بھیج دیا ، پی آئی پھر ملٹیوی کو کمانڈ بھیجتا ہے ، اور ملٹوی ای ایس سی کی مدد سے چار موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لئے سگنل بھیجتا ہے۔ کلک کی ہوئی تصاویر PI کے ساتھ منسلک USB کلید پر محفوظ ہوجاتی ہیں۔ ان تمام حصوں کو ترتیب دینے کا فریم ، یا تو بنایا جاسکتا ہے یا خریدا جاسکتا ہے۔ نیز تمام ESC کو بیٹری سے جوڑنے کے لئے پاور ڈسٹری بیوشن بورڈ کا استعمال کیا جاتا ہے۔
ملٹویآرڈینو بورڈ پر مبنی اوپن سورس پروجیکٹ ہے۔ CRIUS AIO PRO V2 ملٹوی فلائٹ کنٹرولر ہے ، جو ڈرون کو ہوا میں رکھنے کے لئے ESCs کو سگنل بھیجتا ہے۔ ہمیں کچھ ذکر شدہ تبدیلیوں کے ساتھ ملٹیوی فرم ویئر کو بورڈ میں جلانے کی ضرورت ہے۔
سیل فون کے لئے درخواست کورڈووا کا استعمال کرتے ہوئے ایچ ٹی ایم ایل / سی ایس ایس / جے ایس میں بنایا گیا ہے۔ سیل فون ایپ کیلئے سورس فائلیں یہ ہیں۔
راسبیری پائی پر راسبیئن OS کو بھی آئی پی سیٹ اپ اور پائی کیمرہ ماڈیول کے لئے تشکیل کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈی ایچ سی پی سرور کو Wi-Fi پر سیل فون سے رابطہ قائم کرنے کے لئے انسٹال اور تشکیل دینے کی ضرورت ہے۔ پھر آخر کار ایک ازگر کواڈکوپٹر پروگرام (مین.پی اسکریپٹ) انسٹال کیا گیا ہے اور اسٹارٹ اپ کو کرونٹاب کے ذریعہ چلانے کے لئے تیار کیا گیا ہے۔
ہارڈ ویئر کا حصہ تیار کرنا قدرے مشکل ہے لیکن آپ خود ہی راسبیری پے کیمرا ڈرون بنانے کے قابل ہیں ۔