اس پروجیکٹ میں ہم 8051 مائکروکانٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے سیل فون کنٹرولڈ روبوٹ بنانے جا رہے ہیں ۔ موبائل فون کنٹرولڈ روبوٹ موبائل ڈی ٹی ایم ایف ٹکنالوجی پر چلتا ہے۔ DTMF کے لئے کھڑا دوہری سر ایک سے زیادہ فریکوئنسی. کچھ تعدد موجود ہیں جن کو ہم ڈی ٹی ایم ایف ٹن بنانے کے ل. استعمال کرتے ہیں۔ آسان الفاظ میں دو یا دو سے زیادہ تعدد کو ملا یا اختلاط کرکے ہم ڈی ٹی ایم ایف ٹون تیار کرتے ہیں۔ یہ تعدد نیچے دیئے گئے ہیں:
دیئے گئے اعداد و شمار میں ہم مختلف تعدد کے دو گروپ دیکھ سکتے ہیں۔ جب ایک اوپری اور ایک نچلی تعدد ایک ساتھ مل جاتی ہے تو پھر ایک ٹون پیدا ہوتا ہے جسے ڈوئل ٹون ایک سے زیادہ فریکوئنسی کہا جاتا ہے۔
مطلوبہ اجزاء
- 8051 مائکروکانٹرولر
- ڈی سی موٹرز
- موبائل فون
- موٹر ڈرائیور L293D
- 7404
- 8870
- .1 یو ایف کیپسیٹر
- 330K مزاحم
- 100K مزاحمتی
- 11.0592 میگاہرٹز آکسٹل
- 3.57 میگاہرٹز آکسٹل
- 22pF کپیسیٹرز
- 1K مزاحم
- 10K ریزسٹر
- 10K ریزٹر پیک
- 33 پی ایف کیپسیسیٹرز
- دبانے والا بٹن
- ایل ای ڈی
- 7805
- 1000uF کاپاکیسیٹر
- 10uF کپیسیٹرز
- کاپر پہنا ہوا
- 9 وولٹ بیٹری
- بیٹری رابط
- آکس تار
- پہیے والے روبوٹ چیسس
- مربوط تاروں
سیل فون کنٹرول روبوٹ کا کام کرنا
ہم سیل فون پر قابو پانے والے مکمل روبوٹ کو مختلف حصوں میں تقسیم کرسکتے ہیں ، جو ذیل کی شکل میں دکھائے گئے ہیں۔
ریموٹ سیکشن: اس سیکشن کا بنیادی جزو ڈی ٹی ایم ایف ہے۔ یہاں ہم ڈیٹی ایم ایف کوٹواچک آایسی یعنی HT8870 میں آکس وائر کا استعمال کرتے ہوئے سیل فون سے ایک ٹون حاصل کرتے ہیں جو ٹون کو 4 بٹ کے ڈیجیٹل سگنل میں ڈی کوڈ کرتے ہیں۔
کنٹرول سیکشن: 8051 اس موبائل فون کنٹرول روبوٹ کے مکمل عمل کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ۔ 8051 ڈی ٹی ایم ایف ڈویکڈر کے ذریعہ بھیجے گئے کمانڈز کو پڑھتا ہے اور متعین کوڈ یا پیٹرن کے ساتھ موازنہ کرتا ہے۔ اگر کمانڈز مماثل ہیں تو ، مائکروکانٹرولر متعلقہ کمانڈ ڈرائیور سیکشن کو بھیجتا ہے۔
ڈرائیور سیکشن: ڈرائیور سیکشن موٹر ڈرائیور اور دو DC موٹریں پر مشتمل ہے۔ موٹر ڈرائیور موٹروں کو چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ مائکروکونٹرولر موٹر کو کافی وولٹیج اور کرنٹ فراہم نہیں کرتا ہے۔ لہذا ہم موٹر کیلئے کافی وولٹیج اور کرنٹ حاصل کرنے کے ل motor موٹر ڈرائیور سرکٹ شامل کرتے ہیں۔ 8051 سے کمانڈ جمع کرتے ہوئے ، موٹر ڈرائیور کمانڈ کے مطابق موٹر چلاتے ہیں۔
سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت
سیل فون کنٹرولڈ روبوٹ کا سرکٹ ڈایاگرامہمارے دوسرے روبوٹکس پروجیکٹس جیسے پی سی کنٹرولڈ روبوٹ ، لائن فالوور ، اشارہ سے کنٹرول شدہ روبوٹ ، وغیرہ کے ساتھ بہت ملتا جلتا ہے۔ یہاں ایک موٹر ڈرائیور روبوٹ کو چلانے کے لئے 8051 مائکروقابو کنٹرولر سے منسلک ہوتا ہے۔ موٹر ڈرائیور کا ان پٹ 2 ، 7 ، 10 اور 15 بالترتیب 8051 کے پن نمبر P2.6 ، P2.3 ، P2.0 اور P2.7 پر جڑا ہوا ہے۔ یہاں ہم نے روبوٹ کو چلانے کے لئے دو ڈی سی موٹرز کا استعمال کیا ہے جس میں ایک موٹر موٹر ڈرائیور 3 اور 6 کے آؤٹ پٹ پر منسلک ہے اور دوسرا موٹر 11 اور 14 پر منسلک ہے۔ موٹر ڈرائیور کو چلانے کے لئے 9 وولٹ کی بیٹری بھی استعمال کی جاتی ہے. اس سرکٹ کے ساتھ ڈی ٹی ایم ایف ڈوکوڈر شامل کیا گیا ہے تاکہ روبوٹ کو سیل فون سے قابو کرنے کے ہمارے مقصد کو پورا کیا جاسکے ، اور اس کوٹواچک کو کمانڈ یا ڈی ٹی ایم ایف ٹون وصول کرنے کے لئے آکس وائر کا استعمال کرتے ہوئے ایک موبائل فون میں پلگ کیا گیا ہے۔ ڈیٹی ایم ایف کوٹواسی پنوں D0-D3 8051 کے پن نمبر P0.0 ، P0.1 ، P0.2 ، P0 کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں۔3 گیٹ آئی سی یعنی 4040.44 کے ذریعہ۔ لہذا dec dec51 کو ڈی ٹی ایم ایف کوٹواچک سے الٹا ان پٹ ملے گا جیسے ہم موبائل کیپیڈ سے بٹن '5' دبائیں گے تو ڈی ٹی ایم ایف کوٹواچک کی پیداوار 0010 ہوگی لیکن 8051 1101 ملے گی۔ دو 9 وولٹ بیٹریاں استعمال ہوتی ہیں موٹرسائیکل کو استعمال کرنے کے لئے استعمال ہونے والے سرکٹ میں ، موٹر ڈرائیور آئی سی پن نمبر 8 پر منسلک ہے ، اور دیگر بیٹری باقی سرکٹ کو بجلی سے منسلک کرتی ہے۔
سیل فون پر قابو پانے والا روبوٹ کچھ کمانڈز کے ذریعہ چلتا ہے جو موبائل فون کے ذریعے بھیجا جاتا ہے۔ ہم یہاں موبائل فون کی ڈیٹی ایم ایف فنکشن استعمال کررہے ہیں۔ یہاں ہم نے موبائل فون کا استعمال منصوبے کے کام کو ظاہر کرنے کے لئے کیا ہے۔ ایک صارف کا موبائل فون ہے جسے ہم 'ریموٹ فون' پر فون کریں گے اور دوسرا وہ فون جو آکس وائر کے ذریعہ روبوٹ کے سرکٹ سے جڑا ہوا ہے۔ یہ موبائل فون ہم 'وصول کنندہ فون' پر کال کریں گے۔
پہلے ہم رسیور فون کے لئے ریموٹ فون کا استعمال کرکے کال کرتے ہیں اور پھر دستی طور پر یا خودکار جوابی موڈ کے ذریعہ کال میں شرکت کرتے ہیں۔ اب یہ ہے کہ اس روبوٹ کو سیل فون کے ذریعہ کیسے کنٹرول کیا جاتا ہے:
جب ہم ریموٹ فون کے ذریعہ '2' دباتے ہیں تو ، روبوٹ آگے بڑھنا شروع کرتا ہے اور اگلی کمانڈ آنے تک آگے بڑھتا رہتا ہے۔
جب ہم ریموٹ فون کے ذریعہ '8' دباتے ہیں تو ، روبوٹ اپنی حالت بدل جاتا ہے اور جب تک دوسری کمانڈ نہیں آتی اس وقت تک پسماندہ سمت میں بڑھنا شروع کردیتے ہیں۔
جب ہم '4' دباتے ہیں تو ، روبوٹ اگلی کمانڈ ختم ہونے تک بائیں مڑ جاتا ہے۔
جب ہم '6' دبائیں تو روبوٹ دائیں سے مڑ گیا۔
اور روبوٹ کو روکنے کے لئے ہم گزر جاتے ہیں۔ '
پی سی بی لے آؤٹ
سیل فون کنٹرول شدہ روبوٹ کے لئے پی سی بی کی ترتیب یہاں ہے جس میں 8051 مائکروکانٹرولر کا استعمال کیا گیا ہے۔ یہاں آپ آسان اقدامات کے ساتھ پی سی بی کو گھر پر ڈیزائن کرنے کے لئے سبق حاصل کرسکتے ہیں: گھر میں پی سی بی بنانے کا طریقہ
