ارڈوینو کا استعمال کرتے ہوئے خودکار دروازہ اوپنر

آپ نے شاپنگ مالز اور دیگر تجارتی عمارتوں میں خودبخود دروازے کھولنے والے دیکھے ہوں گے۔ جب دروازہ کے قریب کوئی آتا ہے تو وہ دروازہ کھول دیتے ہیں اور کچھ دیر بعد اسے بند کردیتے ہیں۔ اس قسم کے سسٹمز جیسے پی آئی آر سینسرز ، ریڈار سینسرز ، لیزر سینسرز ، اورکت سینسر وغیرہ بنانے کے ل A بہت ساری ٹیکنالوجیز دستیاب ہیں ، اس اردوینو پر مبنی پروجیکٹ میں ، ہم نے ایک پیر سینسر کا استعمال کرتے ہوئے اسی نظام کو نقل کرنے کی کوشش کی ہے۔

یہ دروازہ کھولنے یا بند کرنے کے لئے ایک موشن سراغ لگانے والا سینسر (PIR سینسر) استعمال کرتا ہے جو انسان کے جسم سے خارج کردہ اورکت توانائی کا پتہ لگاتا ہے۔ جب کوئی دروازے کے سامنے آتا ہے تو ، سینسر کے ذریعہ معلوم کردہ اورکت توانائی تبدیل ہوتی ہے اور جب بھی جب کوئی دروازے کے قریب آتا ہے تو یہ سینسر کو دروازہ کھولنے کے لئے متحرک کرتا ہے۔ سگنل کو مزید ارڈینو اونو میں بھیجا گیا ہے جو دروازے کو کنٹرول کرتا ہے۔

سرکٹ کے اجزاء

1. اردوینو یو این او
2. 16x2 LCD
3. پیر سینسر
4. مربوط تاروں
5. روٹی بورڈ
6. 1 ک مزاحم
7. بجلی کی فراہمی
8. موٹر ڈرائیور
9. سی ڈی کیس (ڈی وی ڈی ٹرالی)

پیر سینسر

پیر سینسر گرمی میں ہونے والی کسی بھی تبدیلی کا پتہ لگاتا ہے ، اور جب بھی اسے کسی تبدیلی کا پتہ چلتا ہے تو اس کا آؤٹ پٹ پن زیادہ ہوجاتا ہے۔ انھیں پیروئلیٹرک یا IR موشن سینسر بھی کہا جاتا ہے۔

یہاں ہمیں نوٹ کرنا چاہئے کہ گرم ہونے پر ہر شے کچھ اورکت کی مقدار خارج کرتی ہے۔ جسمانی گرمی کی وجہ سے انسان بھی اورکت کا اخراج کرتا ہے۔ پیر سینسر اورکت میں تھوڑی مقدار میں مختلف حالتوں کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ جب بھی کوئی چیز سینسر کی حد سے گزرتی ہے تو ، یہ ہوا اور آبجیکٹ کے مابین رگڑ کی وجہ سے اورکت پیدا کرتی ہے ، اور پیر کی گرفت میں آجاتی ہے۔

پی آئی آر سینسر کا مرکزی جزو اعداد و شمار میں دکھائے جانے والا پائروئیلیکٹرک سینسر ہے (پلاسٹک کی ٹوپی کے پیچھے آئتاکار کرسٹل)۔ BISS0001 ("مائیکرو پاور پی آر موشن ڈیٹیکٹر آئی سی") کے ساتھ ، کچھ ریزسٹرس ، کیپسیٹرز اور دیگر اجزاء جو پیر پیرس سینسر کی تعمیر کے لئے استعمال کرتے ہیں۔ BISS0001 IC سینسر سے ان پٹ لیتا ہے اور اس کے مطابق آؤٹ پٹ ہائی یا LOW بنانے کے لئے پروسیسنگ کرتا ہے۔

دو حصوں میں پائروئلیٹرک سینسر تقسیم ہوتا ہے ، جب کوئی حرکت نہیں ہوتی ہے تو ، دونوں حصوں میں ایک ہی حالت رہتی ہے ، اس کا مطلب ہے کہ دونوں حواس اورکت کی ایک ہی سطح پر ہیں۔ جیسے ہی کوئی پہلے آدھے حصے میں داخل ہوتا ہے ، تو آدھے کی اورکت کی سطح دوسرے سے زیادہ ہوجاتی ہے ، اور اس کی وجہ سے پی آئی آرز اپنا رد عمل ظاہر کرتے ہیں اور آؤٹ پٹ کو اونچا بناتے ہیں۔

پائروئلیٹرک سینسر ایک پلاسٹک کی ٹوپی سے ڈھکا ہوا ہے ، جس کے اندر کئی فرینسل لینز کی صف ہے۔ یہ عینک اس انداز میں مڑے ہوئے ہیں تاکہ سینسر ایک وسیع رینج کا احاطہ کرسکے۔

سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحت

مذکورہ آراگرام میں ارڈوینو پر مبنی ڈور اوپنر سرکٹ کے لئے رابطے دکھائے گئے ہیں۔ یہاں ایک پیر سینسر انسانی تحریک کو سینسر کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جس میں تین ٹرمینلز وی سی سی ، جی این ڈی اور ڈاؤٹ ہیں۔ ڈاؤٹ براہ راست ارڈینو اونو کے نمبر 14 (A0) سے منسلک ہے۔ ایک 16x2 LCD حالت کی نمائش کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ آرڈوینو کے 13 اور 12 سے منسلک LCD کے RS ، EN پنوں اور ڈیٹا پن D0-D7 ارڈینو ڈیجیٹل پن نمبر 11 ، 10 ، 9 ، 8 سے جڑے ہوئے ہیں۔ RW زمین سے براہ راست جڑا ہوا ہے۔ ایل 293 ڈی موٹر ڈرائیور گیٹ کھولنے اور بند کرنے کے لئے ارڈینو پن 0 اور 1 سے منسلک ہے۔ یہاں سرکٹ میں ہم نے گیٹ کے لئے موٹر استعمال کی ہے۔

پروگرامنگ وضاحت

پروگرامنگ کے لئے یہاں استعمال شدہ تصور بہت آسان ہے۔ پروگرام میں ہم نے صرف ڈیجیٹل ان پٹ آؤٹ پٹ کا استعمال کیا ہے۔

ڈیجیٹل ریڈ پیر سینسر کی آؤٹ پٹ پڑھنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

اس کے بعد ، اگر پی آئی آر سینسر کو کسی حرکت کا احساس ہوتا ہے تو پھر پروگرام گیٹ کھولنے ، گیٹ کو روکنے ، گیٹ کو بند کرنے اور گیٹ کو روکنے کے لئے کمانڈ بھیجتا ہے۔

ارڈوینو پر مبنی خودکار دروازہ کھولنے والے کے لئے مکمل کوڈ کے نیچے ملاحظہ کریں۔