سائنس دانوں ، انجینئروں اور سازوں کے لئے روبوٹ اور روبوٹکس مطالعہ کے ایک دلچسپ شعبے میں ہمیشہ سے ایک رہا ہے۔ اور اسی طرح اب وہ تقریبا every ہر شعبے میں آٹومیشن میں اہم کردار ادا کررہے ہیں ، اور کچھ انتہائی اہم کام جیسے سرجری ، کاریں چلانا وغیرہ انجام دے رہے ہیں۔ آج ہم شوق پرستوں اور سازوں کے لئے ایک دلچسپ روبوٹ شیئر کررہے ہیں: آرڈرو رولر ، آرڈو رولر ایک خود توازن ہے۔ روبوٹ اور گھر کے اندر یا باہر خود مختار نیویگیشن کے قابل بھی۔ جیسن شارٹ نے اس کو سپارک فون خودمختار گاڑیوں کے مقابلے کیلئے تیار کیا ہے۔
آرڈروولر بنیادی طور پر تھری ڈی روبوٹکس اور اریڈینو پرو منی سے اے پی ایم 2.5 آٹو پائلٹ استعمال کرتا ہے۔ اے پی ایم آٹو پائلٹ اس پروجیکٹ کا مرکز ہے ، یہ ایک ہارڈ ویئر بورڈ ہے جس میں ایک سافٹ ویئر چلتا ہے ، اور روبوٹ کے دماغ ، آنکھوں ، کان کا کام کرتا ہے۔ اس میں سارے ضروری سینسر سرایت کیے گئے ہیں جیسے جیروس ، ایکسلروومیٹر ، اور میگنیٹومیٹر۔ اس میں روبوٹ کو خودمختار موڈ میں چلانے کے لئے جی پی ایس اور ٹیلی میٹری کی حمایت حاصل ہے۔ یہ ایک عمدہ ہارڈ ویئر ہے اور کسی بھی چلتی مشین کو اس ہارڈ ویئر پیکیج کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
دو صاف شدہ ڈی سی موٹرز ، جن کے انکوڈرس منسلک ہیں ، کو پہیے کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور ان موٹروں کے ساتھ دو نرم ٹائر طے کیے گئے ہیں۔ لہذا اب آرڈینو پرو منی انکوڈرز کے اعداد و شمار کو پڑھتا ہے اور I2C انٹرفیس کے ذریعہ اے پی ایم 2.5 آٹوپائلٹ کو بھیجتا ہے ۔ پھر آٹو پائلٹ حرکت اور روبوٹ کے توازن کو کنٹرول کرتا ہے۔ روبوٹ کو دستی طور پر کنٹرول کرنے کے لئے ایک آر / سی پی پی ایم وصول کنندہ آٹو پائلٹ سے منسلک ہوگیا ہے تاکہ یہ RC ٹرانسمیٹر کے توسط سے وائرلیس طور پر کنٹرول کرسکے۔
جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے تمام ہارڈ ویئر ایک ساتھ جڑے ہوئے ہیں۔ یہ سارا سیٹ اپ فوم بورڈ پر کیا گیا ہے اور کالے رنگ کے 3-D پرنٹ شدہ کسٹم کیس میں طے کیا گیا ہے ۔ ایک گول شیشے کا گنبد اوپر سے منسلک کیا گیا ہے ، جس کے اندر کٹھ پتلی ہے ، جس کی وجہ سے یہ واقعی ٹھنڈا نظر آتا ہے۔
خودمختار آپریشن کے ل Mission ، مشن پلانر سافٹ ویئر (ونڈوز پی سی کے لئے) یا ڈروڈ پلنر (اینڈرائیڈ کے لئے) استعمال کیا جاسکتا ہے۔ مشن پلانر سافٹ ویئر کا استعمال GPS اور گوگل نقشہ جات کی مدد سے روبوٹ کو خود مختار مشنوں پر بھیجنے کے لئے کیا جاتا ہے ، اور اس کی رفتار ، مقام اور سمت کا سراغ لگایا جاسکتا ہے۔ مزید یہ کہ ایک گو پرو کو روبوٹ کے وژن کی ویڈیو ریکارڈ کرنے کے ساتھ منسلک کیا جاسکتا ہے۔
جیسن نے اپنے GitHub اکاؤنٹ پر آٹو پائلٹ اور آرڈینو پرو منی کے لئے ماخذ کوڈ دیا ہے۔ آپ اس عمل کے بعد آٹو پائلٹ کو جلا سکتے ہیں۔
اگر آپ کے پاس تمام ہارڈ ویئر تیار ہیں تو آپ اسے 3-4 گھنٹوں میں مشکل سے بنا سکتے ہیں۔ یہ مہنگا ہوسکتا ہے ، خاص طور پر اے پی ایم آٹو پائلٹ سب سے مہنگا ہے ، لیکن آپ یقینی طور پر تمام اجزاء کو دوبارہ استعمال کرسکتے ہیں اور یہ آپ کے اپنے ایڈوانس سیلف بیلنسنگ روبوٹ کی تعمیر میں بہت ہی لطف ہے۔