8 - الیکٹرانکس 2025

اس پروجیکٹ میں ، ہم موٹرز پر مبنی ایپلی کیشنز کے لئے ایک 8 چینل موٹر ڈرائیور ماڈیول سرکٹ بنائیں گے۔ اس سرکٹ میں ، ہم نے ڈی سی یا اسٹپر موٹرز چلانے کیلئے پی سی بی تیار کیا ہے ۔ اس موٹر ڈرائیور بورڈ کا استعمال کرکے ہم ایک وقت میں 8 DC موٹرز یا چار 4 تار اسٹپر موٹرز چلاسکتے ہیں ۔ اس بورڈ میں ، ہم نے ایک ہی پنوں سے جڑے ہوئے کچھ تین پن سکرو ٹرمینل بلاکس اور برگ اسٹیکس کا استعمال کیا ہے ، تاکہ آپ موٹروں کو مربوط کرنے کے لئے برگ اسٹیکس یا تاروں کا استعمال کرسکیں۔ یہاں ہم نے موٹرنگ چلانے کیلئے چار L293D موٹر ڈرائیور آئی سی استعمال کیے ہیں ۔

مطلوبہ اجزاء:

موٹر ڈرائیور آئی سی L293D -4
104 کیپسیٹرز ۔4
2 پن سکرو ٹرمینل بلاک ۔8
3 پن ٹرمینل بلاک ۔1
ایس ایم ڈی ایل ای ڈی -1
پی سی بی (جے ایل سی پی سی بی سے حکم دیا گیا) -1
مزاحمتی 1 ک -1
برگ لاٹھی نر
بجلی کی فراہمی
مائکروکنٹرولر یا اردوینو
مربوط تار

موٹر ڈرائیور سرکٹ کی وضاحت:

اس موٹر ڈرائیور سرکٹ میں ، ہم نے موٹرسائیکل چلانے کے ل four چار L293D موٹر ڈرائیور آئی سی استعمال کیے ہیں۔ یہ بورڈ ایک وقت میں 8 DC موٹر یا 4 اسٹپر موٹرز چلانے کے قابل ہے ۔ صارف اس بورڈ کو اپنے DC یا stepper موٹر پر مبنی پروجیکٹس جیسے روبوٹ بازو ، لائن فالوور ، لینڈ ڈاکوؤں ، بھولبلییا پیروکاروں اور بہت سے دوسرے پروجیکٹس کی تعمیر کے لئے استعمال کرسکتا ہے۔ اس بورڈ کو مائکرو قانع کنٹرولر استعمال کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ اس بورڈ میں متصل موٹروں کے لئے سکرو ٹرمینل اور برگ اسٹیکس ہیں۔ یہاں ہم microcontrollers کے یا کو کنٹرولنگ پنوں سے منسلک کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا burgsticks ہے Arduino کے. اس بورڈ میں ہارڈ ویئر سے کنٹرول موڈ یا سوفٹویئر کنٹرول موڈ کو منتخب کرنے کے لئے جمپر پن ہیں، کا مطلب ہے کہ صارف ان پن کو یا تو پروگرامنگ کے ذریعہ یا جمپر کنیکٹر کے ذریعہ ہارڈ ویئر موٹر ڈرائیور بورڈ میں جمپر تار لگا کر کنٹرول کرسکتا ہے۔ اس بورڈ میں 12v ، 5v بجلی کی فراہمی کا آپشن ہے ۔ کچھ عام مقصد کے سوراخ بھی ہیں جو کسی بھی مطلوبہ اجزاء کو رکھنے کے ل. دستیاب ہیں۔

ہم نے اس بورڈ کو آسانی سے سمجھنے کے لئے ڈیزائن کیا ہے۔ صارف پنوں کا نام (پی سی بی بورڈ کے اوپر ذکر) پڑھ کر روابط کو سمجھ سکتا ہے۔

کام کرنا اور مظاہرہ کرنا:

مظاہرے کے ل we ، ہم نے 2 DC موٹرز اور 1 اسٹپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک ارڈینو بورڈ استعمال کیا ہے ۔ ہم L293D (In21 ، In22 ، In23 ، اور In24 موٹر ڈرائیور پنوں) کے 8،9،10 اور 11 ویں پنوں پر اسٹیپر موٹر سے جڑ چکے ہیں اور جمپر کنیکٹر کا استعمال کرکے ایچ ای ٹی ایبل لگا کر ایبل ایبل پن (جمپر) کو ہارڈ ویئر کنٹرول موڈ میں سیٹ کیا گیا ہے۔

ڈی سی موٹرز L293D (IN11، IN12، IN13، IN14 موٹر ڈرائیور بورڈ پن) کے 3، 4، 5 اور 6 ویں پن پر منسلک ہیں اور قابل پن (جمپر) سافٹ ویئر کنٹرول موڈ میں سیٹ کی گئی ہے، 2، 3 پن (1EN12 اور) پر منسلک ہے 1EN34 موٹر ڈرائیور پن)۔ 5v بجلی کی فراہمی بجلی کے سرکٹ اور موٹرز کے ل. استعمال ہوتی ہے۔

ذیل ہے Arduino کے کوڈ ہے جس سے ہم اس کا مظاہرہ کرنے کا استعمال کیا ہے موٹر ڈرائیور ماڈیول:

# شامل کریں const int stepsPerRivolve = 200؛ اسٹیپر مائ اسٹیپر (اقدامات پیرایولیوشن ، 10 ، 9 ، 8 ، 11)؛ # ڈیفائن _1EN12 2 # تعیین _1EN34 3 # تعریف IN11 4 # تعی INن IN12 5 # تعیfن IN13 6 # تعریف IN14 7 باطل سیٹ اپ () {پن موڈ (_1EN12 ، آؤٹپٹ)؛ پن موڈ (_1EN34 ، آؤٹ پٹ)؛ پن موڈ (IN11 ، آؤٹپٹ)؛ پن موڈ (IN12 ، آؤٹپٹ)؛ پن موڈ (IN13 ، آؤٹ پٹ)؛ پن موڈ (IN14 ، آؤٹ پٹ)؛ ڈیجیٹل رائٹ (_1EN12 ، LOW)؛ ڈیجیٹل رائٹ (_1EN34 ، LOW)؛ oid باطل لوپ () {اسٹیپرموٹر ()؛ تاخیر (5000)؛ فارورڈفرمسٹر ()؛ startFirstMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ فارورڈ سیکنڈ موٹر ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ startFirstMotor ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ ریورسفرسٹ موٹر ()؛ startFirstMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ ریورسسیکنڈموٹر ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ startFirstMotor ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ فارورڈفرمسٹر ()؛ startFirstMotor ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ ریورسفرسٹ موٹر ()؛ فارورڈ سیکنڈ موٹر ()؛ startFirstMotor ()؛ startSecondMotor ()؛ تاخیر (5000)؛ اسٹاپ فرسٹ موٹر ()؛ اسٹاپسیکنڈموٹر ()؛ تاخیر (2000)؛ forward باطل فارورڈفورسٹ موٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (IN11 ، HIGH)؛ ڈیجیٹل رائٹ (IN12 ، LOW)؛ forward باطل فارورڈسیکنڈموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (IN13 ، HIGH)؛ ڈیجیٹل رائٹ (IN14 ، LOW)؛ } باطل ریورسسٹرموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (IN11 ، LOW)؛ ڈیجیٹل رائٹ (IN12 ، HIGH)؛ } باطل ریورسسیکنڈموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (IN13 ، LOW)؛ ڈیجیٹل رائٹ (IN14 ، HIGH)؛ stop باطل اسٹاپ فرسٹموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (_1EN12 ، LOW)؛ stop باطل اسٹاپسیکنڈموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (_1EN34 ، LOW)؛start باطل اسٹارٹ ماسٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (_1EN12 ، HIGH)؛ start باطل اسٹارٹ سیکنڈموٹر () {ڈیجیٹل رائٹ (_1EN34 ، HIGH)؛ int باطل اسٹپر موٹر () {کے لئے (INT i = 0؛ i <2000؛ i ++) {myStepper.step (1)؛ تاخیر (10)؛ }

اس مضمون کے آخر میں ویڈیو بھی دیکھیں ۔

ایزیڈا کا استعمال کرتے ہوئے سرکٹ اور پی سی بی ڈیزائن:

اس موٹر ڈرائیور سرکٹ کو ڈیزائن کرنے کے لئے ، ہم نے ایڈیڈا کے نام سے آن لائن ای ڈی اے ٹول کا انتخاب کیا ہے۔ ہم نے پہلے بھی کئی بار ایزیڈا استعمال کیا ہے اور پی سی بی کے دوسرے تانے بانے کے مقابلے میں اسے استعمال کرنا بہت آسان پایا ہے۔ ہمارے پی سی بی کے تمام منصوبے یہاں دیکھیں۔ پی سی بی کو ڈیزائن کرنے کے بعد ، ہم پی سی بی کے نمونے ان کی کم قیمت والی پی سی بی من گھڑت خدمات کے ذریعہ ترتیب دے سکتے ہیں۔ وہ جزو سورسنگ سروس بھی پیش کرتے ہیں جہاں ان کے پاس الیکٹرانک اجزاء کا ایک بڑا ذخیرہ ہوتا ہے اور صارف پی سی بی آرڈر کے ساتھ اپنے مطلوبہ اجزاء بھی ترتیب دے سکتے ہیں۔

اپنے سرکٹس اور پی سی بی کو ڈیزائن کرتے وقت ، آپ اپنے سرکٹ اور پی سی بی کے ڈیزائن کو عوامی بھی بناسکتے ہیں تاکہ دوسرے صارف ان کی کاپی یا تدوین کرسکیں اور وہاں سے فائدہ اٹھاسکیں ، ہم نے اس موٹر ڈرائیور ماڈیول کے لئے اپنے پورے سرکٹ اور پی سی بی کی ترتیب کو بھی عوامی بنا دیا ہے ۔ ذیل کا لنک چیک کریں:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

آپ پی سی بی کی کسی بھی پرت (اوپر ، نیچے ، ٹاپسک ، بوتوملک وغیرہ) کو دیکھ کر پرت کو منتخب کرکے 'پرت' ونڈو تشکیل دے سکتے ہیں۔

آپ پی سی بی کو یہ بھی دیکھ سکتے ہیں کہ ایزیڈا میں فوٹو ویو کے بٹن کا استعمال کرکے یہ کیسے گھڑ لیا جائے گا:

آن لائن نمونوں کا حساب لگانا اور ترتیب دینا:

پی سی بی کا ڈیزائن مکمل کرنے کے بعد ، آپ jlcpcb.com کے ذریعے پی سی بی کو آرڈر کرسکتے ہیں۔ جے ایل سی پی سی بی سے پی سی بی کو آرڈر کرنے کے ل you ، آپ کو جربر فائل کی ضرورت ہے ، جسے آپ ایزیڈا پی سی بی آرڈر پیج سے ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں۔ اپنے پی سی بی کی جبر فائلوں کو ڈاؤن لوڈ کرنے کے لئے ایزیڈا میں فیبرکشن آؤٹ پٹ بٹن پر کلیک کریں۔

پھر jlcpcb.com پر جائیں اور کوئٹ ناؤ یا بٹن پر کلک کریں ، پھر آپ جس پی سی بی کو آرڈر کرنا چاہتے ہیں اس کی تعداد منتخب کرسکتے ہیں ، آپ کو کتنی تانبے کی تہوں کی ضرورت ہوگی ، پی سی بی کی موٹائی ، تانبے کا وزن ، اور یہاں تک کہ پی سی بی رنگ ، جیسے سنیپ شاٹ نیچے دکھایا گیا:

آپ نے تمام آپشنز منتخب کرنے کے بعد ، “ٹوکری میں محفوظ کریں” پر کلک کریں اور پھر آپ کو اس صفحے پر لے جایا جائے گا جہاں آپ اپنی جبر فائل کو اپ لوڈ کرسکتے ہیں جسے ہم نے ایجیڈا سے ڈاؤن لوڈ کیا ہے۔ اپنی جربر فائل اپ لوڈ کریں اور "ٹوکری میں محفوظ کریں" پر کلک کریں۔ اور آخر میں چیک آؤٹ پر اپنے آرڈر کو مکمل کرنے کے لئے پر کلک کریں ، پھر آپ کو کچھ دن بعد اپنے پی سی بی ملیں گے۔ وہ پی سی بی کو انتہائی کم شرح پر گھڑ رہے ہیں جو $ 2 ہے۔