STEP400 ایک 4-محور اسٹیپر موٹر ڈرائیور ہے جو مائکروچپ SAM D21 موٹر ڈرائیور IC کے آس پاس ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ نیا موٹر ڈرائیور بورڈ تحریک پیدا کرنے کے لئے ایک سادہ اور تخلیقی کوڈنگ ماحول فراہم کرتا ہے۔ پیکیج میں ایک اردوینو زیرو ، ایتھرنیٹ شیلڈ ، داخلی اور محدود کرنے کے ل sens سینسر آدان اور ایک پی سی بی بورڈ میں چار اسٹپر موٹر ڈرائیور اکٹھے رکھے گئے ہیں۔
خصوصیات اور نردجیکرن
- ایم سی یو: مائکروچپ ATSAMD21G18A
- ایتھرنیٹ کنٹرولر: ویزنٹ W5500
- اسٹیپر ڈرائیور: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC کنورٹر: ROHM BD9G341AEFJ
- محور: 4
- قابل اطلاق موٹر: دو قطبی اسٹیپر موٹر
- ان پٹ وولٹیج: 12-72 V
- زیادہ سے زیادہ مرحلہ موجودہ: 5 A (مثالی حالات میں)
- پاور ان پٹ ٹرمینل: M3 سکرو ٹرمینل
- اسٹیپر آؤٹ پٹ ٹرمینل: 3.81 ملی میٹر یورو طرز کا ٹرمینل بلاک
- سینسر ان پٹ ٹرمینل: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 ڈرائیور چپس کی مدد کے بغیر ، STEP400 ایک ہی وقت میں 4 موٹروں کو چھوٹے سے ہائی پاور موٹر تک چلا سکتا ہے۔ نیا ڈرائیور اوپن ساؤنڈ کنٹرول (او ایس سی) کے ساتھ اچھا کام کرتا ہے ، جو تخلیقی کوڈنگ ماحول کے لئے ایک عام پروٹوکول ہے۔ ڈیوائس دو ڈرائیو طریقوں ، ایک ہموار اور درست ولٹیج موڈ اور طاقتور موجودہ موڈ میں چل سکتی ہے۔
ریئل ٹائم میں پوزیشن اسٹریم کو نشانہ بنانے کیلئے آلہ میں اوپن لوپ سرو موڈ بھی ہے ۔ ایک آسان ترتیب سازی ٹول کی مدد سے ، پڑھنے کے قابل JSON فائل تیار کی جاسکتی ہے اور اسے مائیکرو ایسڈی کارڈ میں بھری جاسکتی ہے۔ ڈیوائس کی ایتھرنیٹ رابطہ یہ آسانی سے توسیع پزیر بناتا ہے۔