3DoT بورڈ ایک بورڈ ہے جو خاص طور پر ڈویلپرز اور سازوں کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے جو روبوٹ پروجیکٹس کی تعمیر پر کام کر رہے ہیں۔ کسی بھی روبوٹ کے دماغ ، طاقت اور کنٹرولر کو آسانی سے کہا جاتا ہے ، یہ 35 x 70 ملی میٹر پی سی بی 3 ڈی پرنٹڈ ، لیزر کٹ ، اور دیگر گھریلو روبوٹ بنانے کے عمل کو آسان بنانا یقینی بناتا ہے ۔ صارفین کو صرف موٹرز اور سرووس کو براہ راست بورڈ میں پلگ کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایک ہوشیار ، موجودہ محدود پاور سرکٹ اس کو بورڈ پر موجود بیٹری سے سب کچھ چلانے کی اجازت دیتا ہے۔
علیحدہ بیٹری چارجر خریدنے کی ضرورت نہیں ہے۔ 3DoT بورڈ خود بخود آن بورڈ بیٹری USB کے ذریعے محفوظ سطح پر چارج کرتا ہے اور زیادہ تر چھوٹے روبوٹ کو لگ بھگ 30 منٹ تک چلانے میں طاقت دیتا ہے۔ نیز ، بلوٹوتھ پر پیغامات ڈیبگ کرنے کی اس کی صلاحیت ترقی کے عمل کو ہموار بناتی ہے۔
اس کے علاوہ ، لوازمات کو اوپر کی طرف ڈھال کی طرح کسی آئی ایم یو کے ساتھ اور بورڈ کے سامنے کا سامنے والا سینسر صف کی طرح پلگ ان کیا جاسکتا ہے۔ بورڈ کے پاس ایک ارڈینو لائبریری اور آئی او ایس / اینڈروئیڈ ایپ موجود ہے جو ترقی کو آسان بناتا ہے۔ لائبریری صارفین کو موبائل ایپ پر قابو پانے کے ذریعہ انٹرفیس کے لئے کوڈ لکھنے کی اجازت دیتی ہے۔ کسی بھی AVR ٹول کو بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔
کمیونٹی موڈ جیسی اسمارٹ فیچرز کام کرنے کا کام کرتی ہیں۔ کمیونٹی وضع میں ، صارف کا فون روبوٹ کے ساتھ منسلک ہوتا ہے ، اور بلوٹوتھ کنیکشن کے ساتھ فون کیمرا صارفین کو دنیا میں کہیں بھی اپنے روبوٹ کو کمپیوٹر سے کنٹرول کرنے میں مدد کرتا ہے۔
کلیدی خصوصیات اور نردجیکرن
1. مائکروکانٹرولر: اے ٹی میگا 32 یو 4
2. بلوٹوتھ: ایف سی سی سے مصدقہ BLE 5.0 ماڈیول
3. پاور مینجمنٹ:
- آر سی آر 123 اے بیٹری ہولڈر
- 600 ایم اے ایچ ریچارج قابل بیٹری
- مائکروچپ MCP7383 بیٹری چارج کنٹرولر
- 4 سے 18 V کے درمیان ان پٹ وولٹیجس کے لئے بیرونی بیٹری کنیکٹر
- ریورس polarity تحفظ (پلگ ان کی بیٹری پیچھے)
4. موٹرز اور سرووس:
- 2x جے ایس ٹی موٹر کنیکٹر
- 2x معیاری امدادی کنیکٹر
5. توسیع:
- ڈھال کے ل 16 16 پن نمایاں خواتین ہیڈر۔ I / O ، I²C ، SPI ، USART ، 3.3 V اور 5 V فراہم کرتی ہیں
- سینسر شیلڈز کے ل The فارورڈ فینگ 8 پن پن ہیڈری ہیڈر - 4 ینالاگ پن ، I²C ، اور 3.3 V طاقت فراہم کرتا ہے - سینسر شیلڈ جیسے اورکت یا دھات کی کھوج کرنے والی ڈھالیں۔ ہیڈلائٹس ، لیزرز ، الٹراسونکس وغیرہ کے لئے عمدہ مقام۔
6. پروگرامنگ سوئچ:
- آسان پروگرامنگ کے لئے تھری پوزیشن سوئچ
- کسی بٹن کو ڈبل ٹیپ کرنے اور اپنے بورڈ کو پروگرام کرنے کے لئے جلدی نہیں ، یا آپ کا روبوٹ جب پروگرامنگ کے دوران وہاں سے بھاگنے کی کوشش کرتا ہے۔
- اپنے کوڈ کو عملی جامہ پہنانے کے لئے PRG ، RUN پر سوئچ سیٹ کریں۔
ٹیم نے تھری ڈی بورڈ بورڈ کا استعمال کرتے ہوئے بہت سے روبوٹ بنائے ہیں ، اور یہ کیلیفورنیا اسٹیٹ یونیورسٹی ، لانگ بیچ (سی سی ایل بی) الیکٹریکل انجینئرنگ کلاسوں میں بھی استعمال ہوتا رہا ہے۔ اس سے ڈیزائنرز کو بہتر بنانے اور اسے زیادہ قابل اعتماد اور موزوں بنانے میں سازوں کو مدد ملی ہے۔ بورڈ فی الحال بھیڑ کی فراہمی پر کام کر رہا ہے اور یہ جہاز 18 نومبر 2020 کو شروع ہوگا۔