- آپریشن اصول اور تعمیرات
- برش شدہ ڈی سی موٹر
- برش لیس ڈی سی موٹرز
- فائدہ اور نقصانات
- درخواستیں
- برش لیس اور برشڈ DC موٹرز کے درمیان انتخاب کرتے وقت غور کرنے کے عوامل
الیکٹرک موٹرز ہماری زندگی کا ایک بہت بڑا حصہ بن چکے ہیں۔ وہ برقی کاروں سے لے کر ڈرون ، روبوٹ اور دیگر الیکٹرانکس آلات تک ہر طرح کے آلات میں پائے جاتے ہیں۔ عام اصطلاحات میں ، الیکٹرک موٹر ایک ایسا آلہ ہوتا ہے جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے ۔ انہیں عام طور پر جنریٹرز کے بالکل برعکس کہا جاتا ہے کیونکہ وہ اسی طرح کے اصولوں پر عمل کرتے ہیں اور نظریاتی طور پر جنریٹرز میں تبدیل ہوسکتے ہیں۔ وہ بنیادی طور پر ایسے حالات میں استعمال ہوتے ہیں جہاں گھماؤ حرکت کی ضرورت ہوتی ہے اور وہ آلات (کمپن موٹرز) ، روبوٹ ، طبی سازوسامان ، کھلونے اور بہت کچھ میں استعمال کرتے ہیں۔
بجلی کے موٹروں کو ان کے لئے استعمال ہونے والے طاقت کے منبع کی بنیاد پر دو وسیع زمروں میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے: اے سی موٹرز اور ڈی سی موٹرز ۔ جیسا کہ نام سے ظاہر ہوتا ہے ، AC موٹرز عمومی طور پر AC طاقت کے ذرائع (واحد مرحلہ یا تین مرحلے) کا استعمال کرتے ہوئے چلتی ہیں اور زیادہ تر صنعتی اور ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہیں جہاں بہت ساری ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔ دوسری طرف ڈی سی موٹرز (جو آج کے لئے ہماری توجہ کا مرکز ہیں) عام طور پر چھوٹی ہوتی ہیں اور بیٹری میں استعمال ہوتی ہیں (یا DC وسائل میں پلگ ہوتی ہیں) پر مبنی ایپلی کیشنز جہاں AC موٹرز کے مقابلے میں نمایاں طور پر کم کام کی ضرورت ہوتی ہے۔ انہیں روزمرہ کے آلات جیسے بچوں کے کھلونے ، روبوٹ ، اور دوسروں کے درمیان ڈرون بنانے جیسے روزمرہ کے آلات میں اطلاقات ملتی ہیں۔
ڈی سی موٹرز کی ضرورت ایک اطلاق سے دوسرے میں مختلف ہوتی ہے ، کیونکہ ایک درخواست میں زیادہ ٹورک کی ضرورت ہوتی ہے اور رفتار کم ہوتی ہے جبکہ دوسرے کو زیادہ رفتار اور کم ٹورک کی ضرورت پڑسکتی ہے ، اس طرح ڈی سی موٹرز کو بعض اوقات اس کی بنیاد پر سیلز والے افراد کے لحاظ سے درجہ بند کیا جاتا ہے۔ تاہم ، DC موٹروں کو تین مختلف زمروں میں شامل کیا جاسکتا ہے ۔
- برش شدہ ڈی سی موٹر
- برش لیس ڈی سی موٹرز
- امدادی موٹریں۔
آج کے آرٹیکل کے ل Our ، ہماری توجہ برش لیس اور برشڈ DC موٹروں پر مرکوز ہوگی ، کیونکہ ہم ان کے مابین فرق کے اصولوں ، تعمیرات ، درخواستوں ، فوائد اور نقصانات کے اصولوں کی جانچ کرتے ہیں۔ تیسری قسم کے ل you ، آپ سروو موٹر کے تفصیلی مضمون کو دیکھ سکتے ہیں۔
آپریشن اصول اور تعمیرات
تمام موٹروں کا عمل عام طور پر دو اصولوں پر مبنی ہوتا ہے جو ہیں ۔ قانون اور faraday کے قانون Amperes. پہلی قانون ریاستوں ایک مقناطیسی میدان میں رکھ دیا ایک بجلی کے موصل کی ایک قوت کا تجربہ کرے گا کہ کسی موجودہ موصل کے ذریعے بہہ رہی ہے کہ میدان کو صحیح زاویہ پر ایک جزو ہے اگر. دوسرا اصول ریاستوں موصل ایک مقناطیسی میدان کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے، تو پھر اس کھیت کو تحریک لمبوت میں سے کسی جزو ایک ممکنہ فرق پیدا کرے گا کہ موصل کے سروں کے درمیان.
ان قوانین کی بنیاد پر ، الیکٹرک موٹرز دو اہم حصوں پر مشتمل ہیں۔ ایک مستقل مقناطیس اور کنڈکٹرز کا ایک گروپ ایک کنڈلی میں زخمی ہوتا ہے۔ کنڈلی پر بجلی لگانے سے یہ مقناطیس بن جاتا ہے اور اس حقیقت پر مبنی ہے کہ میگنےٹ ڈنڈوں کی طرح پیچھے ہٹ جاتے ہیں اور کھمبے کے برعکس اپنی طرف راغب کرتے ہیں ، ایک گھماؤ حرکت حاصل ہوجاتی ہے۔
برش شدہ ڈی سی موٹر
برش شدہ ڈی سی موٹر ابتدائی اور آسان ترین موٹروں میں سے ایک کے طور پر جانا جاتا ہے کیونکہ یہ مذکورہ قوانین کو آسان طریقے سے نافذ کرتا ہے۔ جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں بتدریج موٹر کی تعمیر ایک مستحکم اسٹیٹر پر مشتمل ہے جس میں مستقل مقناطیس اور ایک متحرک آرمچر (روٹر) تیار کیا گیا ہے جس پر کموٹیٹر ، برش اور سپلٹ رنگ کی طرح کے اجزاء سبھی موٹر کے گرد رکھے ہوئے ہیں شافٹ
جب موٹر کو بجلی فراہم کی جاتی ہے (بیٹری کے ذریعہ یا کسی AC کے ذریعہ DC کو پلگ ان لگایا جاتا ہے) ، تو برش ذرائع سے آرٹچر تک جاتی ہے جو عام طور پر موٹرس شافٹ کے مخالف سمت میں واقع ہوتی ہے۔ برش (جس کی ڈیزائن میں موجودگی موٹر کے نام کے پیچھے ایک بڑا عنصر ہے) ، بجلی سے بجلی کی روانی کمٹوریٹر کے ساتھ جسمانی رابطے کے ذریعے آرمیچر میں منتقل کردیتی ہے۔ جیسے ہی آرمرچر (تار کا کنڈلی) متحرک ہوجاتا ہے ، وہ مقناطیس کی طرح برتاؤ کرنے لگتا ہے اور اسی مقام پر اس کے کھمبے مستقل مقناطیس کے کھمبے کو دفع کرنا شروع کردیتے ہیں جو اسٹیٹر کو بنا دیتا ہے۔ جیسے جیسے ڈنڈے پیچھے ہٹتے ہیں ، موٹر شافٹ جس سے آرمیچر منسلک ہوتا ہے ایک تیزرفتار اور ٹارک کے ساتھ گھومنے لگتا ہے جو اسریچر کے ارد گرد مقناطیسی میدان کی طاقت پر منحصر ہوتا ہے۔
مقناطیسی میدان کی طاقت عام طور پر برشوں پر لگائے جانے والے وولٹیج کی ایک تقریب ہوتی ہے اور اسٹیٹر کے لئے مستقل مقناطیس کی طاقت ہوتی ہے۔
برش لیس ڈی سی موٹرز
اگرچہ وہ برقی مقناطیسیت کے اسی اصول کو استعمال کرتے ہیں ، دوسری طرف برشلیس موٹریں زیادہ پیچیدہ ہیں۔ وہ برشڈ DC موٹروں کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے کی جانے والی کوششوں کا براہ راست نتیجہ ہیں اور ان کو صرف موٹرز کے طور پر بیان کیا جاسکتا ہے جو سفر کے لئے برش کے استعمال کو اپناتے نہیں ہیں۔ تاہم ، اس وضاحت کی سادگی پسند نوعیت ان سوالوں کا راستہ دیتی ہے کہ موٹر کیسے چلتی ہے اور برش کے بغیر حرکت کیسے حاصل ہوتی ہے جس کی وضاحت کرنے کی کوشش کروں گا۔
برش شدہ موٹروں کی تعمیر کے برعکس ، بغیر برش موٹروں میں چیزیں پلٹ جاتی ہیں۔ وہ برقیہ جو صاف شدہ موٹر کی صورت میں ، اسٹیٹر کے اندر گھومتا ہے ، برشلیس موٹرز میں اسٹیشنری ہوتا ہے اور مستقل مقناطیس ، جو صاف شدہ موٹروں میں طے ہوتا ہے ، برش لیس موٹر میں روٹر کی حیثیت سے کام کرتا ہے۔ سیدھے الفاظ میں ، برش لیس ڈی سی موٹرز کے لئے اسٹیٹر کوئلوں سے بنا ہوا ہے جبکہ اس کا روٹر (جس میں موٹر شافٹ لگا ہوا ہے) مستقل مقناطیس سے بنا ہوا ہے۔
چونکہ برش لیس موٹر آرچچر کو بجلی فراہم کرنے کے لئے برشوں کے استعمال کو ختم کرتا ہے ، لہذا سوئچنگ (تبادل) عمل) زیادہ پیچیدہ ہوجاتا ہے اور الیکٹرانک طور پر الیکٹرانک اجزاء کے اضافی سیٹ (جیسے ایمپلیفائر کو آپٹیکل انکوڈر جیسے گھومنے والے جزو کے ذریعہ متحرک) کا استعمال کرتے ہوئے انجام دیا جاتا ہے۔. برش لیس ڈی سی موٹروں کے لئے سفر یلگوردمز کو دو حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ سینسر پر مبنی اور بے ہوش سفر۔
سینسر پر مبنی سفر میں ، سینسر (جیسے ہال سینسر) موٹر کے کھمبے کے ساتھ لگائے جاتے ہیں تاکہ روٹر کی پوزیشن کا اندازہ لگانے میں مدد کے ل control کنٹرول سرکٹری کو آراء فراہم کرسکیں۔ سینسر پر مبنی سفر کے لئے تین مشہور الگورتھم ملازم ہیں۔
- ٹریپیزیڈیل تبدیلی
- سائنوسائڈل تبدیلی
- ویکٹر (یا فیلڈ پر مبنی) کنٹرول۔
ان میں سے ہر ایک کنٹرول الگورتھم کے اپنے اچھ.ے اور مواقع ہیں اور الگورتھم کو سافٹ ویئر اور الیکٹرانکس ہارڈویئر کے ڈیزائن پر منحصر ہے جس میں مختلف تبدیلیاں کی جاسکتی ہیں۔
sensorless تبادلہ میں سینسر کی موٹروں کے اندر اندر رکھا جا رہا ہے بجائے دوسری طرف،، کنٹرول سرکٹ روٹر پوزیشن کا اندازہ کرنے کے لئے واپس EMF کی پیمائش کرنے کے لئے ڈیزائن کیا جاتا ہے.
یہ الگورتھم بہت عمدہ کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے اور کم قیمت پر ہے کیونکہ ہال کے سینسروں کی قیمت ختم کردی گئی ہے لیکن اس کا نفاذ سینسر پر مبنی الگورتھم کے مقابلے میں بہت زیادہ پیچیدہ ہے۔
فائدہ اور نقصانات
برش شدہ ڈی سی موٹروں میں ، برش گھومنے والے کموٹر سے مستقل رابطے میں رہتے ہیں۔ اس سے رگڑ کی کافی مقدار پیدا ہوتی ہے اور اس کے نتیجے میں حرارت اور برش کے آہستہ آہستہ لباس میں توانائی کا نقصان ہوتا ہے ۔ اس طرح ، برش شدہ ڈی سی موٹرز کم کارکردگی رکھتے ہیں اور وقتا فوقتا دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ بہت رگڑ پیدا کرتا ہے ، اور رگڑ حرارت (توانائی کی کمی) اور پہننے اور آنسو کے برابر ہوتا ہے۔ دوسری طرف برش لیس ڈی سی بنیادی طور پر فریگلیٹ ہیں اور اس طرح واقعتا high اعلی کارکردگی رکھتے ہیں ، صفر کی دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے اور برش شدہ ڈی سی موٹروں سے کہیں زیادہ دیر تک رہتی ہے۔
تاہم ، صاف شدہ ڈی سی موٹریں ان کے ڈیزائن کی سادہ نوعیت کی وجہ سے ان کے برشلیس ہم منصبوں کے مقابلہ میں بہت سستے ہیں ۔ دوسری طرف برش لیس ڈی سی موٹریں ان کے پیچیدہ ڈیزائن اور ان کو چلانے کے لئے درکار اضافی الیکٹرانکس اجزاء (کنٹرولرز) کی اضافی لاگت کی وجہ سے کافی مہنگی ہیں۔
درخواستیں
اگرچہ برش لیس ڈی سی موٹرز ان دنوں زیادہ مقبول ہیں ، لیکن برش شدہ ڈی سی موٹرز آج بھی دن میں گھریلو ایپلائینسز ، بچوں کے کھلونے اور صنعتی ایپلی کیشنز میں آسانی کے ساتھ استعمال ہوتی ہیں جس کی وجہ سے ان کی رفتار ٹارک تناسب سے مختلف ہوسکتی ہے۔ ان کی کم قیمت کی وجہ سے ، وہ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں جہاں موٹروں سے پہلے میزبان ڈیوائس ناکام ہوسکتی ہے۔
دوسری طرف برش لیس ڈی سی موٹروں نے طبی سازوسامان ، روبوٹ اور ڈرون سے لے کر برقی کاروں ، بجلی کے اوزار وغیرہ تک ہر طرح کے آلات میں ایپلی کیشنز ڈھونڈ لی ہیں۔ وہ ضروری طور پر ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہیں جن میں اعلی کارکردگی ، لمبی عمر کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ قیمت کے قابل ہیں۔
برش لیس اور برشڈ DC موٹرز کے درمیان انتخاب کرتے وقت غور کرنے کے عوامل
آپ کی درخواست کے لئے نیچے کی رفتار ، ٹارک ، بجلی کی درجہ بندی اور دیگر بنیادی تقاضے تین عوامل ہیں جو مجھے لگتا ہے کہ آپ کی درخواست کے لئے تعینات کرنے والی موٹر کی قسم کے بارے میں فیصلہ کرنے پر بھی غور کرنا اچھا ہوسکتا ہے۔
- ڈیوٹی سائیکل / سروس لائف
- کارکردگی
- قابو / عمل
- لاگت
ڈیوٹی سائیکل / سروس لائف
سروس لائف میں بتایا گیا ہے کہ ناکام ہونے سے پہلے موٹر کو چلانے کے لئے کتنا وقت درکار ہے اور کس ڈیوٹی سائیکل پر۔ یہ ضروری ہے کیونکہ برش شدہ ڈی سی موٹر کو جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے برشوں اور کمیوٹر کے مابین رگڑ کی وجہ سے پہننے کے لئے حساس ہیں۔ لہذا یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ درخواست وہی ہے جس میں موٹر پوری سروس کی زندگی میں کارآمد رہے گا یا ایسی درخواست جس میں موٹر کی خدمت کرنا معمول اور سستا سمجھا جائے گا اگر برش شدہ ڈی سی موٹرز کو استعمال کرنا ہے۔ اس کی ایک عمدہ مثال بچوں کے کھلونوں میں ہے ، جہاں موٹر کھلنے سے پہلے ہی کھلونے عام طور پر پھینک دیتے یا خراب ہوجاتے ہیں۔ لمبی خدمت زندگی اور موٹر کی خدمت کے ساتھ استعمال کرنے والا ایک قابل عمل آپشن نہیں ہے ، برش لیس ڈی سی موٹرز عام طور پر دانشمندانہ انتخاب ہیں۔
کارکردگی
عام طور پر ، برش لیس ڈی سی موٹروں کو برش شدہ ڈی سی موٹرز کے مقابلے میں ایک اعلی مجموعی کارکردگی حاصل ہوتی ہے لیکن آئرن کم کور برش موٹرز کے برشلیس موٹرز کے مقابلے میں اعلی کارکردگی کے ساتھ ایسے معاملات پیش آئے ہیں۔ تاہم ، فیصلہ کرنے سے پہلے یہ ضروری ہے کہ مجموعی طور پر مطلوبہ کارکردگی کا جائزہ لیں اور اس کا موازنہ ہر موٹر سے کریں۔ زیادہ تر معاملات میں جہاں کارکردگی فیصلہ کن عنصر ہوتی ہے ، برشلیس ڈی سی موٹریں عام طور پر جیت جاتی ہیں۔
قابو / عمل
جب یہ برش لیس ڈی سی موٹروں کے استعمال کی بات آتی ہے تو یہ عام طور پر سب سے بڑی دھچکی ہے۔ اضافی تقاضے جیسے کنٹرولرز وغیرہ ، برش شدہ ڈی سی موٹرز کے مقابلے میں عمل کو زیادہ پیچیدہ بنا دیتے ہیں جن کو طاقت سے چلانے والے / ایسے طریقوں کو معمولی سمجھا جاسکتا ہے جتنا اس کے ٹرمینلز میں بیٹری کو جوڑنے کے لئے معمولی بات ہے۔ آپ کو اس بات کو یقینی بنانا چاہئے کہ منصوبے کے لئے برش لیس ڈی سی موٹر استعمال کرنے میں جو پیچیدگی ہے اس کا جواز پیش کیا جا. اور کنٹرولرز جیسے معاون الیکٹرانکس آسانی سے دستیاب ہوں۔ صاف شدہ DC موٹروں کی سادگی سے قطع نظر ، وہ بعض اوقات اعلی صحت سے متعلق ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں نہیں ہوتے ہیں۔ اگرچہ برش شدہ ڈی سی موٹر کو آرڈینوو جیسے کنٹرولر سے آسانی سے منسلک کیا جاسکتا ہے ، لیکن یہ ایک بی ایل ڈی سی کو ارڈینو اونو کے ساتھ مربوط کرنا بہت پیچیدہ ہے ، تاہم ESC (الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولر)) BLDC کو مائکرو قابو رکھنے والے کے ذریعہ انٹرفیس کرنا آسان بناتا ہے۔
لاگت
برش لیس ڈی سی موٹرز کے ڈیزائن کی پیچیدگی ان کو واقعی مہنگا کردیتی ہے جب برش شدہ ڈی سی موٹرز کے مقابلے میں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ برش لیس ڈی سی موٹروں پر جانے سے پہلے اضافی اخراجات پروجیکٹ کی سستی حدود میں ہوں۔ فیصلہ کرنے سے پہلے بی ایل ڈی سی کے استعمال کے لئے درکار دیگر لوازمات کی قیمت پر بھی غور کریں۔