اردوینو ڈی سی موٹر اسپیڈ اور ریلی اور موسفٹ کا استعمال کرتے ہوئے سمت کنٹرول

اس پروجیکٹ میں ہم ارڈوینو اور دو رلیوں کا استعمال کرتے ہوئے 24v ہائی کرنٹ موٹر کی سمت اور رفتار کو کنٹرول کرتے ہیں ۔ ڈی سی موٹر کی سمت اور رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے اس سرکٹ کیلئے صرف دو پش بٹن اور پوٹینومیٹر میں کسی بھی پاور سوئچ کی ضرورت نہیں ہے ۔ ایک پش بٹن موٹر کو گھڑی کی سمت گھمائے گا اور دوسرا اسے گھڑی کی سمت سے گھما دے گا۔ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک این چینل MOSFET کی ضرورت ہے۔ موٹر کی سمتوں کو تبدیل کرنے کے لئے ریلے کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ H-Bridge سرکٹ سے ملتا ہے۔

مطلوبہ اجزاء:

1. ارڈینو اونو
2. دو 12 وی ریلے (5v ریلے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے)
3. دو ٹرانجسٹر؛ BC547
4. دو پش بٹن
5. IRF540N
6. 10 ک مزاحم
7. 24 وولٹ ماخذ
8. 10K پوٹینومیٹر
9. تین ڈایڈڈ 1N4007
10. مربوط تاروں

سرکٹ ڈایاگرام اور وضاحتیں:

اس دو طرفہ موٹر کنٹرول پروجیکٹ کا سرکٹ ڈایاگرام ذیل کی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ اس کے مطابق رابطے بنائیں:

• دونوں ریلے کے عام طور پر بند ٹرمینل کو بیٹری کے مثبت ٹرمینل سے مربوط کریں۔
• MOSFET کے ٹرمینل کو نکالنے کے لئے دونوں ریلے کے عام طور پر کھلے ٹرمینل کو مربوط کریں۔
• موسیفائٹ کے ماخذ کو بیٹری کے منفی ٹرمینل اور اردوینو یو این او کے گراؤنڈ پن سے مربوط کریں۔
• آرڈینوو کے PWM پن 6 سے گیٹ ٹرمینل۔
• 10k ریزٹر کو گیٹ سے ماخذ اور 1N4007 ڈایڈڈ کو ماخذ سے نالی تک جوڑیں۔
• ریلے کے درمیانی ٹرمینل کے بیچ موٹر کو مربوط کریں۔
• باقی دو ٹرمینلز میں سے ، ایک ارڈینو اونو کے ون پن پر جاتا ہے اور دوسرا ٹرانجسٹر کے کلکٹر ٹرمینل (ہر ایک ریلے کے لئے) جاتا ہے۔
• دونوں ٹرانجسٹر کے ایمیٹر ٹرمینل کو ارڈوینو کے GND پن سے مربوط کریں۔
• آرڈوینو کا ڈیجیٹل پن 2 اور 3 ، ہر ایک سیریز میں پش بٹن کے ساتھ ، ٹرانجسٹروں کی بنیاد پر جاتا ہے۔
• اعداد و شمار کے مطابق بالکل اسی طرح ریلے کے پار ڈایڈڈ کو جڑیں۔
• پوٹینومیٹر کے اختتامی ٹرمینل کو بالترتیب 5v پن اور Grd پن سے جوڑیں۔ اور وائپر ٹرمینل A0 پن پر۔
• ** اگر آپ کے پاس دو الگ الگ 12 وی بیٹری ہے تو پھر ایک بیٹری کے مثبت ٹرمینل کو دوسری بیٹری کے منفی ٹرمینل سے مربوط کریں اور بقیہ دو ٹرمینلز کو بطور مثبت اور منفی استعمال کریں۔

ٹرانجسٹروں کا مقصد: آرڈینوو کے

ڈیجیٹل پنوں سے عام 5 وی ریلے کو چالو کرنے کے لئے درکار موجودہ مقدار کی فراہمی نہیں ہوسکتی ہے۔ اس کے علاوہ ہم اس پروجیکٹ میں 12 وی ریلے استعمال کر رہے ہیں۔ آرڈینوو کا ون پن آسانی سے دونوں ریلے کے ل this اتنا موجودہ سپلائی نہیں کرسکتا ہے۔ لہذا ٹرانجسٹروں کو ارڈینو کے ون پن سے لے کر ریلے چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جو ڈیجیٹل پن سے ٹرانجسٹر کے بیس ٹرمینل تک پش بٹن کے ذریعہ منسلک ہوتا ہے۔

ارڈینو کا مقصد:

• ریلے کو آن کرنے کے لئے درکار موجودہ کی مقدار فراہم کرنا۔
• ٹرانجسٹر آن کرنا
• پروگرامنگ کا استعمال کرتے ہوئے پوٹینومیٹر کی مدد سے ڈی سی موٹرز کی اسپیڈ کو کنٹرول کرنا۔ آخر میں مکمل ارڈینو کوڈ چیک کریں ۔

موسفٹ کا مقصد:

موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے موزفٹ کی ضرورت ہے۔ موسفٹ اعلی تعدد والی وولٹیج پر آن اور آف ہے اور جب سے موسافٹ کی نالی کے ساتھ سلسلہ میں منسلک ہوتا ہے ، لہذا وولٹیج کی PWM ویلیو موٹر کی رفتار کا تعین کرتی ہے۔

موجودہ حساب کتاب:

ریلے کنڈلی کی مزاحمت ایک ملٹی میٹر کا استعمال کرتے ہوئے ماپا جاتا ہے جو = 400 اوہم نکلے

ارڈینو کا ون پن = 12v دیتا ہے

لہذا موجودہ ضرورت کو ریلے = 12/400 Amps = 30 mA کو آن کرنا ہے

اگر دونوں ریلے متحرک ہیں تو ، موجودہ = 30 * 2 = 60 ایم اے

** ارڈینو کا ون پن زیادہ سے زیادہ موجودہ = 200mA فراہم کرسکتا ہے۔

اس طرح اردوینو میں موجودہ مسئلہ نہیں ہے۔

اردوینو کنٹرول شدہ دو جہتی موٹر کا کام کرنا:

اس 2 طرفہ موٹر کنٹرول سرکٹ کا آپریشن آسان ہے۔ ارڈینو کے دونوں پن (2 ، 3) ہمیشہ بلند رہیں گے۔

جب کوئی پش بٹن دبایا نہیں جاتا ہے:

اس معاملے میں کوئی موجودہ ٹرانجسٹر کے اڈے تک نہیں جاتا ہے ، لہذا ٹرانجسٹر بند رہتا ہے (کھلی سوئچ کی طرح کام کرتا ہے) جس کی وجہ سے کوئی موجودہ بہاؤ آریڈوینو کے ون پن سے ریلے کنڈلی تک نہیں جاتا ہے۔

جب ایک پش بٹن دب جاتا ہے:

اس صورت میں کچھ دباؤ دبائے ہوئے پش بٹن کے ذریعے ٹرانجسٹر کے اڈے کی طرف جاتا ہے جو اسے آن کرتا ہے۔ اب موجودہ آسانی سے ون پن سے اس ٹرانجسٹر کے ذریعہ ریلے کنڈلی کی طرف جاتا ہے جو اس ریلے (ریلے اے) کو موڑ دیتا ہے اور اس ریلے کے سوئچ کو NO پوزیشن پر پھینک دیا جاتا ہے۔ جبکہ دیگر ریلے (ریلے بی) اب بھی این سی کی پوزیشن میں ہے۔ لہذا موجودہ بیٹری کے مثبت ٹرمینل سے منفی ٹرمینل تک موٹر کے ذریعے بہتا ہے ، یعنی موجودہ بہاؤ ریلے A سے ریلے بی تک ہوتا ہے ۔یہ موٹر کی گھڑی کی گردش کا سبب بنتا ہے ۔

جب دوسرے پش بٹن کو دبایا جاتا ہے:

اس بار ایک اور ریلے آن ہو گیا۔ اب موجودہ آسانی سے ون پن سے ٹرانجسٹر کے ذریعہ ریلے کنڈلی کی طرف جاتا ہے جو اس ریلے (ریلے بی) کو چالو کرتا ہے اور اس ریلے کے سوئچ کو کوئی پوزیشن پر نہیں پھینک دیا جاتا ہے۔ جبکہ دیگر ریلے (ریلے اے) این سی کی پوزیشن پر ہیں۔ لہذا موجودہ بیٹری کے مثبت ٹرمینل سے موٹر کے ذریعے بیٹری کے منفی ٹرمینل میں جاتا ہے۔ لیکن اس بار موجودہ ریلے B سے لے کر ریلے A تک جاتا ہے۔ اس وجہ سے موٹر کی اینٹی لاک گردش ہوتی ہے

جب دونوں پش بٹن دبائے جائیں:

اس صورت میں موجودہ دونوں ٹرانجسٹروں کے اڈے میں بہتا ہے جس کی وجہ سے دونوں ٹرانجسٹر آن ہوجاتے ہیں (بند سوئچ کی طرح کام کرتا ہے)۔ اور اس طرح دونوں ریلے اب کوئی پوزیشن میں ہیں۔ لہذا موجودہ بیٹری کے مثبت ٹرمینل سے موٹر کے ذریعے منفی ٹرمینل میں نہیں بہتا اور اس طرح یہ گھومتا نہیں ہے۔

ڈی سی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنا:

موسفٹ کا گیٹ آرڈینوو یو این او کے پی ڈبلیو ایم پن 6 سے منسلک ہے۔ موسفٹ اعلی پی ڈبلیو ایم فریکوینسی وولٹیج پر آن اور آف ہے اور چونکہ موٹر موسیفٹ کی نالی کے ساتھ سلسلہ میں جڑا ہوا ہے ، لہذا وولٹیج کی PWM ویلیو موٹر کی رفتار کا تعین کرتی ہے۔ اب پوٹینومیٹر اور Gnd کے وائپر ٹرمینل کے درمیان وولٹیج پن نمبر 6 پر PWM وولٹیج کا تعی.ن کرتا ہے اور جیسے ہی وائپر ٹرمینل گھمایا جاتا ہے ، ینالاگ پن A0 پر وولٹیج موٹر کی رفتار میں تبدیلی کا باعث ہوتا ہے۔

اس آرڈینوو پر مبنی دو جہتی موٹر اسپیڈ اور سمت کنٹرول کا مکمل کام آرڈوینو کوڈ کے ساتھ نیچے ویڈیو میں دکھایا گیا ہے ۔